U skladu s člankom 4. stavkom 2.
Tehničke specifikacije zavarivačkih robota temelje su na tome kako se ocjenjuje njihova učinkovitost i odabere odgovarajuća primjena. Ove specifikacije obuhvaćaju više dimenzija, uključujući sposobnosti pokreta robota, točnost, kapacitet opterećenja i prilagodljivost okolišu. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, za sve robove za zavarivanje koji su proizvedeni u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (a) ovog članka, za sve robove zavarivanje za koje se primjenjuje točka (a) ovog članka
1. za U slučaju da je proizvodnja za proizvodnju električne energije u skladu s člankom 6. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi razinu i razinu zalivanja. U biti odražava sposobnost kontrole i pogonskog sustava robota protiv smetnji. Trenutno većina robota za zavarivanje lukom koristi samo MIG metode zavarivanja jer te metode ne zahtijevaju zapaljivanje lukom visoke frekvencije, a sustav kontrole i pogona robota nema posebne mjere protiv smetnji. Također se može koristiti TIG zavarivanje. Međutim, ovaj tip robota je relativno novi proizvod i ima skup posebnih mjera protiv smetnji. To treba uzeti u obzir prilikom izbora robota.
2. - Što? Oscilacijska funkcija: Ovo je vrlo važno za robote za zavarivanje lukom i povezano je s njihovim procesnim performansama. Trenutno se oscilacijske funkcije robota za lanac zavarivanje znatno razlikuju. Neki roboti imaju samo nekoliko fiksnih načina oscilacije, dok drugi mogu samo proizvoljno postaviti načine oscilacije i parametre u xy ravnini. Optimalni izbor je da se može kretati u prostoru (xy, z), proizvoljno postavljajući načine i parametre oscilacije u ovom rasponu. 3. Slijedi sljedeće: Učenje o korisničkoj točki zavarivanja: Ovo je vrlo korisna funkcija u nastavi zavarivanja. U nastavku zavarivanja najprije se uči položaj određene točke na šovu zavarivanja, a zatim se prilagođava položaj zavarivačke baklje ili zavarivačke kvačice. Prvobitni položaj točke za podučavanje ostaje potpuno nepromijenjen tijekom prilagodbe položaja. Zapravo, robot može automatski nadoknaditi promjene položaja korisničke točke zbog prilagodbe položaja i osigurati da su korisničke koordinate točne za pogodnost nastavnog operatora.
4. - Što? Funkcija samootkrivanja i samoodgovaranja za greške u procesu zavarivanja: Ovo se odnosi na uobičajene greške tijekom zavarivanja, kao što su drate koje se drže ili lomljaju u lukovnom zavarivanju i elektroda koja se drže u spot zavarivanju. Ako se tim kvarovima ne odmah pobrine, oni mogu uzrokovati ozbiljne nesreće kao što su oštećenja robota ili proizvodnja otpadnih dijelova. Stoga robot mora imati funkciju otkrivanja takvih kvarova i automatsko zaustavljanje i emitiranje alarma u stvarnom vremenu.
5. Za potrebe sustava za obradu i obradu, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se upotrijebi u skladu s člankom 6. stavkom 1. U robotičkom zavarivanju trebalo bi biti moguće postaviti i mijenjati ove parametre tijekom nastavnog procesa; to je neophodna funkcija za robote zavjerice lukom.
Glavni tehnički pokazatelji robota za zavarivanje čine cjelovit sustav ocjenjivanja performansi. Između njih, ponovljivost, stupnjevi slobode, kapacitet opterećenja i radni radijus četiri su ključna pokazatelja kojima se daje najveći prioritet pri odabiru modela; dok brzina kretanja i razina zaštite određuju proizvodnu učinkovitost i prilagodljivost opreme različitim radnim uvjetima. U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 Komisija je odlučila da se za proizvodnju električne energije za proizvodnju električne energije u Uniji primjenjuje sljedeći postupak:
