Lengvatas slankinys

Jei esate naujokas ESTUN E300 programavime, šis vadovas sukurtas būtent jums. Nepaprastai daug naujų vartotojų nori pasinaudoti šios labai lankstios valdymo sistemos visu potencialu, o šiame straipsnyje pateikiama pagrindinių pradedantiesiems skirtų patarimų apžvalga, kuri padės pradėti jūsų programavimo kelionę. Dėl savo efektyvumo ir lankstumo žymima ESTUN E300 valdymo sistema gali būti įvaldyta tik turint tvirtą pagrindinę žinių bazę – šis vadovas kaip tik suteiks jums tokias žinias, ar tikslotumėtės programavimo tikslumo didinimą, ar tiesiog norėtumėte suprasti pagrindines operacijas.

Turinys

1. Sąsajos puslapio struktūra

2. Vieno žingsnio programavimas

3. Kelių žingsnių programavimas

4. Rankinis ašių judėjimas

5. Štampavimo matricos parametrų konfigūracija

6. Lenkimo korrekcijos metodai

7. Dažniausiai užduodami klausimai (DUK)

￮ Dažniausiai pasitaikančių programavimo klaidų šalinimas

￮ Programavimo rezultatų tikslumo didinimas

8. Išvados

Sąsajos puslapio struktūra

ESTUN E300 programavimo sąsajos puslapio struktūros supratimas yra pagrindas sklandžiai naršyti ir valdyti įrenginį. Įjungus įrenginį ir palaukus, kol sistema įkrausis, ekrane automatiškai bus rodomas numatytasis vieno žingsnio (Single-Step) puslapis. Visa sąsaja suskirstyta į penkias pagrindines dalis, kiekviena iš kurių atlieka tam tikrą funkcionalųjį vaidmenį, o kiekvienos dalies išmoktis yra būtina pagrindinėms operacijoms atlikti.

Antraštės juosta

Ši dalis matoma visuose sąsajos pusluose, o jos turinys nuo kairės iki dešinės yra fiksuotas: puslapio pavadinimas, sistemos būsena ir veikimo režimas.

• Puslapio pavadinimas: Rodo dabartinio veikiamosios puslapio pavadinimą, pvz., SingleStep, Multi arba Program.

• Sistemos būsena: Rodo sistemos realiuoju laiku veikimo būseną; ESTUN E300 turi iš viso šešis skirtingus būsenos variantus.

• Veiksenos režimas: Rodo įrenginio dabartinį veiksenos režimą; galima pasirinkti iš trijų skirtingų režimų.

Ašių pozicijos rodymas

Šioje srityje rodomos mašinos ašių realiuoju laiku pozicijos reikšmės – tai esminis komponentas tiksliai lenkimo valdymui užtikrinti. Standartinis ESTUN E300 įrenginys turi numatytąsias X ir Y ašių valdymo funkcijas; norint pasiekti papildomas pažangias ašių valdymo funkcijas, rekomenduojama kreiptis į oficialiąją ESTUN techninės palaikymo komandą.

Parametrų sritis

Šioje dalyje rodoma parametrų informacija, atitinkanti dabartinę veikiamąją puslapio funkciją – kiekvienas funkcionalus puslapis turi savo unikalią reguliuojamų parametrų rinkinį, kuris čia aiškiai pateikiamas greitam peržiūrėjimui ir redagavimui.

Informacinė dalis

ESTUN E300 sąsajoje šioje dalyje išsamiai nurodomi visi konfigūruojami parametrai, įskaitant redaguojamų reikšmių ribas ir dabartines nustatytas reikšmes. Šios dalies dešinėje pusėje taip pat rodomas sistemos laikas, kad būtų patogu naudoti programuojant ir eksploatuojant.

Navigacinė juosta

Navigacinė juosta atitinka valdymo pulto funkcijų klavišus F1–F6, leisdama vienu paspaudimu perjungti tarp sistemos pagrindinių funkcinių puslapių. Kiekvieno klavišo konkrečios funkcijos ir atitinkamo puslapio aprašymui žr. oficialiame ESTUN E300 naudotojo vadove 2–3 lentelę. Navigacinės juostos įvaldymas yra pagrindinė įgūdžių sritis, kuri supaprastina visus tolesnius programavimo veiksmus.

Šio puslapio struktūros pažinimas leis jums laisvai naršyti ESTUN E300 įvairias funkcijas ir nustatymus, kuriant tvirtą pagrindą sklandžiam programavimo procesui.

Vieno žingsnio programavimas

Vieno žingsnio programavimas yra numatytoji ESTUN E300 funkcijų puslapis (rodomas iškart po įjungimo) ir specialiai sukurtas greitoms lenkimo operacijoms, kurioms reikia tik vieno lenkimo parametrų rinkinio. Į šį puslapį taip pat galite rankiniu būdu patekti paspaudę valdymo skydelio funkcijos klavišą F1. Vartotojo vadove esančioje 2–4 lentelėje pateikta išsami visų šio puslapio reguliuojamų parametrų paaiškinimų, kuris yra naudingas šių parametrų redagavimui.

Praktinis programavimo pavyzdys

Paimkime konkrečią 120 mm plieninės plokštės lenkimo operaciją kaip pavyzdį, kad išsamiai aprašytume vieno žingsnio programavimo procesą.

Pagrindiniai lenkimo reikalavimai: X ašies padėtis nustatyta į 60 mm, lenkimo kampas – 90°, plieninės plokštės storis – 7,5 mm, o atsargos reikšmė – 50. Mes naudojame kampais grindžiamą programavimą, o matricos ID nustatome į 1. Remdamiesi praktinės eksploatacijos patirtimi, taip pat nustatome pagalbinius technologinius parametrus: laikymo trukmę – 3 sekundės, atsitraukimo delsą – 2 sekundės ir atsitraukimo atstumą – 5 mm.

Konkrečūs programavimo žingsniai yra šie:

1. Pereikite prie šablonų parametro ir įveskite reikšmę 1;

2. Pasirinkite medžiagos parametrą ir įveskite reikšmę 1;

3. Raskite storio parametrą ir įveskite 7,5;

4. Nustatykite laikymo trukmės parametrą į 3;

5. Įveskite 2 reikšmę retraukimo delsos (Retr. DLY) parametrui;

6. Nustatykite X ašies pozicijos parametrą į 60;

7. Įveskite 5 reikšmę retraukimo atstumo parametrui;

8. Pasirinkite kampo parametrą ir įveskite 90;

9. Nustatykite atsargų parametrą į 50.

Prieš pradedant operaciją, įsitikinkite, kad nuolatinės puslapio Skaičiavimo režimas nustatytas į Skaičiuoti žemyn. Galiausiai paspauskite START mygtuką valdymo pulte – servorajtis automatiškai atliks padėties kalibravimą, o po kalibravimo baigimo įranga bus paruošta oficialiam gamybos procesui.

Daugiažingsnis programavimas

Daugiastepė programavimo funkcija naudojama sudėtingiems lenkimo procesams, kuriems reikia kelių skirtingų lenkimo parametrų ir žingsnių rinkinių, o į šią funkcionaliąją puslapį galima patekti paspaudus F2 funkcijos mygtuką.

Visi šio puslapio parametrai išsamiai aprašyti oficialiame vartotojo vadove, lentelėje 2-5, kurios galima pasinaudoti nustatant ir redaguojant parametrus.

Praktinis programavimo pavyzdys

Mes naudojame 180 mm plieninės plokštės lenkimą, kad iliustruotume daugiažingsnio programavimo procesą. Šis lenkimo uždavinys reikalauja dviejų atskirų žingsnių: 120 mm ir 30 mm plokštės segmentų lenkimo 90° kampu, plokštės storis – 7,5 mm, o pradinis (neapdirbtas) ilgis – 50 mm. Mes taikome kampais grindžiamą programavimą, nustatome štampo numerį į 1 ir konfigūruojame tuos pačius pagalbinius technologinius parametrus kaip vienžingsnio pavyzdyje: laikymo trukmę – 3 s, atsitraukimo delsą – 2 s ir atsitraukimo atstumą – 5 mm (medžiagos tipas nustatytas kaip plienas, reikšmė – 1).

Konkrečūs programavimo žingsniai yra šie:

1. Perkelkite žymeklį į štampo parametrą ir įveskite 1;

2. Nustatykite storio parametrą į 7,5;

3. Pasirinkite medžiagos parametrą ir įveskite 1;

4. Įveskite 50 į pradinio (neapdirbto) ilgio parametrą;

5. Nustatykite atsitraukimo delsos (Retr. DLY) parametrą į 2;

6. Įveskite 3 į laikymo trukmės (Hold Time) parametrą;

7. Pirmajam lenkimo žingsniui (BN 1) nustatykite kampo (Angle) parametrą į 90;

8. BN 1 atveju nustatykite X ašies pozicijos parametrą į 30;

9. BN 1 atveju įveskite 5 į atsitraukimo atstumo (Retract distance) parametrą;

10. Patvirtinkite pirmojo žingsnio visus parametrus paspaudę ENTER klavišą;

11. Iškylantis dialogo langas praneš jums, kad reikia sukurti naują lenkimo žingsnį – spustelėkite „Gerai“, kad patvirtintumėte;

12. Antrajam lenkimo žingsniui (BN 2) nustatykite X ašies padėties parametrą į 120;

13. BN 2 atveju nustatykite atsitraukimo atstumo parametrą į 5;

14. Norėdami pradėti daugiapakopį lenkimo procesą, spustelėkite START mygtuką valdymo pulte.

Po aukščiau nurodytų nustatymų ESTUN E300 servorinė ašis automatiškai atliks kiekvieno lenkimo žingsnio padėties kalibravimą, o oficiali gamyba gali prasidėti, kai įrenginys bus paruoštas.

Rankinis ašies judėjimas

Rankinis ašių valdymas yra pagrindinė ESTUN E300 valdymo įgūdžių sritis, nes tai būtina įrangos derinimui ir tiksliai servoašių padėčiai reguliuoti. Servoašis varomos servorūšių varikliais, o jų rankinis judėjimas gali būti valdomas naudojant rodyklių klavišus „Rankinio valdymo“ puslapyje – šiam veiksmui neprivaloma paleisti oficialaus gamybos proceso, todėl jis puikiai tinka įrangos paleidimo etape atliekamam įrangos privedimui.

„Rankinio valdymo“ puslapį galite atidaryti paspaudę F3 funkcijos klavišą įjungę įrenginį (sistema rodo numatytąjį puslapį). Rankinio judėjimo valdymo metodas yra paprastas:

• Norėdami pasirinkti servoašį, kurį reikia sureguliuoti, paspauskite rodyklių į viršų ir į apačią klavišus;

• Norėdami nustatyti pasirinktos ašies judėjimo kryptį, paspauskite rodyklių į kairę ir į dešinę klavišus.

Šio pagrindinio veiksmo įgūdžiai užtikrina tikslų įrankio išankstinį reguliavimą ir sudaro sąlygas tiksliai lankstyti.

Šablonų parametrų konfigūracija

Kai naudojama kampais grindžiama programavimo sistema lankymo procesams, tikslūs štampo parametrų nustatymai yra būtina sąlyga tiksliai lankymo operacijai atlikti. Štampo parametrų konfigūravimo puslapį galite atidaryti paspaudę valdymo pulto funkcijos klavišą F4, o parametrų nustatymo metodas yra toks:

1. Norėdami pasirinkti reikiamą konfigūruoti štampo ID, paspauskite rodyklių „AUKŠTYN“ ir „ŽEMYN“ klavišus;

2. Norėdami perjungti tarp skirtingų pasirenkamų parametrų pasirinktame štampe, paspauskite rodyklių „KAIRYN“ ir „DEŠINYN“ klavišus;

3. Reikiamus parametrų reikšmių įveskite naudodami skaitmeninius klavišus valdymo pulte.

Štampo techniniai parametrai pateikti vartotojo vadovo 2–7 paveiksle, o pagrindiniai parametrai apibrėžti taip:

• H (Štampo aukštis): Naudojamas mašinos lankymo gylui apskaičiuoti;

• V (V-formės angos ilgis): Atstumas tarp štampo V-formės angos susikertančių liestinių linijų;

• α (Štampo kampas): Štampo V-formės angos pastovus kampas;

• R (V-formos plyšio krašto spindulys): Kalibro V-formos plyšio kraštų suapvalinimo spindulys;

• S (Apsaugos atstumas): Svarbus parametras įrenginiams, turintiems R-ašį, skirtas užkirsti kelią susidūrimui tarp valdymo rankenos ir kalibro. Minimalus apsaugos atstumas automatiškai apskaičiuojamas sistemoje remiantis kalibro matmenimis pagal formulę: S = FS + V/2 (FS = plokščioji dalis V-formos griovytės nugarinėje pusėje; V = kalibro atvirkštinės vertė).

Lenkimo korėkcijos metodai

Tikslūs lenkimo rezultatai su ESTUN E300 pasiekiami tik įvaldę lenkimo korėkcijos technikas. Prieš pradedant oficialų gamybos procesą, būtina atlikti įrenginio paleidimą: programuoti paprastą lenkimo procesą „Vieno žingsnio“ (Single-Step) puslapyje ir paleisti vieną pilną lenkimo ciklą, tada išmatuoti faktinį darbo detalės lenkimo kampą, lenkimo gylį ir atstumą iki atbalžio įtaiso. Palyginti šiuos faktinius rodmenis su programuotais nustatytomis reikšmėmis, kad nustatyta, ar reikia atlikti korėkcijos pataisymus. ESTUN E300 palaiko tris pagrindines korėkcijos rūšis: kampo korėkcija, Y ašies korėkcija ir X ašies korėkcija; kiekvienai iš jų nustatyta aiški pataisymų riba ir veiksmų vykdymo tvarka.

Kampo korrekcija

Kampo taisymo parametro (Corr. α) reguliavimo diapazonas yra nuo -90 iki 90. Jei faktinis detalės lenkimo kampas nesutampa su programuotu rodymo reikšme, atlikite taisymą pagal nuokrypio reikšmę: pavyzdžiui, jei programuotas kampas yra 90°, bet faktiškai išmatuotas kampas – 92°, nustatykite Corr. α į -2; jei faktiškai išmatuotas kampas yra 88°, nustatykite Corr. α į 2, kad kompensuotumėte nuokrypį.

Y ašies taisymas

Y ašies taisymo parametras (Corr. Y) turi reguliavimo diapazoną nuo -99,999 iki 99,999 ir naudojamas lenkimo gylis tikslinimui. Programuojant pagal gylį galite optimizuoti taisymo efektą pakartotinai nustatydami Corr. Y, kaupdami praktinės veiklos patirtį ir matuodami lenkimo gylio pokytį už kiekvieną laipsnio kampo reguliavimą. Šis pakartotinis taisymo procesas užtikrina, kad faktinis lenkimo gylis atitiktų projektavimo reikalavimus.

X ašies taisymas

X ašies korėkcija (Kor. X) veikia taip pat kaip kampo korėkcija, su reguliuojamu parametrų diapazonu nuo –99,999 iki 99,999 tiksliai atgalinio stabdymo pozicijos reguliavimui. Pavyzdžiui, jei suprogramuota X ašies pozicija yra 100,00 mm, o faktiškai išmatuota pozicija – 102,05 mm, nustatykite Kor. X reikšmę į –2,05; jei faktiškai išmatuota pozicija yra 98,05 mm, nustatykite Kor. X reikšmę į 1,95.

Pastaba: vieno žingsnio programavimo režimas leidžia bet kada sustabdyti įrenginį lenkimo procese, o X ašies suprogramuotą reikšmę galima keisti tiesiogiai – todėl vieno žingsnio operacijoms paprastai nereikia Kor. X. Tačiau daugiažingsnio programavimo metu atliekami keli nuoseklūs lenkimo žingsniai, o Kor. X gali būti atskirai priskirta kiekvienam žingsniui tiksliniam pozicijos pataisymui.

Dažnai užduodami klausimai

Kaip išspręsti dažnus klaidų pranešimus ESTUN E300 programavime?

Kai ESTUN E300 įrenginyje kyla programavimo ar valdymo klaidų, pirmiausia reikia patikrinti ekrane rodomą klaidos kodą ir susipažinti su klaidos kodo aprašymu bei sprendimu oficialiame naudotojo vadove. Taip pat būtina įsitikinti, kad visi įrenginio aparatinės įrangos jungiamieji laidai yra patikimai prijungti ir kad visi technologiniai parametrai yra sukonfigūruoti pagal lenkimo reikalavimus. Specialioje naudotojo vadovo skyriuje, skirtame klaidų šalinimui, taip pat pateikiami išsamūs sprendimai dažniausiai pasitaikančioms klaidoms, todėl tai yra svarbus šių problemų sprendimo šaltinis.

Kaip pagerinti ESTUN E300 programavimo išvesties tikslumą?

Norint pagerinti ESTUN E300 programinės įrangos lenkimo rezultatų tikslumą, reguliariai kalibruoti įrangą yra pagrindinis veiksmas – laiku atlikta kalibracija užtikrina, kad įrenginio ašys ir jutikliai išlaikytų tikslų matavimą ir judėjimo našumą. Be to, būtina tiksliai nustatyti visus technologinius ir šablonų parametrus pagal konkrečius apdorojamo gaminio lenkimo reikalavimus bei koreguoti korekcijos parametrus (Corr. α, Corr. Y, Corr. X) remiantis faktiniais matavimo rezultatais. Nuolatinė kasdienė įrangos priežiūra (pvz., judančių dalių tepimas, jutiklių valymas) ir sistemos valdymo programinės įrangos laiku atnaujinimas taip pat svarbiai prisideda prie ilgalaikio programavimo ir lenkimo tikslumo palaikymo.

Išvada

Įvaldyti ESTUN E300 pagrindines valdymo operacijas ir programavimo įgūdžius yra raktas, padedantis padidinti darbo našumą ir lankstymo tikslumą su šia valdymo sistema. Šiame vadove apžvelgtos visos būtinos pradedančiųjų žinios, įskaitant sąsajos ekrano struktūros supratimą, vieno žingsnio ir kelių žingsnių programavimo įgūdžių įvaldymą, rankinio ašių judėjimo valdymą, šablonų parametrų konfigūravimą, lankstymo korėkcijos technikų naudojimą bei dažniausiai pasitaikančių klaidų šalinimą. Įtvirtinus šiuos pagrindinius įgūdžius, jūs sukursite tvirtą pagrindą tolesniam ESTUN E300 sudėtingesnių programavimo ir valdymo technikų mokymuisi.

Jei norite dar labiau išplėsti savo ESTUN E300 įgūdžius arba išspręsti konkrečius sudėtingus programavimo ir lenkimo uždavinius, rekomenduojama kreiptis į išsamias oficialias technines medžiagas arba susisiekti su profesionaliąja ESTUN ekspertų technine komanda. Norėdami gauti išsamesnių veiklos nurodymų arba personalizuotos techninės pagalbos, taip pat galite pasinaudoti oficialiais papildomais dokumentais ir medžiagomis nuolatiniam mokymuisi ir įgūdžių tobulinimui.