בעיות נפוצות בתהליך ריתוך של רובוטי ריתוך
תוצאת הלחיצה של הרובוטים מושפעת ממספר גורמים. רבים מהלקוחות נתקלים בבעיות שונות לפני שמתמחים בשימוש ברובוטי חשמל. בעיות אלו נגרמות בדרך כלל על ידי פעולות לא תקינות או הגדרות לא מתאימות של הרובוט, וניתן לפתור אותן באמצעות התאמות מתאימות. להלן נסקור חלק מהבעיות הנפוצות שנתקלים בהן במהלך השימוש ברובוטי חשמל והפתרונות שלהן.
א. אי הצתה קשת בעת הלחיצה
1. הקשת עוד לא הוצתה
סיבה: בתוכנית חסרה פקודת הצתה קשת מתאימה לפני הפעלת פקודת סיום הקשת.
פתרון: בדקו אם הוספו פקודות מיותרות לסגירת קשת או להפעלת קשת.
2. כשל בהפעלת הקשת, שגיאת זיהוי אות
שיטת פתרון בעיות:
1) בדקו את הגדרת זמן הפסקת הלחיצה בעמוד הפרמטרים. בדרך כלל, הגדרת זמן של 5000 מילישניות היא מתאימה.
2) בדקו אם האות מהמכונה ללחיצה נשלחת בהצלחה למערכת.
3) בדקו אם החלק הנמצא בלתי מנותק מחובר לאדמה.
3. היווצרות קשת וקריסת החוט
סיבות:
1) אי התאמה בין הזרם למתח
פתרון: עלינו להגדיר זרם ומתח מתאימים בהתאם לעובי המדויק של החלק הנמצא בלתי מנותק ולמכונת הלחיצה.
2) אורך חוט הלחיצה ארוך מדי.
פתרון: באופן כללי, אורך ההארכה של חוט הלחיצה צריך להיות 10–15 פעמים קוטר חוט הלחיצה. בחרו אורך חוט הלחיצה המתאים בהתאם לקוטר חוט הלחיצה.
4. כיבוי אוטומטי של הקשת מתרחש לאחר הצתה הקשת.
אבחון תקלות: בדקו אם קיימת בעיה בהגדרת זמן הפרמטר ובדקו אם נעה הלהב לשחיקה.
II. הפסקת הקשת מתרחשת במהלך השחיקה.
סיבות:
1. חוט השחיקה אינו נוגע בחלקה, מה שמביא להפעלת התראה על הפסקת הקשת.
פתרון: ערכו מחדש את המיקום של חוט השחיקה והחלקה כדי להבטיח מגע מלא במהלך השחיקה. (עם זאת, החוט לא צריך להיות קרוב מדי לחלק, מכיוון שזה עלול לגרום לחורק.)
2. מסלול שחיקה לא תקין גורם להתנגשות הלהב לשחיקה ועלייה אוטומטית שלו.
פתרון: הגדרו מחדש את מסלול השחיקה.
3. מגע לקוי בין האלקטרודות החיוביות והשליליות של מכונת השחיקה.
פתרון: בדקו את החיווט של האלקטרודות החיוביות והשליליות.
III. סיבות לכישלון בכיבוי הקשת לאחר השחיקה:
1. כשל בסיום הקשת всרף שגיאת זיהוי אות.
סיבה: מכונת הלחיצה לא קיבלה אות מהרובוט, מה שהוביל לכשל בסיום הקשת על ידי הרובוט.
פתרון בעיות:
(1) בדקו אם פרמטרי ההגדרה סבירים.
(2) בדקו את אותות ה-IO, ובפרט האם אות הנקודה I לסיום הקשת איננה תקינה. אם אות הנקודה I מראה תמיד 'פעיל'...
(3) בדקו אם יש קצר במעגל, והאם חוט הארקה מחובר באופן לא תקין.
2. לא הוגדרה פקודת סיום קשת לאחר התחלת הקשת.
סיבה: כאשר התראה זו מופיעה על מדפסת ההוראה (teach pendant), בדקו אם שכחתם להזין את פקודת סיום הקשת.
פתרון: הוסיפו פקודת סיום קשת לאחר פקודת התחלת הקשת בתוכנית.
מאמר זה מציג בעיקר בעיות הקשורות להפעלת הקשת, לסגירת הקשת ולהפסקת הקשת במהלך תהליך הלחיצה של רובוטי לחיצה. משתמשים יכולים להיעזר בפתרונות המוצגים כאן במקרה שהם נתקלים בבעיות מסוג זה. אם הבעיה אינה פתירה, יש לפנות לעזרת צוות הטכנאים של JUGAO.
רובוט הלחיצה הוא רובוט אוטומטי המשלב מספר פונקציות לחיצה, כגון לחיצה עם שילדה גזית, לחיצה בארכון, חיתוך פלזמה ולחיצה בלייזר. לרובוט זה יש גמישות גבוהה, התאמה חזקה, יעילות לחיצה גבוהה ואיכות לחיצה יציבה, והוא יכול לשמש בטווח רחב של תחומים, כגון ייצור מכונות, ייצור רכב, אלקטרוניקה מדויקת וכריתת פחם.
