Apa saja fungsi robot pengelasan?
Robot pengelasan dapat diterapkan dalam manufaktur mesin teknik, konstruksi perkotaan, kontainer, penukar panas, perangkat keras, dan pengelasan. Sebagai robot otomatis, robot ini meningkatkan tingkat otomatisasi dan kecerdasan di berbagai bidang seperti pembuatan kapal. Produk cerdas, berbasis informasi, dan berteknologi canggih dapat meningkatkan efisiensi pengelasan serta menstabilkan kualitas hasil pengelasan.
Fungsi Robot Pengelasan
1. Fungsi Pencarian Otomatis Sambungan Las
Fungsi pencarian otomatis jalur las pada robot pengelasan dapat meningkatkan akurasi pengelasan. Spesifikasi komponen yang dilas dan jalur las bervariasi tergantung pada area kerja. Fungsi pencarian otomatis jalur las dibagi menjadi pelacakan busur dan pelacakan laser. Pelacakan busur dapat diuji di posisi mana pun sepanjang jalur las. Bahkan jika posisi pengelasan menyimpang, pengujian tetap mudah dilakukan. Pelacakan laser banyak digunakan untuk melacak jalur las pelat tipis, khususnya jalur las sambungan.
2. Fungsi Memori
Robot pengelasan akan menyimpan tindakan pengelasan dalam batas tertentu dan dapat memanggil kembali data pengelasan yang telah disimpan selama proses pengelasan komponen, dengan tingkat pengulangan yang tinggi. Pengguna dapat langsung menggunakan parameter tersebut dalam operasi harian. Perlu diperhatikan bahwa, untuk mencegah kehilangan data yang dapat mengganggu pekerjaan selanjutnya, data harus dicadangkan secara tepat waktu selama operasi harian.
3. Fungsi Pemantauan Busur
Robot pengelasan, yang dilengkapi berbagai parameter pengelasan, memiliki fungsi pemantauan busur listrik yang memantau arus pengelasan secara waktu nyata. Jika terjadi masalah pada parameter seperti tegangan pengelasan, posisi torch pengelasan, penyalaan dan pemadaman busur listrik, atau kecepatan umpan kawat, sinyal peringatan akan segera dikeluarkan. Operator kemudian dapat menyesuaikan parameter-parameter tersebut melalui teaching pendant.
4. Fungsi Perlindungan Diri
Selama operasi pengelasan, mesin pengelasan otomatis dapat mengalami kerusakan akibat kesalahan manusia atau kegagalan peralatan. Ketika menghadapi bahaya, fungsi perlindungan diri dapat segera menghentikan operasi pengelasan guna melindungi operator dari cedera.
5. Fungsi Sinkronisasi dan Koordinasi
Robot pengelasan dan peralatan pengelasan tambahan sering kali kesulitan menyelesaikan pengelasan kompleks. Operator mengoperasikan peralatan tambahan melalui teaching pendant untuk menyinkronkan gerak robot pengelasan dengan sumbu eksternal, sehingga memungkinkan penyelesaian pengelasan kompleks.
6. Fungsi Pengelasan Multi-Lapis dan Multi-Lintasan
Untuk mengelas benda kerja yang lebih tebal, biasanya digunakan metode lintasan pengelasan multi-lapis. Selama proses pengelasan, jika lintasan pengelasan yang disimpan oleh sensor mengalami penyimpangan kecil, pengelasan multi-lapis dapat diulang. Fungsi pengelasan multi-lapis hanya memerlukan satu kali pengulangan; lintasan pengelasan sisanya akan dilas secara otomatis.
7. Fungsi Tahan Debu
Robot pengelasan memiliki peringkat tahan debu IP54, yang mampu mengisolasi asap las dan mencegah kesulitan dalam proses pengelasan.
