Quali sono le funzioni dei robot saldanti?
I robot per saldatura possono essere impiegati nella produzione di macchinari per ingegneria, nelle costruzioni civili, nella realizzazione di contenitori, scambiatori di calore, componenti hardware e nella saldatura. Essendo robot automatizzati, essi migliorano i livelli di automazione e intelligenza in vari settori, come ad esempio la cantieristica navale. Prodotti intelligenti, basati sull’informazione e tecnologicamente avanzati possono migliorare l’efficienza della saldatura e stabilizzare la qualità del processo di saldatura.
Funzioni dei robot per saldatura
1. Funzione di ricerca automatica della saldatura
La funzione di ricerca automatica della saldatura dei robot saldatori può migliorare la precisione della saldatura. Le specifiche dei pezzi saldati e delle saldature variano a seconda dell’area di lavoro. La funzione di ricerca automatica della saldatura è suddivisa in tracciamento dell’arco e tracciamento laser. Il tracciamento dell’arco può essere eseguito in qualsiasi posizione della saldatura. Anche in caso di deviazione della posizione di saldatura, risulta facile da eseguire. Il tracciamento laser è ampiamente utilizzato per il rilevamento delle saldature su lamiere sottili, in particolare per le saldature di giunzione.
2. Funzione di memoria
I robot saldatori memorizzano, fino a un certo punto, le azioni di saldatura e possono richiamare i dati di saldatura salvati durante il processo di saldatura dei pezzi, garantendo un’elevata ripetibilità. Gli utenti possono utilizzare direttamente i parametri nelle operazioni quotidiane. È opportuno notare che, per prevenire la perdita di dati che potrebbe influenzare il lavoro successivo, è necessario eseguire tempestivamente il backup dei dati durante le operazioni quotidiane.
3. Funzione di monitoraggio dell’arco
Il robot saldatore, dotato di numerosi parametri di saldatura, è provvisto di una funzione di monitoraggio dell'arco che controlla in tempo reale la corrente di saldatura. Se si verificano problemi relativi a parametri quali la tensione di saldatura, la posizione della torcia di saldatura, l'accensione e lo spegnimento dell'arco o la velocità di alimentazione del filo, vengono emessi immediatamente segnali di allarme. L'operatore può quindi regolare tali parametri tramite il dispositivo di insegnamento (teaching pendant).
4. Funzione di autoprotezione
Durante le operazioni di saldatura, la macchina saldatrice automatica potrebbe subire danni a causa di errori umani o di malfunzionamenti dell'apparecchiatura. Quando si verifica un pericolo, la funzione di autoprotezione arresta tempestivamente l'operazione di saldatura per proteggere l'operatore da lesioni.
5. Funzione di sincronizzazione e coordinamento
I robot saldatori e le attrezzature ausiliarie per la saldatura spesso incontrano difficoltà nel realizzare saldature complesse. L'operatore comanda le attrezzature ausiliarie tramite il dispositivo di insegnamento (teaching pendant), sincronizzando il movimento del robot saldatore con l'asse esterno, consentendo così il completamento di saldature complesse.
6. Funzione di saldatura multistrato e multipassaggio
Per la saldatura di pezzi più spessi, si utilizza tipicamente un metodo di percorso di saldatura multistrato. Durante il processo di saldatura, se il percorso di saldatura memorizzato dal sensore subisce una leggera deviazione, la saldatura multistrato può essere ripetuta. La funzione di saldatura multistrato richiede una sola ripetizione; i percorsi di saldatura rimanenti vengono eseguiti automaticamente.
7. Funzione antipolvere
Il robot saldatore possiede un grado di protezione antipolvere IP54, che isola i fumi e previene le difficoltà di saldatura.
