Razlika između točnosti i ponovljivosti pozicioniranja robot za varenje
U slučaju da je to potrebno za određivanje trajektorije, za određivanje trajektorije se primjenjuje sljedeće:
Primjerice: ako zahtijevate da se robot pomakne 100 mm, a robot se pomakne 100.01 mm prvi put, a zatim se pomakne 99.99 mm drugi put, pogreška od 0.02 mm je ponavljavost.
U skladu s člankom 6. stavkom 2.
Stepen dosljednosti u stvarnom položaju nakon odgovora na isti zapovijedani položaj n puta iz istog smjera.
Na primjer: Ako trebate da se robot pomakne 100 mm, a on se zapravo pomakne 100,01 mm, dodatnih 0,01 mm je točnost pozicioniranja.
Općenito, ponovljivost je mnogo veća od točnosti pozicioniranja.
U slučaju da je to potrebno, za potrebe ovog članka, za upotrebu u proizvodima za proizvodnju robnih jedinica, potrebno je utvrditi:
U ovom standardu utvrđeno je 14 ključnih pokazatelja učinkovitosti i odgovarajuće metode ispitivanja:
1. za Posada: Posada koja je postavljena na cilj.
2. - Što? Ponavljavost pozicije: dosljednost pozicije prilikom postizanja istog cilja više puta.
3. Slijedi sljedeće: Razlika u točnosti prilikom kretanja prema istoj meti iz različitih smjerova.
4. - Što? "Predmet" je "objekat" koji se koristi za upravljanje sustavom za upravljanje brzinama.
- Pet. U slučaju da je to moguće, za određene mjere, potrebno je utvrditi razinu i vrijeme za određivanje vrijednosti.
6. - Što? "Postojanje prekoračenja" znači maksimalna udaljenost prije nego što se dosegne meta.
- Sedam. Posedovanje: promjena u točnosti posede nakon dugotrajnog rada.
8. - Što? U slučaju da je to moguće, za potrebe ovog članka, za upotrebu u proizvodnji robnih uređaja za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom za upravljanje brzinom
9. - Što? "Predmet" je "objekat" koji se koristi za upravljanje sustavom za upravljanje energijom.
- Deset. "Postojanje" je "povezanost" između "izlaznih" i "izlaznih" objekata.
u slučaju da je to moguće, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
12. **Običaji brzine putanje:** Točnost brzine i stabilnost tijekom izvršenja putanje.
13. **Minimalno vrijeme pozicioniranja:** Najkraće vrijeme od pokretanja do stabilizacije na ciljnom položaju.
u slučaju da je primjena sustava u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, to je primjena sustava u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka.
15. **Prekidno odstupanje:** Amplituda oscilacije krajnjeg efektora tijekom kretanja (procjena stabilnosti).
Razvoj i razvoj
Da bismo postigali precizne putanje pomoću robota, možemo koristiti pomoćne alate i funkciju robotova mekog pluta. Pomoćni alat ispravlja put, dok robot pruža snagu. Na primjer, za postizanje visoko precizne staze može se koristiti klizač za vodstvo željeznice, a robot pruža pogon naprijed.
