U slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji je proizvedeno u skladu s ovom Uredbom, mora se upotrebljavati sljedeći sustav:
Kao i ručno zavarivanje, zavarivački roboti zahtijevaju česte zamjene kontaktnih vrhova. Zapravo, robotovi rade duže od ljudskih zavarivača, pa ih se često zamjenjuje.
Kontaktni vrh jedan je od najčešće zamijenjenih potrošnih dijelova u zavarivanju. Služi za fiksiranje položaja zavarivačke žice dok prolazi kroz nju. Zbog velikog porasta struje na kraju zavarivanja, izlazak kontaktnog vrha može se lako otopiti, što uzrokuje spojanje zavarivačke žice i kontaktnog vrha, što čini zavarivanje nemogućim. Materijal i izrada vrha kontakta određuju njegov životni vijek.
Većina kontaktnih vrhova je izrađena od mesinga, bakra, hromnog bakra i, manje često, berilijum bakra. Bakar je najčešće korišten materijal u ručnom zavarivanju, dok je hromirani bakar superiorniji od bakra, jer je izdržljiviji i najčešće se koristi u robotskom zavarivanju. Osim što postaje neupotrebljiv zbog fuzije s zavarivačkom žicom, još jedan razlog zbog kojeg kontaktni vrh postaje neupotrebljiv je to što s vremenom otvor postaje prevelik za zavarivačku žicu, što ga čini nesposobnim za pravilno fiksiranje izlaznog položaja žice. Ručno zavarivanje je pomalo podnošljivo, ali jer roboti zavarivaju prema unaprijed programiranim postupcima, mogu se pojaviti problemi poput nepravilnog poravnanja zavarivanja i neravnih zavarivanja ako je prečnik rupe prevelik. Stoga je potrebno zamijeniti kontaktni vrh ako je prečnik rupe prevelik. U slučaju da je struja ispod 150 A, preporučuje se zamjena kontaktnog vrha svakih 48 sati. Za velike struje iznad 180A, kontaktni vrh treba zamijeniti svakih 12 sati. Naravno, određeno vrijeme zamjene ovisi o tome koliko je prečnik rupe bio iscrpljen.
