Შედუღების რობოტის მომსახურების სრული სახელმძღვანელო
Საკარგო რობოტი შედგება ორი ნაკრებისგან: თავად რობოტისგან და საკარგო აღჭურვილობისгან. საკარგო რობოტების გამოყენება არ მხოლოდ სტაბილიზებს და აუმჯობესებს საკარგო ხარისხს და ამატებს წარმოების ეფექტურობას, არამედ ამცირებს საკარგო მუშაკების კვალიფიკაციის მოთხოვნებს, რის შედეგად ამოკლებულია პროდუქტების ახალი ვერსიების შემუშავების მოსამზადებლად სჭირდებარე დრო და შესაბამისი აღჭურვილობის ინვესტიციები.
Საკარგო რობოტების მოთხოვნები საკარგო სადენების მიმართ
Რობოტები შეიძლება გამოიყენონ როგორც ბარაბანის ტიპის, ასევე როლის ტიპის საკვები სადენი, რაც სჭირდება. სადენის შეცვლის სიხშირის შესამცირებლად უმჯობესია ბარაბანის ტიპის საკვები სადენის გამოყენება. თუმცა, საკვები სადენის გრძელი მიმაგრების ჰოზის გამო წინაღობა მაღალია, რაც მოითხოვს სადენის უფრო მაღალი ხარისხის სიხშირს და სხვა მახასიათებლებს. როცა გამოიყენება სათანადო ხარისხის სპილენძის შელევა არ მქონე სადენი, სადენის ზედაპირზე მოთავსებული სპილენძის შელევა შეიძლება ხახუნის გამო მოიშლეს, რაც მიმაგრების სადენის სახსრის შიგა მოცულობის შემცირებას იწვევს. ეს სადენის სიჩქარით მიმაგრების დროს წინაღობის გაზრდას იწვევს, რაც სადენის უწყვეტი მიმაგრების შეუძლებლობას, ვიბრაციას, არკის არასტაბილურობას და შედეგად შეერთების ხარისხის დაქვეითებას იწვევს. სერიოზულ შემთხვევებში შეიძლება მოხდეს სადენის დაბლოკვა, რაც რობოტის გაჩერებას გამოიწვევს. ამიტომ სადენის მიმაგრების სახსრის რეგულარული გასუფთავება აუცილებელია.
Შეერთების დეფექტების ანალიზი და მათი გამოსწორების მეთოდები შეერთების რობოტებში
Რობოტის შეერთება არგონით მდიდარი ნარევის გაზის დაცვითი შეერთების მეთოდს იყენებს. ხშირად გამოვლენილი შეერთების დეფექტები მოიცავს შეერთების გადახრას, ქვემოკვედა და ნაკადის წარმოქმნას. კონკრეტული ანალიზი შემდეგნაირად გამოიყურება:
(1) შეიძლება დამზადების გადახვევა გამოწვეული იყოს არასწორი დამზადების პოზიციით ან დამზადების ტორჩის მდებარეობის პრობლემებით. ამ შემთხვევაში შეამოწმეთ TCP-ის (დამზადების ტორჩის ცენტრალური წერტილის პოზიციის) სიზუსტე და შეასწორეთ შესაბამედ. თუ ეს ხშირად ხდება, შეამოწმეთ რობოტის თითოეული ღერძის ნულოვანი პოზიცია და განახდენ კალიბრაციას.
(2) გამოკვეთილობა ხასიათდეა ძირეული მასალის შეერთების ზღვარზე ღრმა ქანალების სახით, რომლებიც ხშირად ჩნდება საფარის შეერთების ორივე მხარეს. ძირეული მიზეზები მოიცავს ჭარბ შეერთების სიჩქარეს, ჭარბ რხევის ამპლიტუდას, საკმარისი დაყოვნების დროს ორივე მხარეს ან ჭარბ შეერთების დენს. მოსახლეობის მეთოდები მოიცავს შეერთების სიჩქარის შესაბამისად შემცირებას, რხევის ამპლიტუდის შემცირებას, ორივე მხარეს დაყოვნების დროს გაზრდას და წინსვლის კუთხით 5–10° წინა მიმართულებით შეერთების მეთოდის გამოყენებას. შეერთების დაუსრულებლობა და სრული შეღრმავების დაუსრულებლობა სერიოზული შიგა დეფექტებია, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოწვეულია არასაკმარისი შეერთების დენით, ჭარბი შეერთების სიჩქარით, ჭარბი კუთხით გაკეთებული კიდეებით, შეერთების ხელსაწყოს ცენტრის გადახრით ან შუა ფენების არ გაწმენდვით. ამ დეფექტების აღმოსაფხვრელად შეერთების დენი უნდა გაიზარდოს, შეერთების სიჩქარე შემცირდეს და რხევის ამპლიტუდა გაიზარდოს, რათა უზრუნველყოფილი იყოს კიდეების ორივე მხარე. ასევე უნდა გაძლიერდეს შუა ფენების გაწმენდა. სქელი ფილების მრავალფენიანი და მრავალგავლიანი შეერთების დროს განსაკუთრებული ყურადღება უნდა მიექცეს კიდეების ორივე მხარეს და შუა ფენების შეერთების ადგილებში შეერთების ხარისხს.
(3) ხდება პოროზულობა. პოროზულობა ძირითადად დაკავშირებულია დაცვის აირს, მათ შორის — არასწორი აირის სიჩქარე, არასაკმარისი აირის სისუფთავე, ნოზლის დაბლოკვა, აირის მილის გატეხვა და სამუშაო ნაკრების ზედაპირზე ზეთი ან რუჯი ან სასროლი საყელოს ტენი. ამ პრობლემის გადასაჭრელად აირის პარამეტრები უნდა დაიყენოს 15–25 ლ/წთ დიაპაზონში, შეამოწმოს აირის სისტემა, გაასუფთავოს ნოზლები და გააუმჯობესოს სამუშაო გარემო ისე, რომ ქარის სიჩქარე არ აღემატებოდეს 2 მ/წმ-ს. სამუშაო ნაკრების ზედაპირი უნდა გასუფთავდეს სრულად სასროლამდე. ჭარბი შეხვევა ჩვეულებრივ გამოწვეულია არ შეთანხმებული სასროლის პარამეტრებით, ჭარბად გრძელი გაგრძელების სიგრძით ან ცუდი ხარისხის სასროლი საყელოს გამოყენებით. ამ პრობლემის გადასაჭრელად შეიძლება შევასწოროთ ძაბვა და დენის შეთანხმება, გაგრძელების სიგრძე შევამციროთ 10–15 მმ-მდე, გამოვიყენოთ სასროლი საყელო რომელსაც არ შეიცავს სპილენძს ან მაღალი ხარისხის სპილენძით დაფარული სასროლი საყელო და გამოვიყენოთ Ar+CO₂ ნარევი.
(4) ჭარბი შეხვევა შეიძლება გამოწვეული იყოს არასწორი სველვის პარამეტრების არჩევით, გაზის შემადგენლობის პრობლემებით ან სველვის სადენის ჭარბად გრძელი გაგრძელებით. სიმძლავრის გამომავალი მნიშვნელობის რეგულირებით შეიძლება შეიცვალოს სველვის პარამეტრები, გაზის ნარევის შემადგენლობის რეგულირებით შეიძლება შესწორდეს გაზების შერევის პროპორციები, ასევე სველვის კოლონისა და სამუშაო ნაკერის შედარებითი პოზიციის რეგულირებაც დახმარებას გამოაჩენს.
(5) სველვის დასასრულში გაცივების შემდეგ წარმოიქმნება არკის კრატერი. პროგრამირების დროს კრატერის შევსების ფუნქციის დამატებით შეიძლება ამ კრატერის შევსება.
