טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

התכונות הטכניות של רובוטי ריתוך הן היסוד המרכזי להערכת ביצועיהם ובחר יישומים מתאימים. תכונות אלו מכסות ממדים מרובים, כולל יכולות התנועה של הרובוט, דיוקו, קיבולת המטען שלו והתאמתו לסביבה. התכונות הטכניות העיקריות של רובוטי ריתוך ניתנות לחלוקה לשני חלקים: תכונות כלליות של רובוטים ותכונות ספציפיות לרובוטי ריתוך.

1. שיטות ריתוך או חיתוך רלוונטיות: זה חשוב במיוחד לרובוטי ריתוך קשת. עיקרון זה משקף את היכולת של מערכת הבקרה והנעה של הרובוט להתנגד להפרעות. כרגע, רובוטי ריתוך הקשת משתמשים בעיקר בשיטת ריתוך MIG, מאחר ששיטה זו אינה דורשת הצתה קשת בתדר גבוה, ומערכת הבקרה והנעה של הרובוט אינה מצוידת במדדי התנגדות להפרעות מיוחדים. ניתן להשתמש גם בריתוך TIG. עם זאת, סוג זה של רובוט הוא מוצר יחסית חדש וכולל סט של מדדי התנגדות להפרעות מיוחדים. יש לקחת זאת בחשבון בעת בחירת רובוט.

2. פונקציית תנודה: זו פונקציה מאוד חשובה לרובוטי ריתוך קשת, וקשורה לביצועי התהליך שלהם. כרגע, פונקציות התנודה של רובוטי ריתוך קשת משתנות במידה רבה. אצל חלק מהרובוטים יש רק כמה מצבי תנודה קבועים, ואצל אחרים ניתן להגדיר באופן שרירותי רק את מצבי התנודה והפרמטרים שלהן במישור ה-xy. הבחירה האופטימלית היא לאפשר תנועה במרחב (xy, z) ולהגדיר באופן שרירותי את מצבי התנודה והפרמטרים שלהן בתחום זה. 3. פונקציית הדרכה של נקודת המשתמש לרתיכה: זו פונקציה מאוד מועילה בהדרכת ריתיכה. במהלך ההדרכה, לומדים קודם את המיקום של נקודה מסוימת על קו הריתוך, ולאחר מכן מתאימים את המיקום וההטיה של מדורת הריתוך או של המלכודת הריתוכית. המיקום המקורי של נקודת ההדרכה נשאר בלתי משתנה לחלוטין במהלך התאמה זו של ההטיה. למעשה, הרובוט מסוגל לפצות אוטומטית על שינויים במיקום נקודת המשתמש הנובעים מהתאמות ההטיה, ולשמור על דיוק הקואורדינטות של נקודת המשתמש כדי לסייע למפעיל שמבצע את ההדרכה.

4. פונקציית זיהוי עצמאי וטיפול עצמאי בתקלות בתהליך הלחיצה: זה מתייחס לתקלות נפוצות במהלך הלחיצה, כגון הדבקת החוט או שבירתו בלחיצה קשתית, והדבקת האלקטרודה בלחיצה נקודתית. אם תקלות אלו לא יטופלו באופן מיידי, הן עלולות לגרום לתאונות חמורות, כגון נזק לרובוט או ייצור חלקים פגומים. לכן, הרובוט חייב להיות בעל פונקציה לזיהוי תקלות מסוג זה ולעצירתו האוטומטית והפעלת התראות בזמן אמת.

5. פונקציית הצתה קשת וסגירת קשת: כדי להבטיח את איכות הלחיצה, יש לשנות פרמטרים. בלחיצה רובוטית, חייב להיות אפשרי לקבוע ולשנות פרמטרים אלו במהלך תהליך ההוראה; זו פונקציה imprescindible (בלתי נפקה) לרובוטי לחיצה קשתית.

המצביעים הטכניים העיקריים של רובוטי ריתוך מהווים מערכת משלימה להערכה ביצועים. ביניהם, החזרתיות, דרגות החופש, קיבולת המטען ורדיוס הפעולה הם ארבעת המצביעים המרכזיים שמקבלים עדיפות גבוהה ביותר בבחירת מודל; בעוד שמהירות התנועה ודרגת ההגנה קובעות את יעילות הייצור של הציוד והתאמתו לתנאי עבודה שונים. תהליכי ריתוך שונים (ריתוך קשת, ריתוך נקודות, ריתוך לייזר, ריתוך חיכוך-ערבוב) ממקדים דגש שונה על המצביעים הטכניים, ודרושה הערכה מקיפה בהתבסס על תרחיש היישום הספציפי.