Hogyan válasszunk pozícionáló eszközt hegesztőrobot számára
A pozícionálókat általában a meghajtó motorok száma szerint osztályozzák: egytengelyes pozícionálók, kéttengelyes pozícionálók, háromtengelyes pozícionálók és összetett pozícionálók. A hegesztési műveletek előtt és közben a pozícionáló rögzítőkészülékekkel fogja meg és helyezi el a hegesztendő alkatrészt. Az alkatrész különböző követelményei határozzák meg a pozícionáló teherbírását és mozgásmódját. Mint a robotos hegesztési gyártósorok és a rugalmas hegesztési feldolgozó egységek fontos eleme, a pozícionáló feladata az alkatrész forgatása (eltolása) a legmegfelelőbb hegesztési pozícióba.
1. Egytengelyes pozícionáló
Az egyszerű tengelyű pozícionálókat általában szerkezeti formájuk alapján L-típusúra és C-típusúra osztják. Az L-típusú pozícionáló a következőkből áll: aktív fejből, hátsó csapos részből és mechanikus vázkeretből. Az aktív fejet általában a hegesztőrobot külső tengelye hajtja meg, így koordinált mozgás valósítható meg a hegesztőrobottal. A hátsó csapos rész nem motoros, és egy követőrendszerrel működik. Az L-típusú pozícionálókat főként forgó alkatrészek hegesztésére használják.
2. Kéttengelyes pozícionáló
A kéttengelyes pozícionálók – elsősorban az A-típusúak – főként egy forgótengelyből, egy döntőtengelyből és egy mechanikus vázkeretből állnak. Általában a hegesztőrobot külső tengelyei hajtják meg őket, hogy koordinált mozgást érjenek el. Elméletileg bármely hegesztési varrat vízszintes helyzetbe vagy hajóformájú hegesztési helyzetbe állítható. Az A-típusú pozícionálókat általában több lapot tartalmazó alkatrészek hegesztésére (több felületen eloszló hegesztési varratok) használják.
3. Háromtengelyes pozícionáló
A háromtengelyes pozicionálókat általában a forgótengelyeik formája alapján K-típusúra és R-típusúra osztják.
A K-típusú pozicionálók egy függőleges fő forgótengelyből és két további forgó fejből állnak (ez megfelel egy L-típusú pozicionálónak). Általában a hegesztőrobot külső tengelyei hajtják őket, így koordinált mozgásra képesek a robottal. A K-típusú pozicionálókat elsősorban forgó munkadarabok hegesztésére használják. A K-típusú pozicionálók kulcsjellemzője, hogy a pozicionálási mozgás főként függőleges területet foglal el, így vízszintes helyet takarítanak meg.
Az R-típusú pozicionálók egy vízszintes fő forgótengelyből és két további forgó fejből állnak (ez megfelel egy L-típusú pozicionálónak). Általában a hegesztőrobot külső tengelyei hajtják őket, így koordinált mozgásra képesek a robottal. Az R-típusú pozicionálókat elsősorban forgó munkadarabok hegesztésére használják. Az R-típusú pozicionálók jellemzője, hogy mozgásuk főként vízszintes területet foglal el, így függőleges helyet takarítanak meg.
4. Összetett pozicionálók
A kompozit pozícionálók a fent említett különböző pozícionáló-típusok kombinációi. Itt főként a B-típusú és a D-típusú pozícionálókat mutatjuk be.
Egy B-típusú pozícionáló két A-típusú és egy C-típusú pozícionálóból áll. Mindegyik A-típusú pozícionáló egy-egy állomást szolgál, míg a C-típusú pozícionálót az állomásváltásra használják. Egy D-típusú pozícionáló két kéttengelyes pozícionálóból és egy C-típusú pozícionálóból áll. Mindegyik kéttengelyes pozícionáló egy-egy állomást szolgál, míg a C-típusú pozícionálót az állomásváltásra használják.
A hegesztő robot számára megfelelő pozícionáló kiválasztásának központi eleme egy olyan „külső tengely” kiválasztása, amely „zavartalanul” működik együtt a robotpal.
