Რუკის გახრილების მაშინი

Ნებისმიერი პირი, რომელიც მუშაობს მილების გამოხრის მანქანებით, იცნობს, რომ CNC მოდელების ყველაზე დიდი პრობლემა არის სერვო ძრავის შეტყობინება. ეკრანზე კოდების მწკრივი ნიშნავს, რომ მანქანა სრულიად გაჩერდა და მთელი პროექტი დაგვიანდა. ეს საშიშარი ჟღერს, მაგრამ ფაქტობრივად ეს რამდენიმე საკითხზე მოდის — მექანიკური ტვირთი, ელექტრო კაბელების ჩართვა და პარამეტრების დაყენება. ქვემოთ მე შევაგროვე წლების განმავლობაში მიღებული გამოცდილება და თითოეული შეტყობინების ტიპი მიმდევრობით ახსნილია.

Ნაბიჯი 1: როდესაც შეტყობინება ხდება, ჩაწერეთ კოდი.

Შეცდომის კოდები არის როგორც მოწყობილობის სამედიცინო ჩანაწერები; მათ არასწორად ჩაწერა არის იგივე, რაც არასწორი მედიკამენტის დანიშვნა. სისტემის ბრენდის მიუხედავად, დაფიქსირეთ ეკრანზე მთლიანად შეცდომის კოდი, შეცდომის აღწერა და ინციდენტის დროს მომხმარებლის მდგომარეობა — მაგალითად, რომელი მილი იკუმშება, რა მასალისგან არის და რა სიჩქარით.

FANUC ხშირად აგონებს "SRVO-414" სერვო გადატვირთვის შესახებ; Siemens ხშირად აგონებს "25201" კონტურის მონიტორინგის შესახებ; Mitsubishi-ს კოდები არის მაგალითად "AL.E6" და "AL.16." კოდის ჩაწერის შემდეგ იხილეთ მანქანის ხელოვნური სახელმძღვანელო ან მოახდინეთ ძიება ინტერნეტში; ბევრი შეცდომის მიზეზი შეიძლება პირდაპირ იდენტიფიცირდეს.

Ნაბიჯი 2: გადატვირთვის შეცდომა (ყველაზე გავრცელებული, რომელიც შეადგენს 60–70%-ს)

Თუ მოტორის ზედაპირი ძალიან ცხელია და მძრავი აგონებს კოდებს მაგალითად "OL" ან "AL.50", ეს თითქმის უარყოფებელი ნიშანია გადატვირთვის.

Მიზეზი ძირითადად მექანიკურია: სახელურის საკმარისი გრეიზინგის არ არსებობა, გადამცემი საკიბო შეჭიდულია, ტაიმინგის ბელტი ძალიან ძლიერ არის დაჭიმული ან ფორმა არ არის სწორად დაყენებული. შეამოწმეთ წევრის ხელით ბრუნვა და განაგრძეთ წინააღმდეგობის გრძნობის შემოწმება. სხვა შესაძლებლობა არის აჩქარების/შენელების დროის ძალიან მოკლე დაყენება, რაც მოტორში მოკლე დროში ძალიან დიდი დენის გამოჩენას იწვევს და ეს შეიძლება შეცდომით გადაიკითხოს როგორც გადატვირთვა.

Ამოხსნა: ჯერ შეამოწმეთ გადამცემი კომპონენტების გრეიზინგი. შეამოწმეთ, არის თუ არ არის სახელური შუშველი, გადამცემი საკიბო სუფთა და ტაიმინგის ბელტის დაჭიმვის ხარისხი შესატყობარო. შემდეგ სცადეთ მკვეთრად გაზრდათ აჩქარების/შენელების დრო მძრავის პარამეტრებში.

Ნაბიჯი 3: ენკოდერის შეტყობინება (კუთხის სიზუსტე მთლიანად მის დამოკიდებულია)

Თუ მძრავი აცხადებს "AL.16" (Mitsubishi), "Encoder Error" ან "25000" (Siemens)-ს ან კუთხე ცენტრიდან გადახრილია ან მოტორი ძალიან ძლიერ იყრება, ეს ძირითადად ენკოდერის კავშირის პრობლემაა.

Ეს ჩვეულებრივ შემდეგია: გაუმაგრებელი ენკოდერის კონექტორები ან წყლის/ზეთის შეღწევა, დაზიანებული ეკრანირების სადენები ან შიდა სადენების გატეხვა გამოხრების ადგილებში. Delta-ს სერვო მძრავები განსაკუთრებით მგრძნობარეა პრობლემების მიმართ, განსაკუთრებით რექტიფიკატორის ხიდსა და ენკოდერის უკუკავშირის ციკლში. უკუკავშირის ნორმალურობის შესამოწმებლად შეგიძლიათ პარალელურად დაამატოთ რეზისტორი.

Ამოხსნა: გადააკეთეთ და გაასუფთავეთ კონექტორები და შეამოწმეთ სადენების გამოხრები ან დაზიანება. დიაგნოსტიკის დროს ყურადღება მიაქციეთ პროგრამული და აპარატული პრობლემების გამოყოფას; გამორიცხვის პროცესი ყველაზე საიმედო გზაა შეცდომის ადგილის დადგენის.

4-ე ნაბიჯი: საკერძო ძაბვის ან სადენების პრობლემები

Თუ მოწყობილობა საერთოდ არ არეაგირებს ან სიგნალი მიიღება მიმდინარე ჩართვის დროს, ჯერ ყველაზე პირველ რიგში შეამოწმეთ საკვების წყარო. გამოიყენეთ მულტიმეტრი შესასვლელი ძაბვის გასაზომად (რომელიც უნდა იყოს ±10%-ის ფარგლებში), შეამოწმეთ მძრავის DC ბასის ძაბვა სტანდარტებს აკმაყოფილებს თუ არა და დარწმუნდით, რომ ავტომატური გამორთვის მოწყობილობა არ არის გამორთული.

Როდესაც რამდენიმე სერვო ერთდროულად აძლევს სიგნალს, ძალზე ალბათელია, რომ ძირითადი ელექტრომომარაგება განიცდის ფაზის დაკარგვას ან ძალდატვირთვის დაქვეითებას. თუ მხოლოდ ერთი ღერძი აძლევს სიგნალს, შეამოწმეთ ამ ღერძის ძაბვის ხაზები (U, V, W) და ენკოდერის ხაზები, განსაკუთრებით კონექტორებში წყლის შეღწევა და გამოხვევილი პინები.

Ნაბიჯი 5: კომუნიკაციის დარღვევა

Თუ ეკრანზე ჩნდება "AL.E6" (Mitsubishi) ან "AL.16" კომუნიკაციის შეცდომა, ეს უმეტესად გამოწვეულია ცუდი კაბელების კონტაქტით ან პარამეტრების დაკარგვით.

Შეცდომების აღმოფხვრა: ამოიღეთ და ხელახლა მიაგორეთ კომუნიკაციის კაბელი, აღადგინეთ რეზერვული PLC-ის პროგრამა და შეამოწმეთ სადგურის ნომერი და ბოდის სიჩქარე მძრავში. თუ ინტერფერენცია ძლიერია, სიგნალის ხაზებისთვის სავალდებულოა ეკრანირებული კაბელების გამოყენება, ხოლო ეკრანირების ფენა უნდა იყოს გამოყენებული მძრავის ერთ ბოლოში. კაბელის დამაგრებაც მნიშვნელოვანია; კაბელი უნდა იყოს საიმედოდ დამაგრებული სტაციონარულ ადგილზე, რათა შემცირდეს გამოხვევის დატვირთვა.

Ნაბიჯი 6: ლიმიტის გადამრთველების ან ინტერფერენციის გამო წარმოქმნილი შეფრთხებები

Შეიძლება გამოიწვიოს სიგნალი ღეროს მიერ მყარი ზღვრის გადამრთველზე დაჭერით, მექანიკური ნაკეთობების შეჯახებით ან უსაფრთხოების კარის არ დახურვით. პირველ რიგში ვიზუალურად შეამოწმეთ თითოეული ღეროს მდებარეობა. თუ ის ზღვრის გადამრთველზე არის დაჭერილი, გადაადგილეთ იგი საპირისპირო მიმართულებით გასათავისუფლებლად. თუ ის არ არის დაჭერილი ზღვრის გადამრთველზე, შეამოწმეთ ზღვრის გადამრთველის სიგნალი ნორმალურია თუ არა.

Პრაქტიკული შეცდომების აღმოფხვრის მიმდევრობა (დაიწყეთ ყველაზე ალბათური ვარიანტით):

① გამორთეთ მოწყობილობა 5 წუთით, შემდეგ გადაატვირთეთ — ზოგიერთი მცდარი სიგნალი ავტომატურად გაქრება.

② შეამოწმეთ ელექტრომომარაგება და ავარიული გაჩერების წრე — ფაზის დაკარგვა ან ავარიული გაჩერების შეცდომები მცდარი სიგნალების დიდი ნაკრების მიზეზია.

③ დაადასტურეთ ენკოდერისა და ელექტრომომარაგების კაბელები — ამოართეთ და ხელახლა ჩადეთ კონექტორები უწყვეტობის შესამოწმებლად.

④ ამოიღეთ მექანიკური ტვირთი და სიცხელის გამოყენების პრობლემები — მოტორის ხელით ბრუნვით შეამოწმეთ რომელიმე დაკეტვის არსებობა.

⑤ დაადასტურეთ მძრავის პარამეტრების დაყენებები — განაკეთეთ აჩქარების/შენელების დრო, ელექტრონული გერბის კოეფიციენტები და ტორქის შეზღუდვის მნიშვნელობები.

⑥ შეამოწმეთ სარეზერვო ნაკეთობანი — შეცვალეთ დრაივები ან მოტორები იგივე მოდელის მიხედვით, რათა სწრაფად აღმოაჩინოთ აპარატურული შეცდომები.

Ძირეული შეცდომების აღმოფხვრის ლოგიკა: თუ სერვო ღერძის მოხსნის შემდეგ შეცდომის შეტყობინება მაინც გრძელდება, ამ სერვო ღერძის შეცდომა საერთოდ შეიძლება გამოირიცხოს. შემდეგ შეიძლება გამოიყენოთ ეს მეთოდი სხვა სერვო ღერძების მოხსნისთვის, სანამ შეცდომის შეტყობინება არ გაქრება. ეს ზუსტად განსაზღვრავს შეცდომის ადგილს კონკრეტულ ღერძზე, რის შემდეგ შეგიძლიათ ადრე აღწერილი მეთოდების გამოყენებით შეამოწმოთ ამ ღერძის დრაივერი, ენკოდერი, მოტორი, კაბელები და გარე ფაქტორები.

Რეგულარული მომსახურება და შეცდომების პრევენციის ჩვევები

Შეამოწმეთ მოტორის გაგრილების ვენტილატორი თვეში ერთხელ და გაასუფთავეთ ზედაპირის მტვერი. ექვსთვიანი ინტერვალით, მოწყობილობის გამორთვის დროს, გაასუფთავეთ ელექტრო კაბინეტის შიგნით ქსარით და გაასუფთავეთ ენკოდერის კავშირები. გახსენით დრაივერის კორპუსი და გამოიყენეთ ვაკუუმ სასუფთავებლი ან ხელსაყრელი ბრუში საკონტროლო ფილის მტვრის მოსაშორებლად — სამრეწველო გარემოები სირთულეებით არის სავსე და ბევრი შეცდომა მტვრის დაგროვების გამო წარმოიქმნება მოკლე შეერთების შედეგად.

Რეგულარული შემოწმების დროს შეამოწმეთ ძრავის ტემპერატურა და გაგრილების ვენტილატორი ნორმალური მუშაობის დასადგენად. ხანდახან გამოიყენეთ დიაგნოსტიკური პროგრამული უზრუნველყოფა ტვირთის კოეფიციენტის შესამოწმებლად, რათა მიიღოთ საერთო წარმოდგენა მდგომარეობის შესახებ. ასევე, არ გამოიყენოთ ჩაქუჩი სერვოძრავის ღერძზე პირდაპირი დარტყმის მიზნით კავშირის დაყენების ან მოხსნის დროს, რადგან ეს დააზიანებს ძრავის მეორე ბოლოში მოთავსებულ სიზუსტის ენკოდერს.

CNC მილების გამოკეცვის მანქანებზე სერვო-შეტყობინებები არ არის მიზეზი შეშფოთების. როგორც კი მიჰყვებით შეცდომების აღმოფხვრის მეთოდს — „კოდის ჩანაწერი → მანქანის შეგრძნების შემოწმება → ძირითადი წრედის ძაბვის გაზომვა → ენკოდერის უკუკავშირის კაბელის შემოწმება → სისტემის პარამეტრების შემოწმება“, უმეტესობის შეტყობინებების ძირეული მიზეზი 30 წუთში იძენს გამოვლენას.