레이저 기술

용접 로봇은 실무 응용에서 기업의 생산 운영에 큰 편의를 제공합니다. 그렇다면 용접 로봇에서 발생하는 경미한 고장을 신속하게 진단하고 해결하려면 어떻게 해야 할까요? 용접 로봇에서 경미한 고장이 발생했을 때 전문 인력이 즉시 대응할 수 없는 경우, 운전원은 '외부에서 내부로, 간단한 것에서 복잡한 것으로'의 순서로 점검할 수 있습니다. 대부분의 가동 중단 고장(약 70% 이상)은 실제로 주변 하드웨어 또는 단순한 공정 문제에서 비롯됩니다. 오늘, 주가오(JUGAO)가 자세히 소개해 드리겠습니다!

Ⅰ. 작동 중인 용접 로봇 제어 박스 점검

1. 리튬 배터리 교체.

2. 냉각 팬 점검.

3. 케이블 점검.

4. 티치 펜던트 제어 패널의 모든 스위치가 정상적으로 작동하는지 확인합니다.

5. 제어 박스 내부의 먼지를 청소합니다.

II. 활성 용접 로봇의 외부 액슬 및 위치 고정 장치 점검

1. 리튬 배터리 교체.

2. 윤활유를 보충합니다.

3. 연결 볼트가 조여져 있는지 확인합니다.

4. 작동 중 이상 현상이 있는지 확인합니다.

5. 위치 고정 핀의 마모 여부를 확인합니다.

III. 용접 로봇 본체 점검

1. 로봇 본체 및 제어 박스에는 서보 모터 인코더 데이터 백업을 위한 리튬 배터리가 포함되어 있습니다. 배터리 수명은 작업 환경에 따라 달라집니다. 배터리는 2년 후에 교체해야 하며, 그렇지 않으면 모터 인코더 데이터가 소실되어 완전한 재정렬이 필요하게 됩니다. 교체 전에 티칭 데이터를 백업하여 티칭 프로그램 및 설정의 손실을 방지하십시오.

2. 원래의 축 기호가 일치하는지 확인합니다.

3. 자동 및 수동 작동 중 각 축이 부드럽고 안정적으로 작동하는지 확인합니다.

4. 로봇의 안전 스위치 및 비상 정지 스위치가 정상적으로 작동하는지 확인합니다.

5. 와이어 공급 장치가 안정적인지 확인합니다.

6. 감속 기구의 마모 여부를 점검합니다.

7. 톱니 벨트의 장력을 조정합니다.

8. TW, BW 및 RW 축에 윤활유를 도포합니다.

IV. 용접기 구성 요소

1. 용접 전원 공급 장치

2. 용접 토치

3. 자동 용접 로봇용 와이어 공급 장치