איך להתאים את פרמטרי ההלחמה לרובוט הלחמה מסוג TIG?
המפתח להתאמת פרמטרי ההלחמה של רובוט הלחמה מסוג TIG הוא בקרה מדויקת על זרם הלחמה, מתח הלחמה, מהירות הלחמה וזווית הלחמה, תוך הבטחת דיוק במהירות התנועה של הזרוע הרובוטית ומיקום פקק הלחמה.
התאמת זרם ומתח הלחמה:
זרם הלחיצה הוא אחד הפרמטרים החשובים ביותר בתהליך הלחיצה באק, וקובע את הגודל והצורה של בריכת המתכת המותכת. זרם גבוה יותר מאפשר חדירה מעמיקה יותר לתפריט, אך עלול גם להגביר את הסיכון לעיוות תרמי. זרם נמוך יותר עלול להביא למחבר צרים מדי וחסרי חוזק. הגדרת זרם הלחיצה חייבת להתבסס על مواנהי הלחיצה ובעיקר על העומק והרוחב של המחבר. הגברת מתונה של זרם הלחיצה יכולה לשפר את היעילות, אך יש להיזהר מזרם מופרז שעשוי לגרום לפיזוק מחבר. התאמה של מתח הלחיצה לזרם הלחיצה משפיעה על גודל וצורת המחבר. מתח גבוה יותר יוצר קשת גדולה יותר, שעלולה לחדור לעומק רב יותר לתפריט, אך מתח גבוה מדי עלול גם לגרום לעיוות מחבר או לחורים. בעת התאמת מתח הלחיצה, יש לקחת בחשבון שהתהליך יציב יחסית במתחים נמוכים, מה שמועיל במיוחד בלחיצת לוחות דקים.
מהירות הריתוך התאמת:
מהירות הלחיצה מתייחסת למהירות שבה זרוע הלחיצה נעה, ומשפיעה ישירות על איכות הלחיצה ועל צריכת החומר. מהירות לחיצה גבוהה מדי עלולה לגרום לזמן לא מספיק עבור הקשת הלחץ הגבוה של זרוע הלחיצה כדי ליצור מגע עם החלק המעובד, מה שיגרום ללחיצה חלשה. מהירות לחיצה נמוכה מדי עלולה לגרום לטמפרטורת לחיצה גבוהה מדי, מה שיגרום לעיוות תרמי, קשיחות או גבישים של הלחיצה על החלק המעובד.
התאמת זווית הלחיצה:
זווית הלחיצה מתייחסת לזווית שבין זרוע הלחיצה לחלק המעובד, ומשפיעה על היווצרות הקשת ועל העומק שלה. יש לשמור עליה בדרך כלל באופק כדי להימנע מפריזת התפזרות.
מהירות תנועת זרוע הרובוט והתאמת מיקום זרוע הלחיצה:
מערכת הבקרה בתנועת זרוע הרובוט כוללת מפרש תוכניות, מתאם תנועה ובקרת סרוו, אשר מבטיחים דיוק בתנועה במהלך הלחיצה. ניתן להתאים את הגדרת מהירות התנועה בהתאם לדרישות הלחיצה של החלק המעובד כדי להבטיח דיוק בהלחיצה.
דיוק מיקום פטיש הלחיצה הוא קריטי להבטחת איכות הלחיצה ודורש התאמות מתאימות במהלך הפעולה.
באמצעות השלבים המפורטים לעיל, ניתן למתן את פרמטרי הלחיצה של רובוט הלחיצה בארכון על ידי המפעילים במדויק, ובכך להבטיח את איכות הלחיצה ולשפר את יעילות הייצור.
