Տուփ Կորող Մեքենա

Ցանկացած մեկը, ով աշխատում է խողովակների ծռման մեքենաների հետ, գիտի, որ CNC մոդելների հետ ամենամեծ խնդիրը սերվոշարժիչի հաղորդագրությունն է: Էկրանին կոդերի շարքը նշանակում է, որ մեքենան ամբողջովին կանգնել է, ինչը հետաձգում է ամբողջ նախագիծը: Սա վախեցնող է հնչում, սակայն իրականում սա հանգում է մի քանի խնդիրների՝ մեխանիկական բեռնվածություն, էլեկտրական միացումներ և պարամետրերի սահմանադրում: Ստորև ես համակարգել եմ իմ տարիներ շարունակ ձեռք բերած փորձը՝ յուրաքանչյուր հաղորդագրության տեսակը մեկ առ մեկ բացատրելով:

Առաջին քայլ. Հաղորդագրության առաջացման դեպքում գրեք դրա կոդը:

Զգուշացման կոդերը նման են սարքավորման բժշկական պատմությանը. դրանց սխալ գրառումը նույնն է, ինչ սխալ դեղատոմսի տրամադրում: Անկախ համակարգի ապրանքային նշանից, անմիջապես գրառեք էկրանի վրա ամբողջ զգուշացման կոդը, սխալի նկարագրությունը և դեպքի պահին գործող պայմանները՝ օրինակ, որ խողովակն է ծռվում, ինչ նյութից է այն պատրաստված և ինչ արագությամբ:

FANUC-ը սովորաբար հաղորդում է «SRVO-414» կոդը սերվո ծանրաբեռնվածության դեպքում. Siemens-ը հաճախ հաղորդում է «25201» կոդը կոնտուրի մոնիտորինգի դեպքում. Mitsubishi-ը ունի կոդեր, ինչպես «AL.E6» և «AL.16»: Կոդը գրառելուց հետո դիմեք ձեր ձեռնարկին կամ փնտրեք ինտերնետում. շատ սխալների պատճառներ կարող են ուղղակիորեն հայտնաբերվել:

Քայլ 2. Վերաբեռնվածության զգուշացում (ամենատարածվածը, կազմում է 60–70%-ը)

Եթե շարժիչի մակերեսը շատ տաք է, իսկ վարիչը ցուցադրում է «OL» կամ «AL.50» տեսքի կոդեր, դա հավանաբար ծանրաբեռնվածություն է:

Պատճառը հիմնականում մեխանիկական է. ուղղորդող ռելսերի անբավարար քսուքավորում, ստատիկ մնացած գլխավոր պտուտակ, չափից շատ լարված ժամանակային ժապավեն կամ ձևավորման մատրիցի անճշտություն: Պտտեք առանցքը ձեռքով՝ զգալու դիմադրությունը: Մեկ այլ հնարավորություն է արագացման/դանդաղեցման ժամանակի չափից շատ կարճ սահմանադրումը, որն առաջացնում է շատ մեծ պահայական հոսանք շարժիչում, և սխալմամբ մեկնաբանվում է որպես վերաբեռնվածություն:

Լուծում. Նախ ստուգեք փոխանցման մասերի քսուքավորումը: Ստուգեք, թե արդյոք ուղղորդող ռելսերը չեն չորացել, գլխավոր պտուտակը մաքուր է, և ժամանակային ժապավենի լարումը համապատասխանում է պահանջներին: Այնուհետև փորձեք մի փոքր մեծացնել շարժիչի պարամետրերում արագացման/դանդաղեցման ժամանակը:

Քայլ 3. Էնկոդերի սիգնալի սխալ (Անկյունային ճշգրտությունը ամբողջությամբ կախված է դրանից)

Եթե շարժիչը հաղորդում է «AL.16» (Mitsubishi), «Encoder Error» կամ «25000» (Siemens), կամ եթե անկյունը շեղված է կենտրոնից կամ շարժիչը չափից շատ թրթռում է, դա հիմնականում էնկոդերի միացման խնդիր է:

Սահմանվում են սովորաբար հետևյալ պատճառներով՝ թեթև միացված էնկոդերի միացման մասեր կամ ջրի/յուղի ներթափանցում, վնասված էկրանավորված լարեր կամ ներքին լարերի կտրվելը ծալվածքների վրա: Delta-ի սերվոշարժիչները հատկապես խոցելի են խնդիրների նկատմամբ, մասնավորապես՝ ռեկտիֆիկատորային կամուրջի և էնկոդերի հետադարձ կապի օղակի վերաբերյալ: Կարելի է ուղղակիորեն զուգահեռ միացնել ռեզիստոր՝ ստուգելու համար, թե հետադարձ կապը նորմալ է թե ոչ:

Լուծում՝ վերամիացնել և մաքրել միացման մասերը, ստուգել լարի ծալվածքները կամ վնասվածքները: Խնդրի լուծման ընթացքում ուշադրություն դարձրեք ծրագրային և սարքային խնդիրների տարբերակմանը. բացառման մեթոդը ամենահուսալի ճանապարհն է սխալի տեղայնացման համար:

4-րդ քայլ՝ Մատակարարվող լարման կամ լարավորման խնդիրներ

Եթե սարքը անմիջապես սիգնալիզացնում է միացնելուց հետո կամ շարժիչը ընդհանրապես չի արձագանքում, նախ ստուգեք սնման աղբյուրը: Օգտագործեք մուլտիմետր՝ չափելու մուտքային լարումը (տատանումները պետք է լինեն ±10 %-ի սահմաններում), ստուգեք, թե արդյոք շարժիչի DC ավտոմեքենայի լարումը համապատասխանում է ստանդարտներին, և համոզվեք, որ ավտոմատ կապարը չի աշխատում:

Երբ միաժամանակ մի քանի սերվոմեքենաներ հայտնում են սխալ, շատ հավանական է, որ գլխավոր մատակարարման մեջ կա փուլի կորուստ կամ ցածր լարում: Եթե սխալը հայտնվում է միայն մեկ առանցքի վրա, կենտրոնացեք այդ առանցքի մատակարարման գծերի (U, V, W) և էնկոդերի գծերի ստուգման վրա՝ ստուգելով միացման մասերի մեջ ջրի ներթափանցումը և ճկված շաղկենները:

5-րդ քայլ՝ Կապի անհաջողություն

Եթե էկրանին ցուցադրվում է «AL.E6» (Mitsubishi) կամ «AL.16» կապի սխալ, դա հիմնականում պայմանավորված է վատ միացմամբ կամ կորցված պարամետրերով:

Սխալի վերացման մեթոդներ՝ անջատեք և կրկին ամրացրեք կապի կաբելը, վերականգնեք ՊԼԿ-ի ծրագրի պահեստային պատճենը և ստուգեք վարիչում կայանի համարը և բաուդի արագության սահմանափակումները: Եթե միջավայրի մեջ մեծ միջամտություն կա, ապա սիգնալային գծերի համար պետք է օգտագործել էկրանավորված կաբելներ, իսկ էկրանավորման շերտը պետք է հողավորվի վարիչի մեկ ծայրում: Կարևոր է նաև կաբելի ամրացումը՝ կաբելը պետք է ամրացված լինի անշարժ տեղում՝ ճկման լարման նվազեցման համար:

6-րդ քայլ՝ Սահմանային միջադեպերի կամ միջամտության պատճառով առաջացած հարձակումներ

Զգուշացումները կարող են առաջանալ առանցքի ճնշման դեպքում վերջնական սահմանային միացումի վրա, մեխանիկական մասերի բախման դեպքում կամ անվտանգության դռան ճիշտ չփակվելու դեպքում: Նախ դիտարկեք յուրաքանչյուր առանցքի դիրքը: Եթե այն ճնշվում է սահմանային միացման վրա, ապա այն տեղափոխեք հակառակ ուղղությամբ՝ ազատվելու համար: Եթե այն չի ճնշվում սահմանային միացման վրա, ապա ստուգեք սահմանային միացման սիգնալի նորմալ աշխատանքը:

Գործնական խնդրի լուծման հաջորդականություն (սկսեք ամենահավանականից).

① Անջատեք սնուցումը 5 րոպե ժամանակով, այնուհետև վերսկսեք՝ որոշ կեղծ զգուշացումներ ինքնաբերաբար կանհետանան:

② Ստուգեք սնուցման աղբյուրը և ավտոմատ կանգնեցման շղթան՝ փուլի կորուստը կամ ավտոմատ կանգնեցման սխալները կազմում են կեղծ զգուշացումների մեծ մասը:

③ Հաստատեք էնկոդերի և սնուցման գծի միացումը՝ անջատեք և կրկին միացրեք միացարանները՝ ստուգելու համար շարունակականությունը:

④ Վերացրեք մեխանիկական բեռնվածության և քսումի խնդիրները՝ ձեռքով պտտեք շարժիչը՝ ստուգելու համար ցանկացած արգելակում:

⑤ Հաստատեք շարժիչի պարամետրերի սահմանադրումները՝ կենտրոնացեք արագացման/դանդաղեցման ժամանակի, էլեկտրոնային ատամնավոր հարաբերակցության և պտտման մոմենտի սահմանային արժեքների վրա:

⑥ Փոխանակել պահեստային մասերը ստուգման համար՝ նույն մոդելի շարժիչների կամ շարժիչ-վարիչների փոխանակումը թույլ է տալիս արագ հայտնաբերել սարքային խափանումները:

Հիմնարար խափանումների վերացման տրամաբանություն. Եթե սերվո առանցքի հեռացումից հետո ձայնային զգուշացումը շարունակվում է, ապա այդ սերվո առանցքի խափանումը սովորաբար կարելի է բացառել: Այդ մեթոդը կարելի է կիրառել մյուս սերվո առանցքների հեռացման համար՝ մինչև ձայնային զգուշացումը վերանա: Դա ճշգրտորեն նշում է խափանման տեղամասը մեկ որոշակի առանցքում, ինչից հետո կարելի է օգտագործել նախկինում նկարագրված մեթոդները՝ առանցքի վարիչը, էնկոդերը, շարժիչը, միացման լարերը և արտաքին գործոնները ստուգելու համար:

Պարբերական սպասարկում և վարագույրի հաղորդագրությունների կանխարգելման սովորույթներ

Ամսական ստուգել շարժիչի սառեցման օդափոխիչը և մաքրել մակերեսի փոշին: Կես տարին մեկ անգամ՝ անջատման ժամանակ՝ սրբել էլեկտրական տարածքի ներսը սրբոցով և մաքրել էնկոդերի միացման կետերը: Բացել վարիչի կապսուլը և օգտագործել փոշեկուլ կամ մեղրամուկ սրբիչ՝ մաքրելու սխեմայի վրայի փոշին. արդյունաբերական միջավայրերը բարդ են, և շատ ձայնային զգուշացումներ առաջանում են փոշու կուտակման պատճառով առաջացած կարճ միացումների հետևանքով:

Շահագործման ընթացքում ստուգեք շարժիչի ջերմաստիճանը և սառեցման օդափոխիչի աշխատանքը: Երբեմն օգտագործեք ախտորոշման ծրագրային ապահովում՝ բեռնվածության մակարդակը ստուգելու համար, որպեսզի ստանաք ընդհանուր պատկերացում վիճակի մասին: Նաև երբեք չօգտագործեք մարտկոց՝ սերվոշարժիչի առանցքին անմիջապես հարվածելու համար միացման մասի տեղադրման կամ հանման համար, քանի որ դա կվնասի շարժիչի մյուս ծայրում տեղադրված ճշգրիտ էնկոդերը:

CNC խողովակների ծռման մեքենաների սերվո սիգնալային հայտարարությունները չեն պահանջում արտակարգ միջոցներ: Եթե հետևեք խնդրի լուծման հետևյալ մոտեցմանը՝ «կոդի գրանցում → մեքենայի զգացողության ստուգում → հիմնական շղթայի լարման չափում → էնկոդերի հետադարձ կապի կաբելի ստուգում → համակարգի պարամետրերի ստուգում», ապա մեծամասնության սիգնալային հայտարարությունների արմատային պատճառը կարող է հայտնաբերվել 30 րոպեի ընթացքում: