Kaip optimizuoti vamzdžių lenkimo mašinos valdymo nustatymus?
Peržiūrėjau per daug vamzdynų lenkimo įrenginių valdymo parametrų problemų pavyzdžių – įranga įsigyjama, parametrai nustatomi vieną kartą ir daugiau nebekeičiami. Gauti vamzdynai turi nevienodą kokybę, todėl žmonės mano, kad tai įrangos problema. Iš tikrųjų daugelyje atvejų tik tikslus parametrų nustatymas leidžia žymiai pagerinti tikslumą ir stabilumą.
I. Tikslūs pagrindiniai parametrai
Pagrindinės medžiagos lenkimo parametrai yra visų nustatymų pagrindas. Vamzdyno skersmuo, sienelės storis, lenkimo spindulys ir medžiagos tipas – šie keturi parametrai tiesiogiai veikia atšokimo kompensavimą ir lenkimo jėgos apskaičiavimą. Jei jie įvesti neteisingai, vėlesni koregavimai neturi prasmės.
Ypatingo dėmesio reikia keičiant medžiagas. Anglinio plieno ir nerūdijančiojo plieno atšokimo reikšmės labai skiriasi, o aliuminio ir vario savybės taip pat yra skirtingos. Nepriklausomai nuo to, viena parametrų rinkmena negali veikti visoms medžiagoms.
II. Paitos ilgio ir posūkio valdymas
Daugiakrypčių vamzdžių jungčių matmenų tikslumas daugiausia priklauso nuo paitos ilgio ir posūkio kampo tikslumo. Jei enkoderio grįžtamojo ryšio duomenys netikslūs arba servosistemos skiriamoji geba nepakankama, klaida gali būti nepastebima pirmajame lenkime, tačiau kaupiasi ir tampa akivaizdi trečiajame ar ketvirtajame lenkime.
Paitos greitis bei pagreitinimo/lėtinimo kreivės taip pat reikalauja atidžios derinimo. Per didelis greitis sukelia vamzdžio slydimo reiškinį; per mažas greitis lemia žemą efektyvumą. Svarbu rasti pusiausvyrą, kad sistema veiktų sklandžiai.
III. Lenkimo greitis ne visada yra geriau, kai jis didesnis.
Per didelė greičio reikšmė reiškia, kad medžiaga neturi pakankamai laiko vienodai deformuotis, todėl gali susidaryti raukšlės arba skerspjūvio deformacija. Per mažas greitis, nors ir užtikrina stabilų kokybės lygį, sukelia žemą gamybos našumą.
Aš paprastai pradedu bandymo lenkimo procesą su žemesniu greičiu, palaipsniui jį didindamas, kol pasiekiamas kritinis taškas, kai prasideda kokybės problemos. Tada sumažinu greitį šiek tiek kaip saugos rezervą. Pagrečio kreivė taip pat yra labai svarbi – sklandus įėjimas į lenkimo judesį visiškai skiriasi nuo staigaus pradėjimo; pastarasis kur kas labiau apkrauna šabloną.
IV. Kampų kalibravimas ir atšokimo kompensavimas
Kampų kalibravimas būtinas kiekvieną kartą, kai keičiama medžiaga ar vamzdžio skersmuo. Išlenkite bandinį, išmatuokite faktinį kampą kampų matu, tada reguliuokite atšokimo kompensavimo reikšmę valdymo sistemoje, kol faktinis kampas atitiks nustatytą kampą.
Šio darbo negalima įvertinti remiantis patirtimi. Atšokimo kiekis gali skirtis skirtingose medžiagos partijose. Tikroji matavimų atlikimas po kiekvienos medžiagos pakeitimo yra daug patikimesnis nei spėliojimai, paremti patirtimi.
VI. Daugiapakopė sinchronizacija
Sudėtingoms vamzdžių detalėms, reikalaujančioms kelių lenkimų ir sukimosi, kiekvieno ašies judėjimų koordinavimas yra esminis. Jei lenkimo ašis juda dar prieš tai, kol sukimosi ašis pasiekia reikiamą padėtį, arba jei tiekimo ašies pagrečio/lėtinimo kreivė nesutampa su kitų ašių kreivėmis, išlenktas vamzdis gali būti įbrėžtas arba turėti matmenų nuokrypių.
Patikrinkite, ar kiekvienos ašies reakcijos laikas yra vienodas ir ar valdymo signalai yra tinkamai suderinti.
VII. Tipiškų problemų šalinimas
Nevienodi kampai: Pirma, patikrinkite, ar atšokimo kompensavimo reikšmė yra tiksliai nustatyta ir ar medžiagos parametrai teisingi. Būtina pakartotinai kalibruoti kampą, jei reikia.
Laikinosios įspėjimo signalizacijos: tai gali būti susiję su per didelėmis pagrečio nuostatomis ar netinkamomis parametrų ribomis. Pabandykite tinkamai sumažinti judėjimo greitį.
Netikslus pakartojamumas: patikrinkite koduoklio atgalinį ryšį ir mechaninį žingsnį. Šią problemą gali sukelti maitinimo ilgio nukrypimas ar sukimosi neatitikimas.
VII. Kelios įpročių praktikos, padedančios išlaikyti stabilias nuostatas
Kiekvieną kartą keisdami medžiagas ar šablonus, peržiūrėkite pagrindinius parametrus. Nepalaukite, kol kils problemų, kad prisimintumėte. Išsaugokite patikrintus parametrus greitam atkūrimui po sistemos paleidimo iš naujo ar programinės įrangos atnaujinimų.
Operatorių mokymo investicijos yra vertos dėmesio. Jei operatorius supranta parametrų reikšmę ir reguliavimo logiką, jis gali savarankiškai spręsti nedidelius problemas vietoje.
Galų gale, valdymo nustatymai – tai ne karta nustatytas ir visam laikui paliktas dalykas. Juos reikia nuolat tikslinti remiantis faktinėmis sąlygomis. Kai parametrai bus tinkamai sureguliuoti, lenkti vamzdžiai turės tikslų kampą, stabilų matmenis ir gerą paviršių, o tai natūraliai sumažins broko normą.
