Რუკის გახრილების მაშინი

Როდესაც მილების გამოკვეთის მანქანა არ მუშაობს, ყველაზე გამოწვევას არ აძლევს პრობლემა თავად, არამედ ის, რომ არ ვიცით, საიდან დავიწყოთ დიაგნოსტიკა. პროგრამა არ არის შეცვლილი, ფორმა არ არის შეცვლილი, მაგრამ გამოკვეთილი მილის კუთხე მაინც არ არის სწორი. ქვემოთ ჩამოვთვლით სისტემების მიხედვით შესაძლო მიზეზებს და დიაგნოსტიკის მეთოდებს.

I. მექანიკური სიზუსტის ასპექტები

**მიმართველი რელსებისა და სავერტიკალო ძრავების აბრაზიული მოცვა**

Წრფივი მიმართველი რელსები და ბურღის სავერტიკალო ძრავები არის ძირეული კომპონენტები, რომლებიც უზრუნველყოფენ სწორ მიწოდებას. დროთა განმავლობაში მიმართველი რელსების ზედაპირები იხრება, ხოლო სავერტიკალო ძრავის ბოლტის ნაკერი შეიძლება გაფართოდეს. არასწორი მიწოდების სიგრძე იწვევს გამოკვეთის პოზიციის გადახრას, რაც ნატურალურად იწვევს კუთხის ცენტრიდან გადახრას.

**შემოწმების მეთოდი:**

Გამოიყენეთ ინდიკატორი იმის შესამოწმებლად, აკმაყოფილებს თუ არა საკვები ღერძის ფაქტობრივი გადაადგილების მანძილი სისტემის ჩვენებულ მნიშვნელობას. თუ გადახრა საშუალებად დასაშვები საზღვრებს აღემატება, საჭიროებს წინატვირთვის რეგულირებას ან შემცველი კომპონენტების ჩანაცვლებას.

**გამოხრის ბარძიმის ღერძის სიცარიერე**

Გამოხრის ბარძიმის ღერძზე გამოყენებული გამოხვევილი საყურადღებო ან გამოხრის ბარძიმის ღერძის დამაგრების ბოლტის გამოხვევა შეიძლება გამოიწვიოს გამოხრის ბარძიმის მცირე ცხრილი გამოხრის დროს. პროგრამით დაყენებული კუთხე შეიძლება მივიღოთ, მაგრამ გამოხრის ბარძიმის ფაქტობრივი მდებარეობა შეიძლება იყოს ცენტრიდან გადახრილი.

Შემოწმების მეთოდი: მანქანის გაჩერების შემდეგ ხელით დააჭირეთ გამოხრის ბარძიმს და განაგრძეთ გარეგნული ღერძის ან რადიუსული სიცარიერის გრძელების გარეშე. თუ სიცარიერე არსებობს, საჭიროებს საყურადღებო წინატვირთვის რეგულირებას ან საყურადღებოს ჩანაცვლებას.

II. მართვის სისტემის ასპექტები

Ენკოდერის უკუკავშირის გადახრა

Თუ კუთხის ენკოდერი არასწორადაა დამონტაჟებული ან სიგნალი შეფერხებულია, სისტემა მიიღებს კუთხის უკუკავშირს, რომელიც არ ემთხვევა რეალურ კუთხეს. პროგრამა შეიძლება აჩვენოს 90 გრადუსიანი გამოხრა, მაგრამ ფაქტობრივი კუთხე შეიძლება იყოს მხოლოდ 89,5 გრადუსი.

Შემოწმების მეთოდი: გამოხრეთ მილი კუთხით, გაზომეთ ფაქტობრივი კუთხე კუთხის მეასოთავით და შეადარეთ სისტემის ეკრანზე ასახულ მნიშვნელობას. თუ გადახრა საშუალებად დასაშვები დიაპაზონს აღემატება, შეამოწმეთ ენკოდერის მექანიკური დაკავშირება და სიგნალის კაბელის დაცვის ხარისხი.

Სერვო სისტემის პარამეტრების არ შეტანა

Თუ სერვო მძრავის გაძლიერება, აჩქარების/შემ slowing down დრო და სხვა პარამეტრები არასწორად არის დაყენებული, გამოხრის მანიპულატორი შეიძლება გადააჭარბოს ან ადრე გაჩერდეს სასურველ პოზიციაში, რაც კუთხის გადახრას გამოიწვევს.

Შემოწმების მეთოდი: დააკვირდით გამოხრის მანიპულატორის მოძრაობას სასურველ პოზიციაში მისვლის დროს — არის იგი სიმკვრივის გარეშე გაჩერება თუ აშკარა ვიბრაცია ან რებაუნდი? თუ არსებობს რომელიმე ანომალია, სერვო პარამეტრები საჭიროებენ ხელახლა რეგულირებას.

III. ჰიდრავლიკური სისტემის პრობლემები

**წნევის არასტაბილურობა**

Ჰიდრავლიკური სისტემის წნევა ცვალება, რაც იწვევს გამოყენებული გამოხრის ძალის არასტაბილურობას. იგივე პროცედურის შემთხვევაში მაღალი წნევა იწვევს უფრო სრულ გამოხრას, ხოლო დაბალი წნევა — უფრო მოკლე გამოხრას.

