용접 로봇 접촉 끝부분의 교체 주기
수동 용접과 마찬가지로, 용접 로봇도 빈번한 접촉 끝부분(컨택트 팁) 교체가 필요합니다. 실제로 로봇은 인간 용접공보다 더 긴 시간 동안 작동하므로, 교체 빈도는 더욱 높습니다.
접촉 끝단은 용접에서 가장 자주 교체되는 소모품 부품 중 하나입니다. 이 부품은 용접 와이어가 통과할 때 그 위치를 고정하는 역할을 합니다. 용접 종료 시 큰 전류가 급격히 흐르기 때문에 접촉 끝단의 출구 부분이 쉽게 용융되어 용접 와이어와 접촉 끝단이 서로 융착되며, 이로 인해 용접이 불가능해질 수 있습니다. 접촉 끝단의 재질과 제조 공정은 그 수명을 결정합니다.
대부분의 접촉 끝부분(컨택 팁)은 황동, 구리, 크롬 구리, 그리고 비교적 드물게 베릴륨 구리로 제작됩니다. 수동 용접에서는 구리가 가장 일반적으로 사용되는 재료이지만, 크롬 구리는 구리보다 내구성이 뛰어나 로봇 용접에서 가장 널리 사용되는 재료입니다. 접촉 끝부분이 용접 와이어와 융합되어 사용 불가능해지는 것 외에도, 또 다른 사용 불가능 원인은 시간이 지남에 따라 구멍의 직경이 용접 와이어에 비해 과도하게 커져 와이어의 출구 위치를 정확히 고정할 수 없게 되는 것입니다. 수동 용접의 경우 어느 정도 허용이 가능하지만, 로봇은 사전 프로그래밍된 절차에 따라 용접을 수행하므로 구멍 직경이 과도하게 커지면 용접 위치 편차나 용접 불균일 등 문제가 발생할 수 있습니다. 따라서 구멍 직경이 과도하게 커졌을 경우 접촉 끝부분을 교체해야 합니다. 일반적으로 150A 이하의 저전류에서는 48시간마다 접촉 끝부분을 교체하는 것이 권장되며, 180A 이상의 고전류에서는 12시간마다 교체해야 합니다. 물론 구체적인 교체 주기는 구멍 직경의 마모 정도에 따라 달라질 수 있습니다.
