Kai kalbama apie vamzdžių lenkimo staklių išjungimą, daugelio žmonių pirmoji reakcija yra mechaninės gedimai arba sistemos žlugimas. Tačiau sąrščiai tiesa – remontinėje dirbtuvėje sprendžiant išjungimo problemas bent 30 % jų pasirodė esant susijusios su davikliais. Šie davikliai paprastai veikia tyliuoju režimu, tačiau pradėję netinkamai veikti, staklės tampa lyg „aklos“ – sustoja tada, kai turėtų, ir sustoja tada, kai neturėtų.
Kodėl davikliai taip dažnai sukelia staklių išjungimą?
Jutikliai yra vamzdžių lenkimo mašinos akys ir nervai – padėtis, kampas, slėgis, sukabintos detalės būklė ir šerdies padėtis visi priklauso nuo jų realiuoju laiku pateikiamos atgalinės ryšio informacijos. Net nedidelis signalo nuokrypis gali sukelti įspėjimą, dėl kurio įsijungs ciklinis išjungimas ir visa mašina sustos, laukdama jūsų įsikišimo.
Sunkiausia tai, kad jutiklių problemos dažnai nėra stačios ir visiškos. Daugelis jų vystosi palaipsniui – šiandien signalas gali kartais šuoliuoti, rytoj jis gali labiau išsisklaidyti, o po to kitą dieną sukelti įspėjimą. Šios periodiškos gedimo būsenos yra labiausiai sudėtingos aptikti ir išspręsti, o jų šalinimas kartais trunka ilgiau nei pati mašinos remontas.

Kurie jutikliai labiausiai linkę sugesti?
Labiausiai pažeidžiami yra padėties ir kampo jutikliai. Jie valdo lenkimo rankenos sukimosi judesį ir įvedimo gylį. Kai signalas išsisklaido, sistemos ekrane rodomos reikšmės nebeatitinka tikrosios padėties, dėl ko mašina arba įsijungia įspėjimą ir sustoja, arba gamina defektinę produkciją.
Dažnai taip pat sutrikdo slėgio jutikliai. Netiksli įtaisų jėgos matmenys gali sukelti, kad mašina tinkamai nesusipjaustų, dėl to slydėtų vamzdžiai arba išjudintų nereguliarią slėgį rodantį signalizacijos signalus. Nepatvirtinti lankstumo slėgio grįžtamieji signalai sukels svyravimą lankstumo kampuose.
Saugumo jutikliai ir apribojimai, pavyzdžiui, šviesos užuolaidos ir durų užraktai, jei jų paviršiai yra uždengti aliejumi arba šiek tiek išjudinti, mašina gali klaidingai suprasti, kad saugios durys neužsidaro tinkamai arba kažkas įeina į darbo zoną, ir nedelsdama sustoti Toks klaidingas sustojimas yra labai erzinantis, nes pati mašina yra visiškai gerai.

Kaip efektyviai prižiūrėti jutiklius
Kasdieninis valymas yra būtinas, tačiau jis neturėtų būti atliekamas atsitiktinai. Sensorių paviršiai ir jungtys turi būti valomi nešluoštintaisiais medžiagomis. Vengti naudoti vielos šepetėlius ar grublius audinius, nes jie gali paskleisti įbrėžimus ant paviršiaus. Aš dažniausiai naudoju nedrėkinamąjį audinį, švelniai nuvalydamas aliuminio tirpalo pagalba aliejų ir dulkes. Taip pat reikia tikrinti laidų nusidėvėjimą, laisvas jungtis ir netinkamai pritvirtintus montavimo laikiklius.
Padėties ir kampo daviklių tvirtinimo varžtai turi būti reguliariai tikrinami. Kelis kartus esu stebėjęs vietose, kur net šiek tiek atlaisvintas varžtas sukeldavo daviklio kampo nuokrypį mažiau nei pusę milimetro, dėl ko grįžtamasis ryšys tapdavo visiškai netikslus. Varžtų priveržimas paprastai išsprendžia šią problemą, tačiau pirmiausia reikia aptikti jų atlaisvinimą.
Taip pat yra labai svarbu tikrinti signalo stabilumą. Daugelyje CNC sistemų yra diagnostinės sąsajos, kuriose realiuoju laiku rodomos jutiklių grįžtamojo ryšio reikšmės. Šias reikšmes tikrinkite kiekvieną kartą keisdami šablonus. Jei jutiklio rodmenys žymiai skiriasi nuo įprastų, tai gali reikšti problemą.
Kalibravimą nevertėtų atidėti iki susiduriant su problemomis. Rekomenduoju nustatyti kalibravimo ciklą pagal mašinos naudojimo intensyvumą. Mašinos, kurios veikia nuolat dideliais partijomis, reikalauja dažnesnio kalibravimo nei mašinos, kurios naudojamos tik retkarčiais. Daugelis gamyklos tik tada kalibravo savo mašinas, kai jau kilo problemų, tačiau tuo metu būna per vėlu.
Savaitinis ir mėnesinis ritmas
Kiekvieną savaitę skirtinkite apie dešimt minučių jutiklių patikrinimui. Ypač dėmesio kreipkite į tai, ar ant jutiklių paviršiaus susikaupė alyvos, ar laidai trintasi į judančius komponentus ir ar kuris nors tvirtinimo varžytas yra atlaisvintas. Šis laiko investavimas yra minimalus, tačiau gali užkirsti kelią daugeliui netikėtų prastovų.
Kiekvieną tris–šešis mėnesius arba priklausomai nuo įrenginio veikimo laiko atlikite išsamesnę patikrą ir kalibravimą. Pageidautina, kad tai būtų daroma kartu su kitais įrenginio techninės priežiūros darbais – viską tvarkant vienu metu.
Keli privalumai, kuriuos suteikia jutiklių priežiūra:
Mažiau klaidingų signalų – tai akivaizdžiausias privalumas. Jutikliai su stabiliais signalais retai sukelia beprasmiškus signalus, užtikrindami sklandesnį įrenginio veikimą ir sumažindami operatorių poreikį nuolat perstatyti jutiklius.
Trikties šalinimas vyksta greičiau. Jei įvyksta gedimas ir žinoma, kad jutiklis buvo reguliariai tikrinamas bei jo signalas yra stabilus, trikties šalinimas gali būti nukreiptas tiesiogiai į mechanines ar sistemos problemas, o ne pakartotinai tikrinti jutiklio būklę.
Lankymo kokybė taip pat yra nuoseklesnė. Jutiklių grįžtamasis ryšys tiesiogiai veikia valdymo tikslumą; stabilus signalas natūraliai lemia nuoseklesnį vamzdžių lankymą. Mažesnis medžiagų švaistymas ir pakartotinis apdorojimas padeda padidinti gamybos našumą.

Galų gale, jutiklių priežiūra reikalauja minimalių investicijų, tačiau duoda reikšmingų rezultatų.
Kiekvieną dieną prieš įjungdami sistemą skirtirkite kelias minutes, kad patikrintumėte jutiklių būklę, kas savaitę reguliariai juos išvalytumėte ir patikrintumėte, o bet kokioms problemoms nedelsdami reaguotumėte. Jutiklių gedimai dažnai kaupiasi pamažu; ankstyvas aptikimas ir greitas šalinimas sumažina sąnaudas. Jei veiksmus atidėsite iki tol, kol jutiklis įspės apie gedimą ir išsijungs, tai gali sukelti prarastą laiką ir nuogąstavimus.