**შემოწმების მეთოდი:**

Დააკვირდით წნევის მანომეტრის ჩვენებას გამოხრის პროცესის განმავლობაში და შეამოწმეთ, მდგრადად ინარჩუნებს თუ არა წნევას. თუ ცვალება მნიშვნელოვანია, შეამოწმეთ ჰიდრავლიკური ზეთის დონე, ზეთის ხარისხი, განთავისუფლების ვალვის მდგომარეობა და ზეთის პუმპის მუშაობა.

**ცილინდრის შიდა დაშლა**

Ცილინდრის გამოხვარებული სილიკონის ბეჭდები იწვევს მაღალი წნევის ზეთის გაჟონვას პისტონის ერთი მხრიდან მეორე მხარეზე, რაც იწვევს გამოხრის ბარძიმზე მიმავალი ძალის დაკლებას. ამ გამოხრის ძალის დაკლება ბუნებრივად იწვევს ნაკლებად გამოხრილ კუთხეს.

**შემოწმების მეთოდი:**

Გამოხრის სასურველ პოზიციაში მისვლის შემდეგ შეინარჩუნეთ წნევა და დააკვირდით, არ ხდება თუ არა კუთხის ნელა დაბრუნება. თუ დაბრუნება მნიშვნელოვანია და არ არის დაკავშირებული მასალის საკუთარ ელასტიურობასთან, ეს შეიძლება მიუთითოს ცილინდრის შიდა დაშლაზე.

IV. დაისთან დაკავშირებული პრობლემები

**გამოხრის დაისის გამოხვარება**

Გრძელვადი სამუშაოს შედეგად ბენდინგ დაისის ღრმავები იხსნება, რაც იწვევს მილის დაისში არასწორ ჩასმას. ეს იწვევს მილის გადახვევის დროს გადახვევას და კუთხეების არასტაბილურობას.

**შემოწმების მეთოდი:**

Შეამოწმეთ ბენდინგ დაისის ღრმავების სამუშაო ზედაპირი შესამჩნევი ბრაგვის ნიშნების ან ხსნის ღრმავების არსებობის შესახებ. თუ არსებობს, სჭირდება რემონტი ან ჩანაცვლება.

**მანდრელის პოზიციის გადახრა**

Მანდრელის გაგრძელება არ არის სწორი — ის ან ძალიან წინ ან ძალიან უკან არის გაშლილი. არასწორი მხარდაჭერის პოზიციონირება ცვლის მილის დეფორმაციის მდგომარეობას და იწვევს კუთხის გადახრას.

**შემოწმების მეთოდი:**

Შეამოწმეთ, არის თუ არ მანდრელის გაგრძელება მითითებულ დიაპაზონში. ყოველ ჯერზე, როდესაც ცვლით სპეციფიკაციებს ან დაისს, ხელახლა დაადასტურეთ მანდრელის პოზიცია.

V. რეკომენდებული შეცდომების აღმოფხვრის რიგი

Დაიწყეთ ყველაზე მარტივი შემოწმებით: ჯერ შეამოწმეთ, სწორად არის თუ არ დამონტაჟებული ფორმა და სწორად არის თუ არ მანდრელი პოზიციონირებული — ეს ყველაზე მარტივი მოქმედებაა და მხოლოდ რამდენიმე წუთს სჭირდება.

Შემდეგ შეამოწმეთ, არის თუ არა ჰიდრავლიკური სისტემის წნევა სტაბილური და ზეთის დონე ნორმალური. შემდეგ კუთხის გამომზომით შეამოწმეთ, აკმაყოფილებს თუ არა ფაქტობრივი გამოხრის კუთხე სისტემის ეკრანზე ჩვენებულ მნიშვნელობას.

Თუ ზემოხსენებული ყველაფერი ნორმალურია, მაშინ განვიხილოთ მექანიკური ლუღი და სერვო პარამეტრები. ეს ორივე მოითხოვს მექანიკური დაშენებას და პარამეტრების რეგულირებას, რაც სპეციალიზებული პერსონალის მონაწილეობას სჭირდება.

VI. სიზუსტის საყრდენი წერტილის დამყარება

Ყოველ ჯერზე შესაბამისი მილის გამოხრის პარამეტრების წარმატებით დაყენების შემდეგ ჩაიწეროს შემდეგი მონაცემები: მილის სპეციფიკაციები (მასალა, გარე დიამეტრი, კედლის სისქე), გამოხრის რადიუსი, დაყენებული კუთხე, სპრინგბექის კომპენსაციის მნიშვნელობა, გამოხრის სიჩქარე და მილის დაჭერის წნევა. შემდეგ ჯერზე იმავე სპეციფიკაციის მილის გამოხრის დროს ეს პარამეტრები პირდაპირ გამოიყენება, რაც მნიშვნელოვნად შეამცირებს ხელახალი სცადვების და შეცდომების დროს.

Თუ შეამჩნევთ სიზუსტის თანდათანობით ცვლილებას, შეამოწმეთ მომსახურების ჩანაწერები, რომ გამოვარკვიოთ, რომელი კომპონენტი სჭირდება ჩანაცვლების.

Როდესაც ზუსტობის პრობლემებს ხვდებით, სად იწყებთ ჩვენეულად გამოძიებას? გთხოვთ, გაგაზიაროთ თქვენი აზრები.