Საერთოდ გამოყენებადი სველვის რობოტების უფრო ხშირად მომხდარი ავარიები და მათი გადაწყვეტის გზები
(1) კოლონის შეჯახება. ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს სამუშაო ნაკერის არასწორი შეკრებით ან სველვის კოლონის TCP-ის არასწორი კალიბრაციით. შეამოწმეთ შეკრება ან შეასწორეთ სველვის კოლონის TCP.
(2) არკის გამოჩენის უარყოფა — არკის არ გაჩენა. ეს შეიძლება გამოწვეული იყოს სველვის სადენის სამუშაო ნაკერთან კონტაქტის არ არსებობით ან პროცესის პარამეტრების ძალიან დაბალი მნიშვნელობით. შეასრულეთ სადენის ხელით მიწოდება, შეასწორეთ სველვის კოლონის და შეერთების ხაზს შორის მანძილი, ან შეასწორეთ პროცესის პარამეტრები შესაბამისად.
(3) დაცვის გაზის მონიტორინგის შეტყობინება. ეს მიუთითებს გაგრილების წყლის ან დაცვის გაზის მიწოდების შეცდომაზე. შეამოწმეთ გაგრილების წყლის ან დაცვის გაზის მიმოსვლელი მილები.
Როგორ უნდა უზრუნველყოთ ნაკეთობის ხარისხის გარანტირება
Როგორც სწავლება-და აღდგენის რობოტი, ნაკეთობის შეკრების ხარისხი და სიზუსტე უნდა იყოს მუდმივი.
Საკვები რობოტების გამოყენების დროს საჭიროებს ნაკეთობის მომზადების ხარისხის მკაცრ კონტროლს და შეკრების სიზუსტის გაუმჯობესებას. ნაკეთობის ზედაპირის ხარისხი, ფართობის განზომილებები და შეკრების სიზუსტე გავლენას ახდენს შეერთების მიყვანების შედეგზე. შემდეგი ასპექტების გამოყენებით შეიძლება გაუმჯობესდეს ნაკეთობის მომზადების ხარისხი და შეერთების შეკრების სიზუსტე:
(1) შეიმუშავეთ სპეციალურად საკარგაო რობოტებისთვის შესასწავლად შედგენილი შედგენის პროცესები, რომლებშიც მკაცრად არის განსაზღვრული ნაკეთობის განზომილებები, შედგენის ფართები და შედგენის განზომილებები. საერთოდ, ნაკეთობის და ფართის ზომის დაშორებები უნდა იყოს ±0,8 მმ-ის ფარგლებში, ხოლო შედგენის ზომის შეცდომები — ±1,5 მმ-ის ფარგლებში. ეს შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს სიცარიელეებისა და ქვედა ჩაჭრილობის მსგავსი შედგენის დეფექტების ალბათობა.
(2) გამოიყენეთ მაღალი სიზუსტის შედგენის მიმაგრები შედგენილი ნაკეთობების შედგენის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად.
(3) შედგენის ადგილები უნდა იყოს სრულიად გაწმენდილი ნავთის, რუხის, შედგენის მარცვლის, კვეთის მარცვლის და სხვა ნარჩევებისგან. შესაძლებელია შედგენად გამოსაყენებლად სპეციალური საწინამძღვრო საფარის გამოყენება. წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება დაიზიანდეს რევის გაჩერების წარმატების მაჩვენებელი. წინასწავლების შედგენა უნდა შეიცვალოს ელექტროდული შედგენიდან აირით დაცული შედგენაზე. ამავე დროს წინასწავლების შედგენის ადგილები უნდა იყოს გამოხვრეკილი, რათა თავიდან აიცილოს წინასწავლების შედგენის დროს დარჩენილი მარცვლის ან სიცარიელეების გამო რევის არასტაბილურობა და სპარკების გამოყოფა.
Პროგრამირების ტექნიკების შეჯამება
(1) აირჩიეთ მისაღები სველვის მიმდევრობა. სველვის მიმდევრობა უნდა განისაზღვროს სველვის დეფორმაციის მინიმიზაციისა და სველვის ტორჩის მოძრაობის ტრაექტორიის სიგრძის შემცირების მიზნით.
(2) სველვის ტორჩის სივრცოვის გადასვლა მოითხოვს მოკლე, გლუვ და უსაფრთხო მოძრაობის ტრაექტორიას.
(3) ოპტიმიზირეთ სველვის პარამეტრები. საუკეთესო სველვის პარამეტრების მისაღებად მოამზადეთ სასველვი ცდების და პროცესის შეფასების ნიმუშები.
(4) საკმარისად გამართული პოზიციონერის მდებარეობა, საყლაპავი ტორჩის პოზა და საყლაპავი ტორჩის მდებარეობა შეერთების მიმართ. როდესაც ნაკეთობა პოზიციონერზე განლაგებულია, თუ შეერთების ხაზი არ მოექცევა იდეალურ მდებარეობასა და კუთხეში, პროგრამირების დროს პოზიციონერის მდებარეობა უნდა მუდმივად შეიცვალოს, რათა შეერთების ხაზი თანმიმდევრულად ჰორიზონტალურ მდებარეობაში მოხვდეს. ამავე დროს, რობოტის თითოეული ღერძის მდებარეობა უნდა მუდმივად შეიცვალოს, რათა საყლაპავი ტორჩის მდებარეობა, კუთხე და საყლაპავი სადენის გაგრძელების სიგრძე შეერთების მიმართ საკმარისად გამართულად განისაზღვროს. როდესაც ნაკეთობის მდებარეობა განსაზღვრულია, პროგრამისტისთვის საყლაპავი ტორჩის მდებარეობის ვიზუალურად განსაზღვრა შეერთების მიმართ ძალიან რთულია. ამის გამო პროგრამისტებს უნდა მოხერხებულები იყვნენ გამოცდილების შეჯამებასა და გამოცდილების დაგროვებაში.
(5) ტორჩის სუფთავების პროგრამის დროულად ჩასმა. გარკვეული სიგრძის შედეგების პროგრამის შემდეგ უნდა დაიყენოს ტორჩის სუფთავების პროგრამა. ეს თავიდან აიცილებს შედეგების ნახტომების მიერ შედეგების ნოზლისა და კონტაქტის წერტილის დაბლოკვას, უზრუნველყოფს ტორჩის სუფთავებას, გრძელებს ნოზლის სიცოცხლის ხანგრძლივობას, უზრუნველყოფს საიმედო არკის გაჩენას და ამცირებს შედეგების ნახტომებს.
(6) პროგრამირება საერთოდ არ უნდა განხორციელდეს ერთ ეტაპზე. ეს მოითხოვს რობოტის შედეგების დროს უწყვეტ ტესტირებასა და შესაბამის შეცვლებს, შედეგების პარამეტრებისა და ტორჩის პოზიციის რეგულირებას და ა.შ., რათა შეიქმნას კარგი პროგრამა.
Ექსპლუატაციის ხარჯები და მართვის ანალიზი
Მსგავსი სამუშაო მახასიათებლებისა და ეფექტურობის მქონე სითხეების შეძენა შეიძლება დაბალი ფასით შეიძლება შეიცვალოს. შედეგების პროცესში მომსახურების გაძლიერება გრძელებს მომხმარებლის ნაკლებად მდგრადი ნაკეთობების (მაგალითად, ნოზლებისა და კონტაქტის წერტილების) სიცოცხლის ხანგრძლივობას. ამასთანავე, რობოტის სისტემის პრევენციული მომსახურება ეფექტურად ამაღლებს კომპონენტების სიცოცხლის ხანგრძლივობას.
Რობოტების მაქსიმალური ეფექტურობის მისაღწევად საჭიროებს მაღალკვალიფიცირებულ მენეჯერებს, ტექნიკოსებს და ოპერატორებს. კომპანიის სველდინგის რობოტების ექსპლუატაციის წარმატება ძირითადად დამოკიდებულია მის სამუშაო ძალაზე; ამიტომ სტაბილური სამუშაო ძალა საკრიტიკო მნიშვნელობის მოახდენს.
