Dažniausiai pasitaikančios problemos dirbant su suvirinimo robotais
Robotų suvirinimo efektą veikia daugybė veiksnių. Daugelis klientų susiduria su įvairiomis problemomis, kol įpranta naudotis suvirinimo robotais. Šios problemos dažniausiai kyla dėl netinkamos eksploatavimo procedūros arba netinkamų robotų nustatymų ir gali būti išspręstos atitinkamai pakeitus parametrus. Toliau aptarsime keletą dažniausiai pasitaikančių problemų, kilusių naudojant suvirinimo robotus, bei jų sprendimus.
I. Nepavyksta užkurti lankinio srovės suvirinant
1. Lankinė srovė dar neįkurtas
Priežastis: Programoje trūksta atitinkamos lankinės srovės paleidimo komandos prieš vykdant lankinės srovės nutraukimo komandą.
Sprendimas: Patikrinkite, ar nebuvo pridėta papildoma lankui nutraukti skirta komanda arba papildoma lankui užkurti skirta komanda.
2. Lanko užkūrimas nepavyko, signalo aptikimo klaida
Trikties šalinimo metodas:
1) Patikrinkite suvirinimo pertraukos laiko nustatymą parametrų puslapyje. Paprastai tinkamas laiko nustatymas yra 5000 ms.
2) Patikrinkite, ar suvirinimo mašinos signalas sėkmingai perduodamas į sistemą.
3) Patikrinkite, ar darbo detalė yra įžeminta.
3. Lankavimas ir laidinio strypo lūžimas
Priežastys:
1) Srovės ir įtampos neatitikimas
Sprendimas: Reikia nustatyti tinkamą srovę ir įtampą atsižvelgiant į faktinę darbo detalės storį ir suvirinimo mašiną.
2) Virinamojo laido ilgis per ilgas.
Sprendimas: Paprastai suvirinimo vielos išsikišimo ilgis turėtų būti 10–15 kartų didesnis už suvirinimo vielos skersmenį. Pasirinkite tinkamą suvirinimo vielos ilgį atsižvelgdami į suvirinimo vielos skersmenį.
4. Po lankinės srovės užkūrimo automatiškai nutrūksta lankinė srovė.
Trikties šalinimas: Patikrinkite, ar nustatytas neteisingas parametrų laiko reikšmės nustatymas, ir patikrinkite, ar suvirinimo degiklis pasislinko.
II. Suvarinimo metu nutrūksta lankinė srovė.
Priežastys:
1. Suvarinimo viela nepaliestina darbo paviršiaus, todėl aktyvuojamas lankinės srovės nutrūkimo signalizavimas.
Sprendimas: Pakartotinai sureguliuokite suvirinimo vielos ir darbo paviršiaus padėtį, kad užtikrintumėte visišką kontaktą suvirinimo metu. (Tačiau viela neturėtų būti per arti darbo paviršiaus, nes tai gali sukelti perdegimą.)
2. Netinkamas suvirinimo kelias sukelia suvirinimo degiklio susidūrimą ir automatinį pakėlimą.
Sprendimas: Nustatykite iš naujo suvirinimo kelią.
3. Netinkamas teigiamųjų ir neigiamųjų elektrodų kontakto suvirinimo aparate kokybė.
Sprendimas: Patikrinkite teigiamųjų ir neigiamųjų elektrodų prijungimą.
III. Priežastys, dėl kurių lankinės viršijos pabaiga nepavyksta po suvirinimo:
1. Lankinės viršijos pabaigos nesėkmė dėl signalo aptikimo klaidos.
Priežastis: Suvarinimo aparatas negavo signalo iš robotų, todėl robotų lankinės viršijos pabaiga nepavyko.
Netaisybių diagnostika:
(1) Patikrinkite, ar nustatymo parametrai yra pagrįsti.
(2) Patikrinkite įvesties/išvesties (IO) signalus ir ar lankinės viršijos pabaigos įėjimo taško (I-taško) signalas yra netinkamas. Jei I-taško signalas visada rodo „Įjungta“...
(3) Patikrinkite, ar grandinėje nėra trumpojo jungimo ir ar žemės laidai prijungti netinkamai.
2. Po lankinės viršijos paleidimo nebuvo nustatyta lankinės viršijos pabaigos komanda.
Priežastis: Kai šis įspėjimas pasirodo mokymo pulte, patikrinkite, ar nebuvo pamiršta nustatyti lankinės viršijos pabaigos komandos.
Sprendimas: Programoje po lankinės viršijos paleidimo komandos pridėkite lankinės viršijos pabaigos komandą.
Šiame straipsnyje pagrindinis dėmesys skiriamas lankinio suvirinimo proceso metu kilusioms problemoms, susijusioms su lanko užkūrimu, lanko nutraukimu ir lanko pertraukomis. Vartotojai gali remtis pateiktais sprendimais, jei susiduria su tokiomis problemomis. Jei problema neišsprendžiama, kreipkitės į JUGAO techninės priežiūros personalą.
Suvirinimo robotas yra automatizuotas robotas, integruojantis kelias suvirinimo funkcijas, tokias kaip dujinis apsauginis suvirinimas, argono lankinio suvirinimas, plazminis pjovimas ir lazerinis suvirinimas. Jis pasižymi didelia lankstumu, stipriu pritaikymo gebėjimu, aukštu suvirinimo našumu ir stabilia suvirinimo kokybe, todėl gali būti plačiai naudojamas įvairiose srityse, pvz., mašinų gamyboje, automobilių gamyboje, tiksliajoje elektronikoje ir anglies kasyklose.
