CNC vamzdžių lenkimo mašinos sraiginio variklio įspėjimas? Sekite šią trikčių šalinimo procedūrą – tikėtina, kad galėsite ją pašalinti
Kiekvienas, dirbantis su vamzdžių lenkimo įrenginiais, žino, kad didžiausia CNC modelių problema yra servorajaus variklio signalizacija. Ekrane pasirodžiusi kodų eilutė reiškia, kad įrenginys visiškai sustojo, todėl visą projektą uždelšama. Tai skamba bauginamai, tačiau iš tikrųjų tai susiję su keliais klausimais – mechanine apkrova, elektros laidynė ir parametrų nustatymais. Žemiau pateikiu savo metų patirtį, paaiškindamas kiekvieną signalizacijos tipą atskirai.
Žingsnis 1: Kai įvyksta signalizacija, užsirašykite kodą.
Alarmos kodai yra kaip įrangos medicininės žymos; neteisingai juos užrašyti – lygu paskirti netinkamą vaistą. Nepriklausomai nuo sistemos prekės ženklo, nedelsiant užrašykite visą ekrane rodomą alarmos kodą, gedimo aprašymą ir veikimo sąlygas incidento metu – pavyzdžiui, kuri vamzdyno dalis lenkiama, iš kokios medžiagos ji pagaminta ir kokia yra lenkimo greitis.
FANUC dažnai praneša apie „SRVO-414“ servoverčių perkrovą; Siemens dažnai praneša apie „25201“ kontūro stebėseną; Mitsubishi naudoja tokiose formose kaip „AL.E6“ ir „AL.16“. Užrašę kodą, susipažinkite su instrukcija arba paieškokite internete; daugelis gedimų priežasčių gali būti nustatytos tiesiogiai.
Žingsnis 2: Perkrovos įspėjimas (dažniausiai pasitaikantis, sudaro 60–70 %)
Jei variklio paviršius yra labai karštas ir valdiklis rodo tokiose formose kaip „OL“ arba „AL.50“, tai beveik tikrai reiškia perkrovą.
Priežastis dažniausiai yra mechaninė: nepakankama vadovų bėgių tepimo, užstrigęs sukimo velenas, per įtempta laiko diržo juosta arba neteisingai sujungta šablonų forma. Rankiniu būdu pasukite veleną ir pajuskite pasipriešinimą. Kitas galimas priežastis – pagrečio / lėtinimo laikas nustatytas per trumpas, dėl ko variklyje kyla per didelė akimirkinė srovė, kuri klaidingai interpretuojama kaip perkrova.
Sprendimas: Pirma, patikrinkite perdavimo komponentų tepimą. Patikrinkite, ar vadovų bėgiai sausi, ar sukimo velenas švarus ir ar laiko diržo juostos įtempimas tinkamas. Tada bandykite šiek tiek padidinti pagrečio / lėtinimo laiką variklio valdymo parametruose.
Žingsnis 3: Kodo daviklio signalizacija (kampinė tikslumas visiškai priklauso nuo jo)
Jei variklio valdiklis praneša apie „AL.16“ (Mitsubishi), „Kodo daviklio klaida“ arba „25000“ (Siemens), arba jei kampas nukrypsta nuo centro arba variklis virpa per daug, tai, beveik visada, yra kodo daviklio ryšio problema.
Tai paprastai yra šie: laisvi enkoderio jungikliai arba įsiskverbiantis vanduo/aliejus, pažeisti apsauginiai laidai arba vidiniai kabelių lūžimai posūkiuose. Delta servorajtai ypač linkę susidurti su problemomis, ypač dėl lygintuvo tiltelio ir enkoderio atgalinio ryšio kilpos. Norėdami patikrinti, ar atgalinis ryšys veikia normaliai, galime tiesiogiai prijungti rezistorių lygiagrečiai.
Sprendimas: Įkiškite ir išvalykite jungiklius bei patikrinkite kabelius dėl posūkių ar pažeidimų. Trikčių šalinimo metu atidžiai skirti programinės įrangos ir aparatinės įrangos problemas; klaidų eliminavimo metodas yra patikimiausias būdas nustatyti gedimą.
4 žingsnis: Maitinimo įtampos arba laidynės problemos
Jei įranga įsijungus nedelsiant signalizuoja klaidą arba variklis visiškai neveikia, pirmiausia patikrinkite maitinimo šaltinį. Naudokite multimetrą, kad išmatuotumėte įėjimo įtampą (svyravimai turi būti ne daugiau kaip ±10 %), patikrinkite, ar variklio valdiklio nuolatinės srovės magistralės įtampa atitinka standartus, ir įsitikinkite, kad automatinis jungiklis nebuvo išjungtas.
Kai keli servovarikliai vienu metu rodo klaidą, labai tikėtina, kad pagrindinis maitinimo šaltinis patiria fazės praradimą arba peržemę įtampą. Jei klaidą rodo tik viena ašis, reikia tikrinti tos ašies maitinimo laidus (U, V, W) ir enkoderio laidus, ieškant vandens patekimo į jungtukus bei išlinkusių kontaktų.
5 žingsnis: Ryšio sutrikimas
Jei ekrane rodoma „AL.E6“ (Mitsubishi) arba „AL.16“ ryšio klaida, dažniausiai tai sukelia netinkamas laidų sujungimas arba prarasti parametrai.
Trikties šalinimas: atjunkite ir vėl gerai pritvirtinkite ryšio laidą, atstatykite atsarginę PLC programą ir patikrinkite stoties numerį bei perdavimo greičio nustatymus variklio valdiklyje. Jei trukdžiai yra stiprūs, signalo laidams būtina naudoti ekranuotus laidus, o ekranavimo sluoksnis turi būti įžemintas viename gale – prie variklio valdiklio. Taip pat svarbu tinkamai pritvirtinti laidus: jie turi būti tvirtai pritvirtinti prie nejudančios vietos, kad būtų sumažinta lenkimo įtampa.
6 žingsnis: Įspėjimai, kuriuos sukelia ribos jungikliai ar trikdžiai
Įspėjimai gali būti suaktyvinti, kai velenas paspaudžia į kietą ribos jungiklį, susiduria mechaninės dalys arba saugos durys netinkamai neužsidaro. Pirmiausia vizualiai patikrinkite kiekvieno veleno padėtį. Jei jis paspaudžia į ribos jungiklį, perkelti jį priešinga kryptimi, kad išjungtumėte šį signalą. Jei jis nepaspaudžia į ribos jungiklį, patikrinkite, ar ribos jungiklio signalas yra normalus.
Praktinė trikčių šalinimo seka (pradėkite nuo labiausiai tikėtinų priežasčių):
① Išjunkite maitinimą 5 minutes, tada paleiskite iš naujo – kai kurie klaidingi įspėjimai automatiškai dingsta.
② Patikrinkite maitinimo šaltinį ir avarinio sustabdymo grandinę – fazės praradimas ar avarinio sustabdymo klaidos sudaro didelę klaidingų įspėjimų dalį.
③ Patikrinkite enkoderį ir maitinimo laidus – atjunkite ir vėl prijunkite jungiklius, kad išmatuotumėte laidumą.
④ Pašalinkite mechaninės apkrovos ir tepimo problemas – rankiniu būdu sukite variklį, kad patikrintumėte, ar nėra užstrigimo.
⑤ Patikrinkite variklio valdymo parametrų nustatymus – koncentruokitės į pagrečio / lėtinimo laikus, elektroninius pavaros santykius ir sukimo momento ribos reikšmes.
⑥ Keisti atsarginius komponentus tikrinimui – pakeisti variklius arba variklių valdymo blokus tos pačios modelio eilės, kad greitai nustatyti įrangos gedimus.
Pagrindinė trikčių šalinimo logika: jei įspėjimas išlieka po vieno servovariklio ašies pašalinimo, šios servovariklio ašies gedimas paprastai gali būti atmestas. Tada šis metodas gali būti taikomas kitoms servovariklio ašims pašalinti, kol įspėjimas bus pašalintas. Tai leidžia tiksliai nustatyti gedusią ašį, o vėliau galima naudoti anksčiau aprašytus metodus, kad būtų ištirtas ašies variklio valdymo blokas, koduoklis, variklis, laidai ir išoriniai veiksniai.
Būtinieji techninės priežiūros ir įspėjimų prevencijos įpročiai
Kasdieniškai tikrinti variklio aušinimo ventiliatorių ir nuvalyti paviršiaus dulkes. Kas šešis mėnesius, išjungus įrangą, šluostyti elektros skydo vidų šluoste ir valyti koduoklio jungtis. Atidaryti variklio valdymo bloko korpusą ir dulkes nuvalyti vakuuminiu siurbliu ar minkšta šepetėliu nuo grandinės plokštės – pramoninė aplinka yra sudėtinga, o daugelis įspėjimų kyla dėl dulkių kaupimosi, kuris sukelia trumpuosius jungimus.
Kasdienėse patikrose tikrinkite variklio temperatūrą ir aušinimo ventiliatorių, kad jie veiktų normaliai. Kartais naudokite diagnostinę programinę įrangą, kad patikrintumėte apkrovos rodiklį ir gautumėte bendrą situacijos supratimą. Be to, niekada nešukite tiesiogiai servovariklio veleno plaktuku montuodami ar demontuodami jungtį, nes tai pažeis tikslųjį koduotuvą, esantį variklio kitoje pusėje.
Servo signalizacijos CNC vamzdžių lenkimo mašinose nėra priežastis nerimauti. Jei laikysitės trikčių šalinimo metodikos – „užfiksuoti kodą → įvertinti mašinos jutimą → išmatuoti pagrindinės grandinės įtampą → patikrinti koduotuvo grįžtamąjį ryšį per laidą → patikrinti sistemos parametrus“, – daugumos signalizacijų priežastis bus nustatyta per 30 minučių.
