Ինչպես վերացնել և լուծել կառուցվածքային ռոբոտների փոքր խափանումները
Կառուցվածքային ռոբոտները գործնական կիրառման մեջ մեծ հարմարավետություն են բերում ձեռնարկության արտադրական գործողություններին: Այսպիսով, ինչպե՞ս կարելի է արագ հայտնաբերել և վերացնել կառուցվածքային ռոբոտների փոքր խափանումները: Երբ կառուցվածքային ռոբոտում առաջանում է փոքր խափանում, եթե մասնագետներ անմիջապես չեն հասանելի, օպերատորը կարող է խափանումները հայտնաբերել «արտաքինից դեպի ներս, պարզից դեպի բարդ» հաջորդականությամբ: Մեծամասնությամբ կանգառի խափանումները (մոտավորապես 70 % կամ ավելի) իրականում առաջանում են պերիֆերիական սարքավորումներից կամ պարզ տեխնոլոգիական խնդիրներից: Այսօր JUGAO-ն կտրամադրի մանրամասն ներկայացում:
I. Ակտիվ կառուցվածքային ռոբոտի կառավարման տուփի ստուգում
1. Փոխել լիթիումային մետաղական մարտկոցը:
2. Ստուգել սառեցման օդափոխիչը:
3. Ստուգել կաբելները:
4. Ստուգեք, թե արդյոք ուսուցման պանելի վերահսկման վահանակի բոլոր միացման/անջատման սարքերը ճիշտ են աշխատում:
5. Մաքրեք վերահսկման տուփի ներսում գտնվող փոշին:
II. Ակտիվ եռակցման ռոբոտի արտաքին առանցքների և դիրքավորման ամրակայման սարքերի ստուգում
1. Փոխել լիթիումային մետաղական մարտկոցը:
2. Ավելացրեք քսանյութ:
3. Ստուգեք, թե արդյոք միացնող պտուտակները լավ են ամրացված:
4. Ստուգեք, թե արդյոք շահագործման ընթացքում առկա են որևէ անկանոնություններ:
5. Ստուգեք, թե արդյոք դիրքավորման սայլակները մաշված են:
III. Եռակցման ռոբոտի մարմնի ստուգում
1. Ռոբոտի մարմինը և վերահսկման տուփը պարունակում են սերվոշարժիչի էնկոդերի տվյալների պահեստավորման համար լիթիումային մարտկոցներ: Մարտկոցի աշխատանքային ժամանակը կախված է շահագործման միջավայրից: Մարտկոցը պետք է փոխարինվի երկու տարի անց. հակառակ դեպքում շարժիչի էնկոդերի տվյալները կկորեն, և ամբողջությամբ կպահանջվի նոր հարմարեցում: Մարտկոցը փոխարինելուց առաջ պահեստավորեք ուսուցման տվյալները՝ ուսուցման ծրագրի և կարգավորումների կորստի կանխարգելման համար:
2. Ստուգեք, թե արդյոք սկզբնական առանցքների նշանները համընկնում են:
3. Ստուգեք, թե արդյոք յուրաքանչյուր առանցք հարթ և կայուն է ավտոմատ և ձեռքով շահագործման ժամանակ:
4. Ստուգեք, թե արդյոք ռոբոտի անվտանգության և ավտոմատ կանգնեցման սարքավորումները ճիշտ են աշխատում:
5. Ստուգեք, թե արդյոք լարի մատակարարման մեխանիզմը կայուն է:
6. Ստուգեք արագության նվազեցման մեխանիզմի մաշվածությունը:
7. Կարգավորեք ատամնավոր ժապավենի լարումը:
8. Կիրառեք քսուկ յուղ TW, BW և RW առանցքերի վրա:
IV. Եռակցման մեքենայի բաղադրիչներ
1. Եռակցման հզորության աղբյուր
2. Եռակցման փայտ
3. Ավտոմատ եռակցման ռոբոտի համար լարի մատակարարման սարք:
