Uređivanje i održavanje industrijskih robotova za zavarivanje
Uređivanje i održavanje industrijskih robotova za zavarivanje
I. Svakodnevno inspekcija i održavanje industrijskih robota za zavarivanje
1. za Mehanika za hranjenje žica. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, provjera mora biti obavljena u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom 6.
U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je otpornost na žicu ravnomjerna.
Ako se otkrije loše hranjenje žice ili abnormalni odgovor, odmah zaustavite stroj i provjerite snagu za začepljenje kotača za hranjenje žice i stanje cijevi za vodstvo žice.
2. - Što? Broj u komoru
U slučaju da je to potrebno za provjeru, provjerava se da li je protektor za zaštitu plinova stabilan u okviru postavljene vrijednosti (obično 15-25 l/min).
U slučaju da se ne provodi ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Ako je protok neobičan, provjerite pritisak u plinski spremnik, stanje ventila za smanjenje pritiska i zatvaranje cijevi.
3. Slijedi sljedeće: U skladu s člankom 6. stavkom 2. Ako je to potrebno, uputstvo za zaštitu od opasnosti za spajanje se može uključiti u sustav za zaštitu od opasnosti za spajanje.
U slučaju da se ne provodi provjera, sustav za zaštitu od udaraca i zaštitu od sudarača mora biti u skladu s zahtjevima iz točke 6.1.
U slučaju da se radi o mehanizmu za zaštitu od udaraca, mora se provesti i provjera.
Ako se zaštita od opasnosti ne pokrene, odmah prestanite koristiti baklju i obratite se servisu.
4. - Što? Sistem cirkulacije hladne vode.
U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je sustav za cirkulaciju vode u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju da je potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za upotrebu u proizvodima za proizvodnju vode za hlađenje, potrebno je upotrijebiti i druge metode za praćenje.
Rješavanje problema: Ako se otkrije da hladnja nije dovoljna ili da su curenja, provjerite pumpu za vodu, cijevi i spojeve.
- Pet. U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je to moguće.
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje sljedeći standard:
U slučaju da je primjena sustava TCP-a u skladu s člankom 4. stavkom 2. točkom (a) ili (b) ovog članka, potrebno je utvrditi da je sustav TCP-a u skladu s člankom 4. točkom (a) ovog članka.
Ako je TCP odstupanje veće od granice, potrebno je ponovno kalibrirati.
II. - Završetak Nedjeljni pregled i održavanje industrijskih robota za zavarivanje
1. za "Stražnja" je za snimanje i obradu električne energije u sustavu za proizvodnju električne energije.
Inspekcijski predmeti: brišite sve osi tijela robota, uklanjajući prskalice, prljavštinu i prašinu.
Uređivanje: koristite mekanu krpu za brisanje površine svake osi, obraćajući posebnu pozornost na čišćenje prskalica iz pogonskih kotača, nosnih valjaka i šipki motora; izbjegavajte sudare ili ogrebotine na površinama za spajanje klizajućih vodiča.
2. - Što? (i) za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije;
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji električne energije, za koje se primjenjuje točka (b) ovog članka, za koje se primjenjuje točka (c) ovog članka, utvrđuje se da su:
U slučaju da je testiranje provedeno na temelju metoda iz točke (a) ili (b) u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, testiranje se provodi na temelju metoda iz točke (b) ovog Pravilnika.
Ako je odstupanje veće od ograničenja, ponovno se kalibrira koordinatni sustav alata.
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da se ne primjenjuje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
4. - Što? U slučaju da je to potrebno za proizvodnju električne energije, za proizvodnju električne energije, mora se upotrebljavati:
U skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika, za svaki robot treba se utvrditi da je u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog pravilnika.
U slučaju da je to potrebno, u slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to potrebno za određivanje vrijednosti.
Ako je to potrebno, sustav će se moći koristiti za popravak. Ako je u pitanju gubitak podataka kodera, bateriju se mora zamijeniti i ponovno postaviti izvor.
- Pet. Ako je potrebno, može se koristiti i za obradu otpada.
U slučaju da se ne provjeri, potrebno je provjeriti da li je u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Uputstva za rad: uklonite filter i pušite ga sa unutrašnjosti i napolje pomoću komprimiranog zraka kako biste uklonili nakupljenu prašinu.
Rješenje problema: Odmah zamijenite oštećene filtere.
6. - Što? U slučaju da se ne primjenjuje presjeklo, to se može upotrijebiti za ispitivanje.
U slučaju da se ne provodi ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju da je primjena ovog postupka neugodna, ispitni sustav mora se upotrijebiti za ispitivanje.
Za rješavanje problema: zamjenite vrh kontakta ako je teško nošen (obično provjerite svakih 20 sati).
- Sedam. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
U slučaju da se ne provjeri, potrebno je provjeriti da li je to u skladu s člankom 6. stavkom 1.
U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 2.
8. - Što? Ako je to potrebno, provjerite da li je žicu za vodenje žice ili žicu za vodenje žile oštećeno ili razbijeno.
U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je šljiva u stanju da se podvrgne otkucaju.
U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, provjerava se da li je primjena ovog standarda primjenjiva na sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji.
Neobično rukovanje: Oštećeni dijelovi odmah zamijenite kako biste spriječili curenje plina ili vode za hlađenje.
9. U redu. U slučaju da se radi o izlaznoj žlijebnoj ploči, mora se provjeriti da li je sustav za zaštitu od sudara za spajanje žlijebnih pločica i vanjsko dugme za zaustavljanje u slučaju opasnosti ispravno funkcionirali.
U slučaju da se radi o izlaznoj jedinici, mora se provjeriti da li je izlazna jedinica u stanju da se zaustavi.
Uputstva za rad: pritisnite dugme za zaustavljanje u slučaju nužde kako biste potvrdili da se robot odmah zaustavlja i aktivira alarm; ponovno ga postavite na normalno radno mjesto.
U slučaju da se radi o izolaciji, mora se provesti ispitivanje i provjeriti je li se u skladu s zahtjevima iz stavka 5.4.1.
III. - Odluka Vijeća Mjesečna inspekcija i održavanje
1. za U slučaju da je to potrebno, potrebno je upotrijebiti i druge metode za ispitivanje.
U slučaju da je to potrebno, potrebno je provjeriti da li je u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Operativne točke:
"Sredstva za upravljanje" su:
Dodajte kroz masnoće na svakoj osi dok stara masti prelijeva iz čepova.
U slučaju da se ne primijenjuje, test se provodi na sljedećem mjestu:
U slučaju da se ne primjenjuje presjek, za svaki proizvod koji je proizveden u skladu s ovom Uredbom, potrebno je upotrijebiti presjek koji je naveden u Prilogu I. Zabranjeno je miješanje različitih marki i modela.
2. - Što? U slučaju da se ne primjenjuje presjek, test se provodi na temelju sljedećih dokaza:
U slučaju da se ne provjeri, sustav za praćenje mora biti u stanju da se primijeni.
Uputstva za rad: na crvenu grejpnu priključku nanesite redovnu masnoću (npr. 86K007); nastavite masiti dok se stara masnoća ne isprši.
U slučaju da se ne primjenjuje, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje, za svaki proizvod koji je pod uvjetom da se ne primjenjuje, potrebno je upotrijebiti i sljedeće metode:
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da se ne primjenjuje presjek, test se provodi na temelju sljedećih dokaza:
U slučaju da se ne provodi ispitivanje, ispitivanje se provodi u skladu s člankom 6. stavkom 3.
U slučaju da se ne koristi, ne treba koristiti ni jednu od ovih sredstava.
4. U redu. U slučaju da se motor ne može pokrenuti, mora se pokrenuti i pokrenuti.
U slučaju da se motor ne može pokrenuti, mora se pokrenuti i pokrenuti motor.
U slučaju da se u stroju ne može koristiti motor, mora se koristiti motor koji je opremljen za pokretanje motora.
U slučaju da se u slučaju izbacivanja iz vozila ne može provjeriti, mora se provjeriti da je u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja iz vozila u slučaju izbacivanja
pet. - Što? U slučaju da se radi o stroju za spavanje, mora se koristiti sustav za spavanje koji se sastoji od dva ili više stroja za spavanje.
6. - Što? Ako je potrebno, potrebno je provjeriti razinu hladne tekućine u sustavu cirkulacije hladne vode zavarivača.
U slučaju da se ne provjeri, potrebno je provjeriti da li je u sustavu za hlađenje vode u sustavu za hlađenje vode u sustavu za hlađenje mašine za zavarivanje hladnoća.
Ako je potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za sve proizvode koji se upotrebljavaju u proizvodnji stakleničkih plinova, za koje se primjenjuje metoda za proizvodnju stakleničkih plinova, primjenjuje se metoda za proizvodnju stakleničkih plinova.
8. - Što? Izvrši sve stavke iz tjedne inspekcije.
IV. Godišnje inspekcije i održavanje
1. Sljedeći članak U slučaju da se radi o stroju za spajanje, mora se provjeriti da li je u skladu s tehničkim zahtjevima.
U slučaju da se u slučaju izlaganja za upotrebu u proizvodnji vozila za motorne vozila ne primjenjuje metoda iz stavka 5.1.4.4.
U slučaju da se u slučaju izlaganja za upotrebu ne može koristiti drugi sustav, potrebno je provesti sljedeće postupke:
U slučaju da se u skladu s člankom 5. stavkom 1. točka (b) primjenjuje na motorni sklop, mora se upotrebljavati sklop koji je sastavljen od sljedećih elemenata: Za detalje pogledajte prateći priručnik za održavanje stroja.
2. u. U slučaju da se radi o uređaju za spajanje, potrebno je provjeriti da li je u skladu s ovom Uredbom.
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, ako je potrebno, za svaki proizvod koji je proizvedeno u skladu s člankom 3. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi:
U skladu s člankom 3. stavkom 1. točkom (a) ovog članka, "sistem za upravljanje" znači sustav za upravljanje sustavom za upravljanje. Prije zamjene, uzdani kopiju programa i podataka kako bi se spriječio gubitak podataka.
Napomene: Lokacija i model baterije variraju između različitih robotskih marki (marke poput FANUC-a zahtijevaju godišnju zamjenu glavne baterije).
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da je to potrebno, potrebno je provjeriti sustav za spajanje.
U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, za robotu se primjenjuje sljedeći standard:
U slučaju da je to potrebno, provjerite da li je pojas u stanju da se podigne. U slučaju da se ne primjenjuje, može se upotrijebiti i drugi mehanizmi za zaštitu od otpadnih otpadnih otpada.
Ispitivanje točnosti: Koristite laserski interferometar za ispitivanje točnosti i ponovljivosti pozicioniranja i usporedite ga s proizvodnim specifikacijama.
4. - Što? Izvrši sve stavke iz mjesečne inspekcije.
V. Za održavanje industrijskog robota za zavarivanje odgovoran je operator. Odluka Komisije (EU) br.
U slučaju da se ne provede održavanje, mora se provesti i redovna kontrola. Ako je potrebno, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravilnika, za upotrebu u proizvodima za koje je odobren zahtjev za homologaciju, proizvođač mora dostaviti potvrdu o tome da je proizvod ili proizvod koji je proizvedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog Pravil U skladu s člankom 4. stavkom 1. Tvrtka će provesti nasumične provjere održavanja opreme. U slučaju da je potrebno, radije se upotrebljavaju različite sustave za upravljanje.
