Რუკის გახრილების მაშინი

Ნებისმიერი, ვინც მუშაობს მილების გამოხრის მანქანებით, იცნობს, რომ CNC მოდელების ყველაზე დიდი პრობლემა არის სერვო ძრავის შეტყობინება. ეკრანზე კოდების მწკრივი ნიშნავს, რომ მანქანა გამოიყენება და მთლიანი პროექტი დაგვიანდება. ეს საშიშაროვანი ჟღერს, მაგრამ ფაქტობრივად ეს მიიყვანება შემდეგ სამი სფეროს პრობლემებამდე: "მექანიკური ტვირთი, ელექტრო ჩართვა და პარამეტრების დაყენება". ქვემოთ მე შევაგროვე წლების განმავლობაში მიღებული გამოცდილობა და თითოეული შეტყობინების ტიპი მიმდევრობით ახსნილია.

Ნაბიჯი 1: როდესაც შეტყობინება ხდება, ჩაწერეთ კოდი.

Შეცდომის კოდები არის მსგავსები აღჭურვილობის «მედიცინურ ისტორიას»; მათი არასწორად ჩაწერა არის იგივე, რაც არასწორი მედიკამენტის დანიშვნა. სისტემის ბრენდის მიუხედავად, დარწმუნდით, რომ ეკრანზე მთლიანად ჩაიწერება შეცდომის კოდი, შეცდომის აღწერა და ინციდენტის დროს მოქმედების პირობები (მაგალითად, რომელი მილი იყო გამოყენებული და რა მასალისგან იყო მისგან დამზადებული). სხვადასხვა სისტემას აქვს სხვადასხვა მახასიათებლები: FANUC ხშირად აცხადებს «SRVO-414» სერვო გადატვირთვის შეცდომას, Siemens ხშირად აცხადებს «25201» კონტურის მონიტორინგის შეცდომას, ხოლო Mitsubishi-ს კოდები მოიცავს «AL.E6» და «AL.16». კოდის ჩაწერა არის პირველი ნაბიჯი; ამ კოდს შეგიძლიათ ნახოთ მანქანის ინსტრუქციაში ან ინტერნეტში ძიების გზით.

Ნაბიჯი 2: გადატვირთვის შეცდომა (ყველაზე გავრცელებული, რომელიც შეადგენს 60–70%-ს)

Თუ მოძრავის ზედაპირი ძალიან ცხელია და მძღოლი აჩვენებს კოდებს, როგორიცაა "OL" ან "AL.50", ეს ყველაზე მეტად აღების გადატვირთვას ნიშნავს. მიზეზი უმეტესად მექანიკურია: სახელურის სასწრაფო მილის არასაკმარისი სითხის მიწოდება, გადატვირთული სახელურის სახელური, ძალიან ძლიერ დაჭერილი სინქრონული რემი ან ფორმის არასწორი განლაგება. შეამოწმეთ წევის წინააღმდეგობა ხელით ბრუნვის დროს. სხვა შესაძლებლობა არის აჩქარების/შემ slowing down დროის ძალიან მოკლე დაყენება, რაც მოძრავს ძალიან დიდი მყისიერი დენის გამოცდილად აკეთებს, რასაც არასწორად აღიქვამენ როგორც გადატვირთვას. ამოხსნა: ჯერ შეამოწმეთ გადაცემის კომპონენტების სითხის მიწოდება, შემდეგ სცადეთ მძღოლის პარამეტრებში აჩქარების/შემ slowing down დროის შესაბამისად გაზრდა.

Ნაბიჯი 3: ენკოდერის შეტყობინება (კუთხის სიზუსტე მასზე არის დამოკიდებული)

Თუ მძღოლი აცხადებს „AL.16“ (Mitsubishi), „კოდერის შეცდომას“ ან „25000“ (Siemens)-ს, ან კუთხე ცენტრიდან გადახრილია ან ძრავა ძალზე ვიბრირებს, ეს ძირითადად კოდერის კავშირთან დაკავშირებული პრობლემაა. ეს ჩვეულებრივ ამ არეებში ხდება: გაუმაგრებელი კოდერის კავშირები ან წყლის/ზეთის შეღწევა, დაზიანებული ეკრანირების სადენები ან შიგნით სადენის გატეხვა გამოხრების ადგილებში. Delta-ს სერვო მძრავები განსაკუთრებით მგრძნობარეა პრობლემების მიმართ, განსაკუთრებით რექტიფიკატორის ხიდსა და კოდერის უკუკავშირის მარყუჟში. შეგიძლიათ პირდაპირ პარალელურად რეზისტორის ჩართვა უკუკავშირის ნორმალურობის შესამოწმებლად. ამოხსნა: კავშირების ხელახლა ჩართვა და გაწმენდა, ასევე სადენის გამოხრების ან დაზიანების შემოწმება. ამ ტიპის შეცდომის დიაგნოსტიკის დროს ყურადღება მიაქციეთ პროგრამული და აპარატული პრობლემების გამოყოფას; გამორიცხვის მეთოდი არის ყველაზე საიმედო გზა შეცდომის ადგილის დასადგენად.

4-ე ნაბიჯი: საკერძო ძაბვის ან სადენების პრობლემები

Თუ მოწყობილობა დაუყოვნებლივ აალარმებს ჩართვისას ან ძრავა საერთოდ არ რეაგირებს, ჯერ შეამოწმეთ დენის მიწოდება. გამოიყენეთ მულტიმეტრი შესასვლელი ძაბვის გაზომვისთვის (ფლუქტუაციები უნდა იყოს ±10%), შეამოწმეთ, არის თუ არა მძღოლის DC ბუსის ძაბვა სტანდარტზე და დაადასტურეთ, არის თუ არა გამშვები გამშვები. კჲდარჲ ოჲგვფვ ჟვვპვჟკთ ოპვჟგვრვ ჟსმვნვნჲგნჲ, ვ ოჲ-ჲბპჲჟნჲ, ფვ მვნჟრთნა ნა დლაჟკა ვ ოჲჟლვეა ფაჟა თლთ ოჲ-ნაკჲჟრთნა. თუ მხოლოდ ერთი ღერძის საშიშროების სიგნალები, კონცენტრირება შეამოწმეთ ელექტროენერგიის ხაზები (U, V, W) და ამ ღერძის კოდერების ხაზები, შეამოწმეთ წყლის შეღწევა კონექტორებში და მოხრილი პინები.

Ნაბიჯი 5: კომუნიკაციის დარღვევა

Თუ ეკრანზე გამოისახება „AL.E6“ (Mitsubishi) ან „AL.16“ კომუნიკაციის შეცდომა, ეს ძირითადად გამოწვეულია ცუდი კაბელების კონტაქტით ან პარამეტრების გამოტოვებით. შეცდომების აღმოფხვრა: ამოიღეთ და ხელახლა მჭიდროდ დააკავშირეთ კომუნიკაციის კაბელი, აღადგინეთ PLC-ის რეზერვული პროგრამა და შეამოწმეთ სტანციის ნომერი და ბოდრეიტის პარამეტრები მძრავში. თუ ინტერფერენცია ძალიან მძაფრია, სიგნალური ხაზებისთვის სავალდებულოა ეკრანირებული კაბელების გამოყენება, ხოლო ეკრანირების ფენა უნდა იყოს გამოყენებული მძრავის ერთ ბოლოში. კაბელების დამაგრებაც მნიშვნელოვანია; კაბელი უნდა იყოს მაგრად დამაგრებული სტაციონარულ ადგილზე, რათა შემცირდეს გამოხვევის დატვირთვა.

Ნაბიჯი 6: ლიმიტის გადამრთველების ან ინტერფერენციის გამო წარმოქმნილი შეფრთხებები

Შეიძლება გამოიწვიოს სიგნალი, თუ ღერი დააჭირებს მყარ ლიმიტ სვიჩს, მექანიკური ნაკეთობებს შორის მოხდება შეჯახება ან სასწრაფო გასასვლელი არ იქნება სწორად დახურული. პირველ რიგში ვიზუალურად შეამოწმეთ თითოეული ღერის მდებარეობა. თუ ის დააჭირებს ლიმიტ სვიჩს, გადაადგილეთ იგი საპირისპირო მიმართულებით მის გამორთვის მიზნით; თუ ის არ დააჭირებს ლიმიტ სვიჩს, შეამოწმეთ თვით ლიმიტ სვიჩის სიგნალი ნორმალურია თუ არა.

Პრაქტიკული შეცდომების აღმოფხვრის მიმდევრობა (დაიწყეთ ყველაზე ალბათური ვარიანტით):

① Გამორთეთ მოწყობილობა 5 წუთით, შემდეგ გადაატვირთეთ: ზოგიერთი შეცდომის სიგნალი ავტომატურად ქრება.

② Შეამოწმეთ საკვების წყარო და ავარიული გამორთვის წრედი: ფაზის დაკარგვა ან ავარიული გამორთვის შეცდომები შეცდომის სიგნალების დიდი ნაკადაგია.

③ Დაადასტურეთ ენკოდერისა და საკვების კაბელები: ამოიღეთ და ხელახლა ჩადეთ კონექტორები და შეამოწმეთ მათი უწყვეტობა.

④ Ამოირიცხეთ მექანიკური ტვირთისა და სითხის გამოყენების პრობლემები: მოახდინეთ ძრავის ხელით ბრუნვა და შეამოწმეთ შესაძლო დაბლოკვა.

⑤ Შეამოწმეთ მძრავის პარამეტრების დაყენებები: განსაკუთრებით ყურადღებით შეამოწმეთ აჩქარების/შენელების დრო, ელექტრონული გერძის კოეფიციენტები და ტორქის შეზღუდვის მნიშვნელობები.

⑥ Შეამოწმეთ სარეზერვო ნაკეთობები: იგივე მოდელის მძრავების ან ძრავების გაცვლით სწრაფად დაადგინეთ აპარატურული შეცდომები.

Ძირეული შეცდომების აღმოფხვრის ლოგიკა: თუ სერვო ღერძის მოხსნის შემდეგ შეცდომის შეტყობინება მაინც გრძელდება, ამ სერვო ღერძის შეცდომა საერთოდ შეიძლება გამოირიცხოს. განაგრძეთ ამ მეთოდის გამოყენება სხვა სერვო ღერძების მოხსნით, სანამ შეცდომის შეტყობინება არ გაქრება. ეს საშუალებას აძლევს შეცდომის მიზეზის კონკრეტულ ღერძზე დასადგენად, რის შემდეგ შეგიძლიათ ადრე აღნიშნული მეთოდების გამოყენებით შეამოწმოთ ამ ღერძის მძრავი, ენკოდერი, ძრავა, კაბელები და გარე ფაქტორები.

Რეგულარული მომსახურება და შეცდომების პრევენციის ჩვევები

Შეამოწმეთ ძრავის გაგრილების ვენტილატორი თვეში ერთხელ და გაასუფთავეთ ზედაპირის მტვერი; ექვსთვიანი ინტერვალის შემდეგ, მოწყობილობის გამორთვის დროს, გაასუფთავეთ ელექტრო კაბინეტის შიგნით ქარად და გაასუფთავეთ ენკოდერის კონექტორები; გახსენით მძრავის კორპუსი და გამოიყენეთ ჰაერის მომწოდებელი ან ხელსაყრელი ბურუსი საკონტროლო პლატას მტვრისგან გასასუფთავებლად —სამრეწველო გარემოები რთულია, ხოლო ბევრი შეტყობინება გამოწვეულია დაგროვილი მტვრის გამო მომხდარი მოკლე შეერთებებით. რეგულარული შემოწმების დროს შეამოწმეთ ძრავის ტემპერატურა და გაგრილების ვენტილატორი ნორმალური მუშაობის დასადასტურებლად და ხანდახან გამოიყენეთ დიაგნოსტიკური პროგრამული უზრუნველყოფა ტვირთის კოეფიციენტის შესამოწმებლად, რათა მიმდინარე მდგომარეობა კონტროლში დარჩეს. ამასთან, არ შეგიძლიათ სერვოძრავის ღერძზე კავშირის დაყენების ან მოხსნის დროს საშუალებად სახარისხო სასროლი გამოიყენოთ, რადგან ეს დაზიანებს ძრავის მეორე ბოლოში მოთავსებულ სიზუსტის ენკოდერს.

CNC მილების გამოკეთების მანქანებზე სერვოშეტყობინებები არ უნდა გამოიწვიოს შფოთება. საკმარისია შეცდომების აღმოფხვრის შემდეგი მიდგომის დაცვა: "კოდის ჩანაწერი → მანქანის შეგრძნების შემოწმება → ძირითადი წრედის ძაბვის გაზომვა → ენკოდერის უკუკავშირის კაბელის შემოწმება → სისტემის პარამეტრების დასტური" — უმეტესობის შეტყობინებების ძირეული მიზეზი 30 წუთში იდენტიფიცირდება.