Լազերային Տեխնոլոգիա

Կարողանալով կայունացնել և բարելավել եռակցման որակը, մեծացնել արտադրության արդյունավետությունը, եռակցման ռոբոտների օգտագործումը նաև նվազեցնում է եռակցողների մասնագիտական հմտությունների նկատմամբ ներկայացվող պահանջները, ինչը հնարավորություն է տալիս կրճատել արտադրանքի մոդերնիզացման պատրաստական փուլը և նվազեցնել համապատասխան սարքավորումների ներդրումները: Ռոբոտացված եռակցման սարքավորումների օգտագործման ժամանակ սխալ շահագործման կամ սարքավորումների վնասման պատճառով կարող են առաջանալ եռակցման առանցքից շեղում և եռակցման եզրային մասի ստորատեսություն նման խնդիրներ: Այսպիսով, ինչպե՞ս պետք է լուծել այս խնդիրները: Որպեսզի օգտատերերին օգնենք լուծել եռակցման ռոբոտների օգտագործման ընթացքում առաջացած այս խնդիրները, եկեք մանրամասն դիտարկենք ստորև ներկայացված կոնկրետ նյութը:

Անկենտրոնացված եռակցումը կարող է պայմանավորված լինել սխալ եռակցման դիրքով կամ եռակցման փողի որոնման խնդիրներով: Այս դեպքում հարկավոր է ստուգել՝ TCP-ն (եռակցման փողի կենտրոնական կետի դիրքը) ճշգրիտ է թե ոչ, և համապատասխանաբար ճշտել այն: Եթե սա տեղի է ունենում հաճախակի, ստուգեք ռոբոտի յուրաքանչյուր առանցքի զրոյական դիրքը և վերակարգավորեք այն: Եռակցման անցքի առաջացումը կարող է պայմանավորված լինել եռակցման պարամետրերի սխալ ընտրությամբ, եռակցման փողի սխալ անկյունով կամ դիրքով, որոնք կարելի է համապատասխանաբար ճշտել: Վատ գազային պաշտպանությունը, մշակվող մասի վրա չափից շատ հաստ պրայմերի շերտը կամ պաշտպանիչ գազի անբավարար չորացումը նույնպես կարող են առաջացնել այս խնդիրները. համապատասխան ճշտումները կլուծեն այդ խնդիրը: Չափից շատ սփրեյի առաջացումը կարող է պայմանավորված լինել եռակցման ռոբոտի սխալ եռակցման պարամետրերով, գազի բաղադրության խնդիրներով կամ եռակցման լարի չափից երկար երկարացմամբ:

Մեքենայի հզորության ճշգրտումը կարող է փոխել եռակցման պարամետրերը, գազային մետրի օգնությամբ գազի հարաբերակցության ճշգրտումը և եռակցման վահանակի ու մշակվող մասի հարաբերական դիրքի ճշգրտումը կարող են օգնել: Եռակցման վերջում սառչելուց հետո աղեղի խառնարանի առաջացման խնդրի դեպքում ծրագրավորելի քայլերին կարող է ավելացվել թաքնված աղեղի խառնարանի ֆունկցիա՝ այն լրացնելու համար: Վահանակի բախումները կարող են պայմանավորված լինել մշակվող մասի հավաքման շեղումներով կամ եռակցման վահանակի TCP-ի (վահանակի կառավարման կետ) անճշտությամբ: Վահանակի տեղադրման ստուգումը կամ եռակցման վահանակի TCP-ի ճշգրտումը կարող են օգնել: Աղեղի սխալները և աղեղի չվառվելը կարող են պայմանավորված լինել եռակցման լարի մշակվող մասի հետ չհպվելով կամ գործընթացի պարամետրերի չափազանց ցածր լինելով: Լարի ձեռքով մատակարարումը, եռակցման վահանակի և եռակցվող մասի միջև հեռավորության ճշգրտումը կամ գործընթացի պարամետրերի ճշգրտումը կարող են օգնել:

Զգուշացման սիգնալը կարող է վկայել պաշտպանիչ գազի մոնիտորինգի համակարգի, սառեցման ջրի կամ պաշտպանիչ գազի մատակարարման խնդիրների մասին: Սառեցման ջրի կամ պաշտպանիչ գազի մատակարարման գծերի ստուգումը կարևոր է: Կառավարվող վելդինգային ռոբոտի ծրագրավորման տեխնիկաները պետք է ընտրեն հիմնավորված վելդինգային հաջորդականություն՝ վելդինգային դեֆորմացիան նվազագույնի հասցնելու և վելդինգային փուշի շարժման ճանապարհի երկարությունը որոշելու համար: Վելդինգային փուշի տարածական անցումների համար անհրաժեշտ է կարճ և հարթ շարժման հետք: Վելդինգային պարամետրերի օպտիմալացման համար պատրաստվում են փորձարկման նմուշներ՝ վելդինգային փորձարկումների և գործընթացի վավերացման համար: Ընդունվում են համապատասխան պոզիցիոների ուղղվածություն, վելդինգային փուշի դիրք և վելդինգային փուշի դիրքը միացման վայրի նկատմամբ: Երբ մշակվող մասը ամրացված է պոզիցիոների վրա, եթե վելդինգային կապը չի գտնվում իդեալական դիրքում և անկյունում, ապա ծրագրավորման ընթացքում պոզիցիոները անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել՝ ապահովելու համար, որ վելդինգային կապը վելդինգային հաջորդականության համաձայն աստիճանաբար հասնի հորիզոնական դիրքի:

Միաժամանակ անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել ռոբոտի առանցքների դիրքերը՝ համապատասխանաբար որոշելու վառելիքի փողի դիրքը, անկյունը և լարի երկարությունը միացման վայրի նկատմամբ: Դետալի դիրքը որոշելուց հետո ծրագրավորողը պետք է վիզուալ հսկի վառելիքի փողի դիրքը միացման վայրի նկատմամբ, ինչը բավականին դժվար է: Ժամանակին վառելիքի փողի մաքրման ծրագրերը անհրաժեշտ են: Որոշակի երկարությամբ վառելիքի ծրագիր գրելուց հետո անհրաժեշտ է անմիջապես մուտքագրել վառելիքի փողի մաքրման ծրագիր՝ կանխելու վառելիքի ցայտասարքի կողմից վառելիքի սեղանի և կոնտակտային ծայրի խցանումը, ապահովելու վառելիքի փողի մաքրությունը, մեծացնելու սեղանի ծառայության ժամկետը, երաշխավորելու աղեղի հուսալի վառումը և նվազեցնելու վառելիքի ցայտասարքը: Ծրագրավորումը սովորաբար չի կարող ավարտվել մեկ քայլով. այն պահանջում է անընդհատ ստուգում և ճշգրտում ռոբոտային վառելիքի ընթացքում՝ վառելիքի պարամետրերի և վառելիքի փողի դիրքի ճշգրտում, և այլն, որպեսզի ստեղծվի լավ ծրագիր: Վառելիքի ռոբոտների օգտագործող անձինք պետք է միջոցներ ձեռնարկեն սարքավորումների վնասման, աշխատանքային արդյունավետության նվազման և այլ խնդիրների կանխարգելման համար: Եթե նման խնդիրներ առաջանան, օգտագործողները կարող են ծանոթանալ համապատասխան ցուցումների հետ՝ ապահովելու վառելիքի ռոբոտի անընդհատ նормալ աշխատանքը և բավարարելու ավելի շատ օգտագործողների պահանջները: