נקודות מפתח בטכנולוגיית ריתוך רובוטית לצינורות
אל תמעיטו בחשיבות טכנולוגיית ההלחמה של רובוטי הלחמה לפלזות; הם מאוד כשירים. כיום, עם הבשלת טכנולוגיית הרובוטים התעשייתיים, הרובוטים משמשים באופן רגיל בבניית צינורות. הופעת רובוטי הלחמה לפלזות נועדה לשפר את איכות הלחמה ולפחת את עוצמת העבודה של הלحامים. כמה טובה טכנולוגיית הלחמה של רובוטי הלחמה? בואו נבדוק.
רובוטים להדבקה
1. בחירת תהליך הלחמה
הלחמה תחת שכבת פליטה, לחמה מגנת בגז, לחמה על ידי חיכוך ולחמה בזבוב חשמלי – כולן בשימוש נרחב בלחמת צינורות. כיום, מלבד הלחמה הידנית, הלחמה תחת שכבת פליטה והلحמה המגנת בגז הן תהליכי הלחמה הנפוצים ביותר בצינורות.
תהליך הלחמה תחת שכבת פליטה
לידת קשת טרופה מתבצעת תחת שכבת פליטה גרנולרית. חוט הלידה מוזרם באופן רציף, והקשת נבערת תחת שכבת הפליטה. הפליטה נמסה ויוצרת סיג ובריכת מתכת נוזלית המוגנת על ידי גז. פליטה עודפת יכולה להישמר לשימוש חוזר.
הטבות
1. יעילות ייצור גבוהה ביותר
זרם הלידה יכול להגיע ל-1000–2000 אמפר, עם יעילות הצטברות גבוהה.
לידת מעבר יחיד יכולה לחדור ללוחות פלדה בעובי של 20–30 מ"מ.
מהירות הלידה היא בדרך כלל 30–100 ס"מ לדקה, מהירה פי 5–10 מלידה ידנית.
ניתן לשלב את הטכנולוגיה עם לידת רב-חוט (שני חוטים, שלושה חוטים) כדי לשפר עוד יותר את היעילות.
2. איכות לידות מעולה
שכבת הפליטה מבודדת לחלוטין את המקום של הלידה מהאוויר, ומספקת הגנה מעולה.
מבנה הלידה יפהפייה, חדירה עמוקה ופוחסיות נמוכה.
טהרה גבוהה של מתכת הלידה ותכונות מכניות יציבות.
ללא התפזרות, ללא צורך בנקיות התפזרות.
3. תנאי עבודה טובים
ללא קרינה קשתית, ללא צורך במסכות פנים למתופעל.
ללא פליטת עשן או אבק, סביבת עבודה נקייה.
דרגת אוטומציה גבוהה, עוצמת עבודה נמוכה.
4. יעילות כלכלית טובה
אחוז ניצול גבוה של החוט (עד 98% ויותר)
הנוזל ניתן לחזרה (אחוז החזרה: 80–90%)
עלות כוללת נמוכה ליחידת אורך ריתוך
תהליך ריתוך עם שילוט גז
לידוד גז בהלחמה מספק גז מגן (CO₂, Ar או תערובת של גזים) לאזור הלחמה דרך פיה של אקדח הלחמה, ויוצר שכבת הגנה גזית המבודדת את הבריכה המותכת מהאוויר.
הטבות
1. יישום רחב ותפעול גמיש
מסוגל ללחם בכל המיקומים (שטוח, אנכי, אופקי, על-ראש)
מתאים לסוגי חיבורים שונים של לוחות דקים, בינוניים ועבים
יכול לפעול בסביבות מורכבות כגון פעולות בשטח ובאתר
2. יעילות גבוהה בהלחמה
אין צורך בתהליך ניקוי סיגים, לחימה רציפה
מהירות הלחמה יכולה להגיע ל-30–80 ס"מ/דקה
יעילות ההשקעה גבוהה יותר מאשר בלחימה ידנית, אך נמוכה יותר מאשר בלחימה עם קשת מוטבעת
3. ראייה טובה
הלוחמים יכולים לצפות ישירות בבריכת המתכת המותכת ובמצב הקשת
מאפשר התאמה בזמן אמת של פרמטרי הלחיצה
4. התאמה רחבה של חומרים
מתאים לחומרים מגוונים כגון פלדה פחמנית, פלדת אל חלד, סגסוגת אלומיניום וסגסוגת נחושת
ניתן לאופטימיזציה של תוצאות הלחיצה על ידי שינוי גז ההגנה
5. קל לאלטם
קל לאינטגרציה עם רובוטים ומכונות לחיצה אוטומטיות
מסוגל לביצוע לחיצה בפולסים ולשליטה בהכנסה החום
משתמש בתהליך לחיצה בחוט מוצק עם הגנה בגז. עבור לחיצה מרובה מעברים, ניתן לחלק את התהליך פשוט לשלושה שלבים: מעבר שורש, מעבר ממלא ומעבר עליון. אין צורך בנקיות המשטח לפני מעבר לשלב הבא, אך מהירות הלחיצה איטית יותר בהשוואה ללחיצה принודת מעבר. באזורים מתאימים, שימוש בדיאוקסיד הפחמן וארגון כגזים להגנה הוא אידיאלי.
2. שיטת הזנת החוט
החלקות של ההזנה החוטית משפיעה ישירות על איכות הלחיצה. שיטות ההזנה החוטית יכולות לחלוק לשתים באופן פשוט: משיכה ודחיפה. במשיכה, מדף הלחיצה קרוב יותר למזין החוט, מה שמביא לתנגדות נמוכה יותר לאחר שיצא החוט מהמזין, ובכך מבטיח תהליך הזנה חלק. בשיטת הדחיפה, מנגנון ההזנה החוטית מותקן מחוץ לעגלה הלחיצה, מה שמקטין את גודלה ומשקלה. זה מאפשר להשתמש במזין חוט בעל הספק גבוה וגליל חוט רכיבי בקוטר גדול של 1.2 מ"מ (בעל משקל של כ-20 ק"ג), ובכך לשפר את יעילות הלחיצה.
עד כמה טובה טכנולוגיית הלחיצה של רובוטי לחיצה לצלב? אני מאמין שכולם מבינים זאת כעת. ישנם מקומות רבים הדורשים רובוטי לחיצה. בפני התחרות השדה האלימה, רק על ידי שיפור הטכנולוגיה והציוד שלנו נוכל להימנע מהדחה. טכנולוגיית הלחיצה של רובוטי לחיצה לצלב תמשיך להתפתח ולהשתפר בעתיד.
