Ლაზერული ტექნოლოგია

Საკვებარო რობოტები გამოიყენება საინჟინრო მანქანების წარმოებაში, საქალაქო სამშენებლო სამუშაოებში, კონტეინერების, სითბოგაცვლელების, მეტალური ნაკეთობების და საკვებარო სამუშაოებში. როგორც ავტომატიზებული რობოტები, ისინი ამაღლებენ ავტომატიზაციისა და ინტელექტუალურობის დონეს სხვადასხვა სფეროში, მაგალითად, ნავთმშენებლობაში. ინტელექტუალური, ინფორმაციული და ტექნოლოგიურად განვითარებული პროდუქტები შეძლებენ საკვებარო ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად და საკვებარო ხარისხის სტაბილურობის უზრუნველყოფას.

Საკვებარო რობოტების ფუნქციები

1. ავტომატური საკვებარო შეერთების ძებნის ფუნქცია

Საკონტაქტო დაკავშირების რობოტების ავტომატური შეერთების ხაზის ძებნის ფუნქცია შეიძლება გააუმჯობესოს დაკავშირების სიზუსტე. დაკავშირებული ნაკეთობებისა და შეერთების ხაზების სპეციფიკაციები სამუშაო ზონის მიხედვით იცვლება. ავტომატური შეერთების ხაზის ძებნის ფუნქცია ორ ტიპად იყოფა: რევერსული და ლაზერული მონიტორინგი. რევერსული მონიტორინგი შეიძლება შემოწმდეს შეერთების ხაზის ნებისმიერ წერტილში. მაშინაც კი, როდესაც დაკავშირების პოზიცია გადახრილია, მისი შემოწმება მარტივია. ლაზერული მონიტორინგი ფართოდ გამოიყენება თავისუფალი ფილების შეერთების ხაზების მონიტორინგისთვის, განსაკუთრებით კი შეერთების ხაზების შერევის დროს.

2. მეხსიერების ფუნქცია

Საკონტაქტო დაკავშირების რობოტები გარკვეული ხარისხით ინახავენ დაკავშირების მოქმედებებს და შეძლებენ შენახული დაკავშირების მონაცემების გამოძახებას ნაკეთობების დაკავშირების პროცესში, რაც მაღალი განმეორებადობას უზრუნველყოფს. მომხმარებლებს შეუძლიათ ყოველდღიურ ექსპლუატაციაში პარამეტრების პირდაპირი გამოყენება. მისაღებად ითვლება ის, რომ მონაცემების დაკარგვის გამო შემდგომი სამუშაოების დარღვევის თავიდან ასაცილებლად, ყოველდღიური ექსპლუატაციის დროს მონაცემების დროულად არქივში შენახვა აუცილებელია.

3. რევერსული მონიტორინგის ფუნქცია

Სველი რობოტი, რომელსაც აქვს რამდენიმე სველის პარამეტრი, მოიცავს არკის მონიტორინგის ფუნქციას, რომელიც რეალურ დროში აკონტროლებს სველის დენს. თუ წარმოიშობა პრობლემები სველის ძაბვაში, სველის ხელსაწყოს მდებარეობაში, არკის ჩართვასა და გამორთვასა ან სადენის მიწოდების სიჩქარეში, სისტემა დროულად გამოსცემს სიგნალიზაციას. შემდეგ ოპერატორი შეძლებს ამ პარამეტრების შესწორებას სწავლების პენდანტის საშუალებით.

4. საკუთარი დაცვის ფუნქცია

Სველის პროცესის დროს ავტომატური სველის მანქანა შეიძლება დაზიანდეს ადამიანის შეცდომის ან მოწყობილობის უკუმოქმედების გამო. საფრთხის შემთხვევაში საკუთარი დაცვის ფუნქცია დროულად შეაჩერებს სველის პროცესს, რათა დაიცვას ოპერატორი შესაძლო დაზიანებისგან.

5. სინქრონიზაციისა და კოორდინაციის ფუნქცია

Სველის რობოტებსა და დამხმარე სველის მოწყობილობებს ხშირად არ შეუძლიათ რთული სველების შესრულება. ოპერატორი სწავლების პენდანტის საშუალებით აკონტროლებს დამხმარე მოწყობილობას ისე, რომ სველის რობოტის მოძრაობა სინქრონიზდეს გარე ღერძთან, რაც შესაძლებლობას აძლევს რთული სველების შესრულებას.

6. მრავალფენიანი, მრავალგავლიანი შედუღების ფუნქცია

Თავსებადი ნაკეთობების შედუღების დროს ჩვეულებრივ გამოიყენება მრავალფენიანი შედუღების ტრაექტორიის მეთოდი. შედუღების პროცესში, თუ სენსორის მიერ შენახული შედუღების ტრაექტორია მცირედ გადახრილია, მრავალფენიანი შედუღება შეიძლება განმეორდეს. მრავალფენიანი შედუღების ფუნქცია მოითხოვს მხოლოდ ერთხელ განმეორებას; დანარჩენი შედუღების ტრაექტორიები ავტომატურად შეიძლება შედუღდეს.

7. მტვერმიმზიდი ფუნქცია

Შედუღების რობოტს აქვს IP54 მტვერმიმზიდი რეიტინგი, რომელიც შეუძლია მოწამვლის იზოლირება და შედუღების რთულების თავიდან აცილება.