Derajat Kebebasan Rotasi pada Robot Pengelasan
Lengan dan pergelangan tangan robot pengelasan merupakan komponen gerak dasarnya. Setiap lengan robot pengelasan yang dirancang memiliki tiga derajat kebebasan untuk memastikan bahwa alat akhir (end effector) dapat menjangkau titik mana pun dalam rentang kerjanya. Tiga derajat kebebasan pada pergelangan tangan berupa gerakan rotasi sepanjang tiga sumbu koordinat saling tegak lurus x, y, dan z di ruang tiga dimensi, yang umumnya disebut roll, pitch, dan yaw.
Saat memperkenalkan dan memilih robot pengelasan, aspek-aspek berikut perlu dipertimbangkan:
1) Jenis produksi benda kerja las ditandai oleh variasi tinggi dan produksi dalam jumlah kecil (small batch).
2) Dimensi struktural dari komponen las terutama berukuran kecil hingga sedang, dan bahan serta ketebalan komponen las tersebut mendukung metode pengelasan titik atau pengelasan dengan pelindung gas.
3) Akurasi dimensi dan perakitan bahan yang akan dilas memenuhi persyaratan proses pengelasan oleh robot.
4) Peralatan yang digunakan oleh robot pengelas, seperti berbagai jenis positioner dan konveyor, harus mampu berkoordinasi dengan robot guna mempertahankan ritme produksi.
Robot pengelas adalah manipulator bersendi banyak atau perangkat mesin multi-sudut untuk aplikasi industri. Robot ini mampu melakukan tugas secara otomatis dan merupakan mesin yang mencapai berbagai fungsi melalui daya serta kemampuan kontrolnya sendiri. Robot ini dapat dikendalikan oleh manusia atau beroperasi sesuai prosedur yang telah diprogram sebelumnya. Robot industri modern bahkan dapat beroperasi berdasarkan prinsip dan pedoman yang ditetapkan oleh teknologi kecerdasan buatan.
Fitur:
(1) Dapat Diprogram. Pengembangan lebih lanjut otomatisasi produksi adalah otomatisasi fleksibel. Robot industri dapat diprogram ulang untuk memenuhi kebutuhan lingkungan kerja yang berubah. Oleh karena itu, robot tersebut memainkan peran penting dalam proses manufaktur fleksibel dengan volume dan variasi produksi yang seimbang, serta merupakan komponen penting dalam sistem manufaktur fleksibel.
(2) Antropomorfik. Robot industri memiliki struktur mekanis yang mirip dengan cara berjalan manusia, rotasi pinggang, lengan atas, lengan bawah, pergelangan tangan, dan alat cengkeram, serta dikendalikan oleh komputer. Selain itu, robot industri cerdas memiliki banyak "biosensor" yang menyerupai manusia, seperti sensor sentuh tipe kulit, sensor gaya, sensor beban, sensor penglihatan, sensor akustik, serta fungsi bahasa. Sensor-sensor ini meningkatkan kemampuan adaptasi robot industri terhadap lingkungannya.
(3) Fleksibilitas. Selain robot industri khusus yang dirancang secara khusus, robot industri umum memiliki fleksibilitas yang baik dalam menjalankan berbagai tugas berbeda. Sebagai contoh, mengganti end effector (penjepit, alat, dll.) pada robot industri memungkinkannya melakukan berbagai tugas berbeda. (4) Teknologi mesin industri melibatkan berbagai disiplin ilmu, yang dapat diringkas sebagai kombinasi antara mekanika dan mikroelektronika—yaitu mekatronika. Robot cerdas generasi ketiga tidak hanya dilengkapi berbagai sensor untuk memperoleh informasi mengenai lingkungan eksternal, tetapi juga memiliki kemampuan kecerdasan buatan seperti memori, pemahaman bahasa, pengenalan citra, serta penalaran. Semua kemampuan tersebut erat kaitannya dengan penerapan teknologi mikroelektronika, khususnya teknologi komputer. Oleh karena itu, perkembangan teknologi robotika akan secara tak terelakkan mendorong kemajuan teknologi lainnya, dan tingkat perkembangan serta penerapan teknologi robotika juga dapat menjadi indikator tingkat kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi serta teknologi industri.
