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레이저 용접 로봇은 고정밀 레이저 용접 기술과 유연한 산업용 로봇 기술을 결합한 고급 자동화 장비입니다. 일반적으로 고출력 광섬유 레이저, 다축 산업용 로봇(보통 6축), 레이저 용접 헤드(진동 또는 갈바노미터 기능 포함), 와이어 공급 시스템(선택 사양), 비전 정위 시스템, 용접 이음매 추적 시스템, 그리고 통합 제어 소프트웨어로 구성됩니다.
이 시스템은 로봇 암의 높은 유연성을 활용하여 레이저 빔을 공작물의 용접 위치로 정확하게 안내함으로써 비접촉식, 고속, 고품질의 용접 작업을 실현합니다. 기존 아크 용접 로봇에 비해 레이저 용접 로봇은 열영향부, 용접 변형, 용접 속도 측면에서 혁신적인 이점을 제공합니다.
특징 및 장점
1. 고정밀 및 고품질:
높은 종횡비: 레이저 용접에서 발생하는 '키홀(Keyhole)' 효과로 인해 깊고 좁은 용접부가 형성되어 양면 성형이 가능한 우수한 단면 용접을 달성합니다.
작은 열영향부: 고도로 집중된 레이저 에너지와 낮은 열 입력으로 인해 공작물의 변형이 최소화되어 정밀 부품 또는 얇은 판재 용접에 특히 적합합니다.
미관이 우수한 용접부: 매끄러운 표면 형성으로 후속 연마 작업이 불필요합니다.
2. 고속 및 고효율:
고속 용접: 전통적인 아르곤 아크 용접 또는 전기 아크 용접에 비해 레이저 용접 속도는 수 배에서 최대 10배까지 빠르며, 부품당 가공 시간을 크게 단축시킵니다.
높은 가동률: 로봇은 하루 24시간 연속 작동이 가능하여 자동화된 적재 및 하역을 통한 무인 생산을 실현합니다.
3. 높은 유연성 및 적응성:
우수한 접근성: 6축 로봇은 복잡한 곡면, 내부 모서리, 깊은 캐비티 등 기존 자동화 장비로는 접근하기 어려운 위치까지 도달할 수 있습니다.
간편한 프로그래밍: 오프라인 프로그래밍(OLP) 및 티치-앤드-플레이백 방식을 지원하며, 제품 전환 시 프로그램만 변경하면 되므로 다종류 소량 생산에 적합합니다.
간단한 프로그래밍: 오프라인 프로그래밍(OLP) 및 티치 앤 플레이백(Teach-and-Playback)을 지원하며, 제품 전환 시 프로그램만 변경하면 되어 다양한 품종과 소량 생산에 적합한 유연한 제조가 가능합니다. 4. 지능형이고 안정적인 공정
실시간 모니터링: 일반적으로 시각적 위치 인식 및 용접 이음매 추적 기능을 통합하여 용접 이음매 위치 편차를 자동으로 식별하고 실시간으로 보정하므로, 금형 정밀도에 대한 엄격한 요구 사항을 완화합니다.
안정적인 공정: 레이저 출력은 전자기 간섭의 영향을 받지 않으며, 로봇 반복 정확도(일반적으로 ±0.05mm 이내)와 결합되어 대량 생산 시 일관성을 보장합니다.
5. 비접촉 가공
낮은 공구 마모: 점 용접 전극 또는 접촉식 용접 공구에 비해 레이저 비접촉 가공은 기계적 응력을 제거하고 공구 마모를 방지하므로 유지보수 비용을 줄입니다.
응용 분야
자동차 차체, 동력 배터리, 3C 전자기기, 정밀 하드웨어, 의료 기기, 항공우주, 수소 에너지, 철도 운송, 금형 제조
제품 사양
| 파라미터 용어 | 숫자 값 |
| 차축 수 | 5축 연동 |
| 구조 | 수평 다관절 관절 |
| 최대 반경 | 1280 mm |
| 수직 스트로크 | 500 mm |
| 짐 | 5kg |
| 초기화 | ±0.15mm |
| J1 | ±170° |
| J2 | ±156° |
| J3 | 500 mm |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±160° |
| 최고 속도 | J1/J4: 600°/s |
| 설치 | 지상/크레인 상승 |
| 몸무게 | 196 kg |






































