Լազերային Տեխնոլոգիա

Կայծակետման ռոբոտների օգտագործումը ներկայացնում է իմ երկրի արդյունաբերական կայծակետման տեխնոլոգիայի հաջորդ բարելավումը: Ռոբոտավարտ արտադրությունը դարձել է հիմնական զարգացման միտում, հետևաբար՝ աշխատողները պետք է ձգտեն բարելավել իրենց մասնագիտական գիտելիքները կայծակետման ռոբոտների վերաբերյալ: Կայծակետումը անփոխարինելի է շատ արդյունաբերական մշակման ոլորտներում, օրինակ՝ ավտոմեքենաների արտադրության և նավաշինության մեջ: Կայծակետումը մարդու մարմնի համար շատ վնասակար է, իսկ աշխատանքային միջավայրը՝ այսքան ծանր: Սակայն կայծակետման ռոբոտների հայտնագործությունը կարող է լուծել այս խնդիրը: Շատերը կարող են այս թեման շատ բարդ համարել, այդ պատճառով եկեք կարճ քննարկենք ռոբոտավարտ կայծակետման ծրագրավորման տեխնիկան:

Հաշվետկման ռոբոտների ծրագրավորման որակը ուղղակիորեն ազդում է հաշվետկման արդյունավետության եւ հաշվետկման ձեւավորման որակի վրա: Այս հոդվածը, համատեղելով արդյունաբերության տեխնիկական բնութագրերը եւ գործնական փորձը, համակարգվածորեն բացատրում է հոսանքային ռոբոտների ծրագրավորման տեխնիկաները, որոնք ներառում են ուսուցման ծրագրավորում, օֆլայն ծրագրավորում, երթուղու օպտիմալացում, պարամետրերի կարգավորումներ եւ

Ջերմային ռոբոտների ծրագրավորման տեխնիկաները կարող են ամփոփվել հետեւյալ կերպ.

1. Կատարել Ընտրել հաստ լվացքի հաջորդականությունը, որպեսզի նվազեցվի լվացքի դեֆորմացիան եւ լվացքի լապտի երթուղու երկարությունը:

2. Կատարել Ժողովող լապտերի տարածական անցումը պահանջում է կարճ, հարթ եւ անվտանգ շարժման ուղի:

3. Հետեւեք Օպտիմալացնել լվացքի պարամետրերը: Հավաքման ժամանակ անհրաժեշտ է օգտագործել լիցքավորման սարքավորումները:

Arc- ի մեկնարկի աստիճանական փոփոխություն. Arc- ի մեկնարկի փուլում հոսքը աստիճանաբար աճում է սահմանված արժեքի վրա 0.5-1.0 վայրկյան ընթացքում ՝ խուսափելու համար arc- ի մեկնարկի ազդեցությունից:

Աղեղի ավարտի ճակատագրային մեղմ փոփոխություն. Աղեղի ավարտի փուլում հոսանքը մեղմ նվազում է՝ լցնելու համար կրատերը 0,5–1,5 վայրկյան ընթացքում:

Շերտերի միջև պարամետրերի ճշգրտում. Ստորին շերտի համար օգտագործեք ցածր հոսանք (որպեսզի նվազեցվի թերափոխանցման ռիսկը), լրացուցիչ շերտի համար մեծացրեք հոսանքը, իսկ ծածկող շերտի համար՝ համապատասխանաբար նվազեցրեք արագությունը՝ ճիշտ ձևավորումն ապահովելու համար:

4. Օգտագործել համապատասխան դիրքավորիչի դիրքավորում, կառավարվող լարի դիրք և կառավարվող լարի դիրք սեղմման միացման նկատմամբ: Երբ մշակվող մասը ամրացված է դիրքավորիչի վրա, եթե սեղմման միացումը չի գտնվում իդեալական դիրքում և անկյան տակ, ապա ծրագրավորման ընթացքում անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել դիրքավորիչը՝ ապահովելու համար, որ սեղմման միացումը հաջորդաբար հասնի հորիզոնական դիրքի սեղմման հաջորդականության համաձայն: Միաժամանակ անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել ռոբոտի առանցքների դիրքը՝ հիմնավորված կերպով որոշելու կառավարվող լարի դիրքը, անկյունը և լարի երկարացման երկարությունը սեղմման միացման նկատմամբ: Երբ մշակվող մասի դիրքը որոշված է, ծրագրավորողը պետք է վիզուալ հսկել կառավարվող լարի դիրքը սեղմման միացման նկատմամբ, ինչը բավականին դժվար է: Դա պահանջում է, որ ծրագրավորողը փորձառու լինի փորձի ընդհանրացման և կուտակման գործում:

5. Անմիջապես մտցրեք փողի մաքրման ծրագիր: Որոշակի երկարությամբ եռակցման ծրագիր գրելուց հետո անմիջապես մտցրեք փողի մաքրման ծրագիր: Սա կանխում է եռակցման շիթերի կուտակումը եռակցման սեղանի և կոնտակտային ծայրի մեջ, ապահովում է փողի մաքրությունը, երկարացնում է սեղանի ծառայության ժամկետը, ապահովում է հուսալի աղեղի վառումը և նվազեցնում է եռակցման շիթերը:

6. Ծրագրավորումը սովորաբար չպետք է կատարվի մեկ քայլով: Դա պահանջում է անընդհատ փորձարկում և ճշգրտում ռոբոտային եռակցման ընթացքում՝ եռակցման պարամետրերի և փողի դիրքի ճշգրտմամբ և այլն, որպեսզի ստեղծվի լավ ծրագիր:

Եռակցման փողի դիրքը կարևորագույնն է հալված ավազանի ձևի և եռակցված միացման ձևավորման համար.

Եռակցման անկյունը. Ընդհանուր առմամբ առաջարկվում է 70°–80° անկյուն եռակցման փողի և մշակվող մակերևույթի միջև (մետաղի մեջ մտցնելու եռակցում) կամ 10°–20° անկյուն (մետաղից դուրս քաշելու եռակցում), որը ճշգրտվում է կախված թիթեղի հաստությունից և դիրքից:

Դիրքի ինտերպոլյացիա. Բարդ կորագիծ եռակցման համար օգտագործվում է քվատերնիոնի վրա հիմնված սֆերիկ գծային ինտերպոլյացիայի մեթոդ՝ ինտերպոլյացիա կատարելու համար սովորեցման կետի շրջակայքում: Սա առավելագույնի է հասցնում եռակցման փողի շարժման հարթությունը և բարելավում եռակցման որակը:

Հարթակի խուսափում. Սովորեցման ընթացքում եռակցման փողի և մշակվող մասի միջև պետք է պահպանվի անվտանգ հեռավորություն՝ բախումներից խուսափելու համար: Սովորաբար սահմանվում է 5–10 մմ անվտանգ միջակայք:

Սա եռակցման ռոբոտների ծրագրավորման տեխնիկաներն են: Եռակցման ռոբոտները կարող են ապահովել արտադրանքի համասեռ որակ սկզբից մինչև վերջ և աշխատողներին պահել դաժան աշխատանքային միջավայրից հեռու, ինչը ապահովում է աշխատողների անվտանգությունը և մեծ առավելություն է ձեռք բերում ձեռնարկության զարգացման համար: