Kaip reguliuoti TIG suvirinimo robotų suvirinimo parametrus?
Raktas prie TIG suvirinimo robotų parametrų reguliavimo yra tikslus suvirinimo srovės, suvirinimo įtampos, suvirinimo greičio ir suvirinimo kampo valdymas, tuo pat metu užtikrinant robotinės rankos judėjimo greičio ir suvirinimo degiklio padėties tikslumą.
Suvirinimo srovės ir įtampos reguliavimas:
Virškinimo srovė yra vienas svarbiausių lankinio suvirinimo proceso parametrų, nustatantis lydymo baseino dydį ir formą. Didesnė srovė leidžia gilesnį detalių įsiskverbimą, tačiau taip pat gali padidinti šiluminės deformacijos riziką. Mažesnė srovė gali sukelti per siaurą ir nepakankamai stiprų suvirinimą. Virškinimo srovės nustatymas turi remtis suvirinimo specifikacijomis bei suvirinimo gyliais ir pločiais. Tinkamai padidinus virškinimo srovę galima pagerinti našumą, tačiau reikia atsargiai elgtis, kad nebūtų pasiektos per didelės srovės reikšmės, kurios gali sukelti iššokančias virškinimo lašas. Virškinimo įtampą reikia derinti su virškinimo srove, nes tai veikia suvirinimo dydį ir formą. Didesnė įtampa sukuria didesnį lanką, kuris potencialiai giliau įsiskverbia į detalę, tačiau per didelė įtampa taip pat gali sukelti suvirinimo deformacijas arba tuštumas. Reguliuojant virškinimo įtampą, būtina atsižvelgti į tai, kad žemesnėse įtampose virškinimo procesas yra santykinai stabilus, kas ypač naudinga plonų plokščių suvirinimui.
Suvirinimo greitis Reguliavimas:
Virinimo greitis – tai virinimo žibinto judėjimo greitis, kuris tiesiogiai veikia siūlės kokybę ir medžiagos suvartojimą. Per didelis virinimo greitis gali sukelti nepakankamą laiką aukštos įtampos lankui susilieti su detale, dėl ko susidarytų silpna siūlė. Per mažas virinimo greitis gali sukelti per aukštą virinimo temperatūrą, kurią lydi šiluminis deformavimas, užkietėjimas arba virinimo gumulai ant detalės.
Virinimo kampo reguliavimas:
Virinimo kampas – tai kampas tarp virinimo žibinto ir detalės; jis veikia lanko susidarymą ir įsmigimą. Jis turėtų būti laikomas bendrai horizontaliu, kad būtų išvengta per didelio iššokančių lašų kiekio.
Robotinės rankos judėjimo greitis ir virinimo žibinto padėties reguliavimas:
Robotinės rankos judėjimo valdymo sistema apima programos interpretatorių, judėjimo interpoliatorių ir servoraktūs, užtikrinančius judėjimo tikslumą virinant. Judėjimo greičio nustatymas gali būti koreguojamas atsižvelgiant į detalės virinimo specifikacijas, kad būtų užtikrintas virinimo tikslumas.
Viršelio padėties tikslumas yra būtinas, kad būtų užtikrintas suvirinimo kokybės lygis, ir jo reikia tinkamai reguliuoti eksploatuojant.
Atlikus aukščiau nurodytus veiksmus, operatoriai gali tiksliai sureguliuoti argono lankinio suvirinimo robotų suvirinimo parametrus, taip užtikrindami suvirinimo kokybę ir didindami gamybos našumą.
