Լազերային Տեխնոլոգիա

Դիրքավորիչները սովորաբար դասակարգվում են շարժիչների թվի հիման վրա՝ միառանցքային դիրքավորիչներ, երկռանցքային դիրքավորիչներ, երեքռանցքային դիրքավորիչներ և բաղադրյալ դիրքավորիչներ: Եռակցման գործողություններից առաջ և ընթացքում դիրքավորիչը օգտագործում է ամրացման սարքեր՝ ամրացնելու և դիրքավորելու եռակցվելիք մասը: Եռակցվելիք մասի տարբեր պահանջները որոշում են դիրքավորիչի բեռնվածության կարողությունը և շարժման ռեժիմը: Ռոբոտացված եռակցման արտադրական գծերի և ճկուն եռակցման մշակման միավորների կարևոր բաղադրիչ լինելով՝ դիրքավորիչի ֆունկցիան եռակցման համար օպտիմալ դիրքի տեղափոխել (պտտեցնել) եռակցվելիք մասն է:

1. Միառանցքային դիրքավորիչ

Մեկ առանցքային դիրքավորիչները ըստ կառուցվածքային ձևի ընդհանուր առմամբ դասակարգվում են L-տիպ և C-տիպ: L-տիպ դիրքավորիչը ներառում է՝ ակտիվ գլուխ, մետաղական հետային ստայան և մեխանիկական շրջանակ: Ակտիվ գլուխը սովորաբար շարժվում է կառավարվող վերջավորության արտաքին առանցքի կողմից, ինչը հնարավորություն է տալիս համատեղված շարժում իրականացնել եռակցման ռոբոտի հետ: Մետաղական հետային ստայանը անշարժ է և օգտագործում է հետևողական համակարգ: L-տիպ դիրքավորիչները հիմնականում օգտագործվում են պտտվող մասերի եռակցման համար:

2. Երկու առանցքային դիրքավորիչ

Երկու առանցքային դիրքավորիչները, հիմնականում A-տիպ, բաղկացած են պտտման առանցքից, թեքման առանցքից և մեխանիկական շրջանակից: Դրանք սովորաբար շարժվում են եռակցման ռոբոտի արտաքին առանցքերի կողմից՝ համատեղված շարժում իրականացնելու համար: Տեսականորեն ցանկացած եռակցման կարարը կարող է դիրքավորվել հորիզոնական կամ նավաձև եռակցման դիրքում: A-տիպ դիրքավորիչները սովորաբար օգտագործվում են բազմանիստ մասերի (եռակցման կարարները բաշխված են մի քանի մակերեսներով) եռակցման համար:

3. Երեք առանցքային դիրքավորիչ

Երեք առանցքային դիրքավորիչները ընդհանուր առմամբ դասակարգվում են K-տիպ և R-տիպ՝ ելնելով դրանց պտտվող առանցքների ձևից։

K-տիպ դիրքավորիչները ներառում են ուղղահայաց գլխավոր պտտվող առանցք և երկու լրացուցիչ պտտվող գլխիկ (համարժեք է L-տիպ դիրքավորիչին)։ Դրանք սովորաբար շահագործվում են եռակցման ռոբոտի արտաքին առանցքների կողմից, ինչը հնարավորություն է տալիս համատեղված շարժում իրականացնել ռոբոտի հետ։ K-տիպ դիրքավորիչները հիմնականում օգտագործվում են պտտվող մասերի եռակցման համար։ K-տիպ դիրքավորիչների հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ դիրքավորման շարժումը հիմնականում զբաղեցնում է ուղղահայաց տարածք, ինչը խնայում է հորիզոնական տարածքը։

R-տիպ դիրքավորիչները ներառում են հորիզոնական գլխավոր պտտվող առանցք և երկու լրացուցիչ պտտվող գլխիկ (համարժեք է L-տիպ դիրքավորիչին)։ Դրանք սովորաբար շահագործվում են եռակցման ռոբոտի արտաքին առանցքների կողմից, ինչը հնարավորություն է տալիս համատեղված շարժում իրականացնել ռոբոտի հետ։ R-տիպ դիրքավորիչները հիմնականում օգտագործվում են պտտվող մասերի եռակցման համար։ R-տիպ դիրքավորիչների առանձնահատկությունն այն է, որ դրանց շարժումը հիմնականում զբաղեցնում է հորիզոնական տարածք, ինչը խնայում է ուղղահայաց տարածքը։

4. Բաղադրյալ դիրքավորիչներ

Բաղադրյալ դիրքավորիչները վերը նշված դիրքավորիչների տարբեր տեսակների համադրություն են: Այստեղ մենք հիմնականում ներկայացնում ենք B-տիպի և D-տիպի դիրքավորիչները:

B-տիպի դիրքավորիչը բաղկացած է երկու A-տիպի և մեկ C-տիպի դիրքավորիչներից: Յուրաքանչյուր A-տիպի դիրքավորիչ ծառայում է մեկ կայանի, իսկ C-տիպի դիրքավորիչը օգտագործվում է կայանների փոխարկման համար: D-տիպի դիրքավորիչը բաղկացած է երկու երկու առանցքային դիրքավորիչներից և մեկ C-տիպի դիրքավորիչից: Յուրաքանչյուր երկու առանցքային դիրքավորիչ ծառայում է մեկ կայանի, իսկ C-տիպի դիրքավորիչը օգտագործվում է կայանների փոխարկման համար:

Վելդինգային ռոբոտի համար պոզիցիոներ ընտրելու հիմքը ներքին առանցքի ընտրությունն է, որը կարող է «անխափան աշխատել» ռոբոտի հետ: Իրական կիրառումներում անհրաժեշտ է նաև վելդինգային աշխատանքի կոնկրետ պահանջներին համապատասխան ճշգրտել և օպտիմալացնել սարքավորման աշխատանքային պարամետրերը՝ լավագույն վելդինգային արդյունքների հասնելու համար: Այսինքն՝ միայն վելդինգային պոզիցիոների աշխատանքային պարամետրերի լիարժեք հասկացումը և հիմնավորված օգտագործումը թույլ է տալիս ամբողջությամբ իրացնել սարքավորման առավելությունները՝ բարձրացնելով վելդինգային արտադրության արդյունավետությունն ու որակը: