Milyen funkciókkel rendelkeznek a hegesztőrobotok?
A hegesztőrobotokat mérnöki gépek gyártásában, közműépítésben, konténerek, hőcserélők, szerszámok és hegesztési feladatok elvégzésére lehet alkalmazni. Automatizált robotokként növelik a hajóépítés és egyéb területek automatizáltságának és intelligenciájának szintjét. Okos, információalapú és technológiailag fejlett termékek javíthatják a hegesztési hatékonyságot és stabilizálhatják a hegesztési minőséget.
Hegesztőrobotok funkciói
1. Automatikus hegesztési varratkereső funkció
A hegesztőrobotok automatikus hegesztési varratkereső funkciója javíthatja a hegesztés pontosságát. A hegesztett alkatrészek és hegesztési varratok méretei a munkaterülettől függően változnak. Az automatikus hegesztési varratkereső funkció két típusra oszlik: ívkövetésre és lézerkövetésre. Az ívkövetés bármely pozícióban tesztelhető a hegesztési varrat mentén. Akkor is egyszerűen tesztelhető, ha a hegesztési pozíció eltér. A lézerkövetés széles körben alkalmazott módszer a vékonylemez-hegesztési varratok, különösen a csatlakozó hegesztési varratok követésére.
2. Memóriafunkció
A hegesztőrobotok bizonyos mértékig tárolják a hegesztési műveleteket, és a hegesztési folyamat során visszahívhatják a mentett hegesztési adatokat, nagy ismételhetőséggel. A felhasználók közvetlenül használhatják a paramétereket a mindennapi műveletek során. Megjegyzendő, hogy az adatvesztés elkerülése érdekében – amely hátráltathatná a későbbi munkát – a naponta keletkező adatokat időben biztonsági másolat készítésével kell megőrizni.
3. Ívfelügyeleti funkció
A többféle hegesztési paraméterrel felszerelt hegesztőrobot ívfigyelő funkcióval rendelkezik, amely a hegesztési áramot valós időben figyeli. Ha bármilyen probléma merül fel a hegesztési feszültség, a hegesztőpisztoly helyzete, az ívgyújtás és -kikapcsolás, vagy a huzaladagolási sebesség paramétereivel kapcsolatban, azonnal riasztójelek jelennek meg. Az üzemeltető ezután a tanítókonzolon keresztül tudja módosítani ezeket a paramétereket.
4. Önvédelmi funkció
A hegesztési műveletek során az automatikus hegesztőgép emberi hiba vagy berendezés-hibás működés miatt megsérülhet. Amikor veszélyt észlel, az önvédelmi funkció azonnal leállítja a hegesztési műveletet, hogy megvédje az üzemeltetőt a sérüléstől.
5. Szinkronizációs és koordinációs funkció
A hegesztőrobotok és a kiegészítő hegesztőberendezések gyakran nem képesek összetett hegesztési feladatok elvégzésére. Az üzemeltető a tanítókonzolon kezeli a kiegészítő berendezéseket, így szinkronizálja a hegesztőrobot mozgását a külső tengellyel, lehetővé téve az összetett hegesztések elvégzését.
6. Többrétegű, többmenetes hegesztési funkció
Vastagabb munkadarabok hegesztéséhez általában többrétegű hegesztési pálya-módszert alkalmaznak. A hegesztési folyamat során, ha a szenzor által tárolt hegesztési pálya kis mértékben eltér, a többrétegű hegesztés ismételhető. A többrétegű hegesztési funkcióhoz csak egy ismétlés szükséges; a többi hegesztési pálya automatikusan elkészíthető.
7. Porvédett funkció
A hegesztőrobot IP54 porvédettségi osztályzattal rendelkezik, amely elszigeteli a füstöket, és megakadályozza a hegesztési nehézségeket.
