레이저 기술

용접 로봇을 사용하면 용접 품질을 안정화하고 향상시킬 뿐만 아니라 생산 효율을 높일 수 있을 뿐 아니라, 용접공이 갖춰야 할 기술 수준을 낮추어 제품 업그레이드를 위한 준비 기간을 단축하고 관련 설비 투자 비용을 절감할 수 있습니다. 로봇 용접 장비를 사용할 때는 부적절한 조작이나 장비 손상으로 인해 중심 이탈 용접(오프센터 용접) 및 언더컷과 같은 문제가 발생할 수 있습니다. 그렇다면 이러한 문제들은 어떻게 대처해야 할까요? 용접 로봇 사용 시 발생할 수 있는 이러한 문제들을 사용자가 효과적으로 해결할 수 있도록, 아래에서 구체적인 내용을 자세히 살펴보겠습니다.

비중심 용접은 용접 위치가 부정확하거나 용접 토치의 탐색에 문제가 있을 수 있습니다. 이 경우, TCP(용접 토치의 중심점 위치)가 정확한지 확인하고 필요 시 조정하세요. 이러한 현상이 자주 발생한다면, 로봇 각 축의 제로 위치를 점검하고 재교정해야 합니다. 언더컷은 용접 파라미터 선택이 부적절하거나 용접 토치의 각도 또는 위치가 잘못되었을 때 발생할 수 있으며, 이에 따라 적절히 조정할 수 있습니다. 가스 차폐 불량, 작업물 표면의 프라이머 코팅 두께 과다, 또는 보호 가스의 건조 불충분 역시 이러한 원인으로 인해 발생할 수 있으므로, 적절한 조치를 통해 문제를 해결할 수 있습니다. 과도한 스패터는 용접 로봇의 용접 파라미터 설정 부적절, 보호 가스 조성 문제, 또는 용접 와이어의 연장 길이 과다 등으로 인해 발생할 수 있습니다.

기계 출력을 조정하면 용접 파라미터를 변경할 수 있으며, 유량계를 이용해 가스 비율을 조정하고, 용접 토치와 작업물 간의 상대 위치를 조정하는 것도 도움이 됩니다. 냉각 후 용접 종단부에 아크 크레이터(아크 함몰)가 형성되는 문제의 경우, 프로그래밍 가능한 단계에 잠재적 아크 크레이터 충진 기능(submerged arc crater function)을 추가하여 이를 보완할 수 있습니다. 토치 충돌은 작업물 조립 편차 또는 용접 토치 TCP(Torch Control Point, 토치 제어점)의 정확도 부족으로 인해 발생할 수 있습니다. 설치 상태를 점검하거나 용접 토치의 TCP를 수정하면 해결에 도움이 됩니다. 아크 결함 및 아크 점화 불능 현상은 용접 와이어가 작업물에 접촉하지 않거나 공정 파라미터가 지나치게 낮기 때문일 수 있습니다. 수동 와이어 공급, 용접 토치와 용접부 간 거리 조정, 또는 공정 파라미터 조정 등을 통해 문제를 해결할 수 있습니다.

경고음은 차폐 가스 모니터링 시스템, 냉각수 또는 차폐 가스 공급에 문제가 있음을 나타낼 수 있습니다. 냉각수 또는 차폐 가스 배관을 점검하는 것이 매우 중요합니다. 용접 로봇 프로그래밍 기법에서는 용접 변형을 최소화하기 위해 적절한 용접 순서를 선택하고, 용접 토치의 이동 경로 길이를 결정해야 합니다. 용접 토치의 공간적 이동은 짧고 매끄러운 이동 궤적을 요구합니다. 용접 파라미터를 최적화하기 위해 시험편을 제작하여 용접 실험 및 공정 검증을 수행합니다. 적절한 포지셔너 방향, 용접 토치 자세 및 접합부 대비 용접 토치 위치가 채택됩니다. 작업물이 포지셔너에 고정된 후, 용접 이음매가 이상적인 위치와 각도에 있지 않다면, 프로그래밍 중에 포지셔너를 지속적으로 조정하여 용접 순서에 따라 용접 이음매가 점차 수평 위치에 도달하도록 해야 합니다.

동시에 로봇의 축 위치를 지속적으로 조정하여 용접 토치의 위치, 각도 및 이음매 대비 와이어 연장 길이를 합리적으로 결정해야 한다. 작업물의 위치가 결정된 후에는 프로그래머가 시각적으로 이음매 대비 용접 토치의 위치를 확인해야 하는데, 이는 상당히 어려운 작업이다. 적시에 토치 세정 프로그램을 실행하는 것이 필수적이다. 일정 길이의 용접 프로그램을 작성한 후에는 용접 노즐과 접촉 끝부분이 용접 비산물로 막히는 것을 방지하고, 토치의 청결도를 유지하며, 노즐 수명을 연장하고, 신뢰성 있는 아크 점화를 보장하며, 용접 비산물을 줄이기 위해 즉시 토치 세정 프로그램을 입력해야 한다. 프로그래밍은 일반적으로 한 번에 완료될 수 없으며, 로봇 용접 중 지속적인 점검과 수정을 통해 용접 파라미터 및 용접 토치 자세 등을 조정함으로써 우수한 프로그램을 구축해야 한다. 용접 로봇을 사용하는 인원은 장비 손상, 작업 효율 저하 등 문제를 방지하기 위한 주의사항을 준수해야 한다. 만일 이러한 문제가 발생할 경우, 사용자는 관련 가이드라인을 참조하여 스케줄링 및 정비를 수행함으로써 용접 로봇이 정상적으로 계속 작동할 수 있도록 하고, 더 많은 사용자의 요구를 충족시킬 수 있도록 해야 한다.