Laser tehnologija

Kako pronaći točku zavarivanja kada robot zavarivač odstupi od ciljne pozicije?

Glavni princip rada robota za varenje je učenje i reprodukcija, odnosno korisnik vodi robota korak po korak prema stvarnom zadatku. U slučaju da je robot u stanju kontrolirati rad, robot će se automatski sjetiti položaja, lokacije, parametara kretanja, parametara zavarivanja itd. svake operacije i automatski će generirati program koji će neprekidno izvršiti sve operacije. Nakon što je nastava završena, jednostavno pošaljite komandu za početak robota, a robot će postupno završiti sve operacije, stvarnu nastavu i replikaciju u skladu s operacijom nastave. Kako pronaći točku zavarivanja kada robot zavarivač odstupi od ciljne pozicije?

U slučaju da je to potrebno, za svaki proizvod koji se upotrebljava za spajanje, potrebno je upotrijebiti sljedeće postupke:

(1) Uspostaviti sustav koordinacije za obrađivanje predmeta;

(2) Podijeliti radni komad na oznake i odrediti dužinu L, širinu W, broj ćelija m i n u smjerovima dužine i širine te tražiti visinu z1 radnog komada;

(3) Određivanje dužine staze postavljanja, uključujući stazu postavljanja višestrukih pravougaonskih krivina, dužinu linije paralelne radnom komadom i graničnu liniju odvojene komponente; staza postavljanja podijeljena je na vodoravnu stazu postavljanja i vertikalnu stazu postavljanja, “S-oblika ” iLI “dvostruko oblikovane ”;

(4) Izračunati koordinate početne točke, završne točke i pravouglo točke savijanja horizontalnih i vertikalnih staza za uspavljanje u koordinatnom sustavu obrađivanih dijelova i dobiti koordinate staza za uspavljanje.

(5) Ako se izlazni signal laserskog senzora promijeni, robot za varenje upravlja horizontalnim i vertikalnim pozicioniranjem u skladu s koordinatama putanje staze za pozicioniranje i bilježi koordinate rubova mreže koordinata robota;

(6) Odgovarajući je načinu utvrđivanja oblike mreže. Koordinate ivica oka zabilježene u koraku 1.

(7) Zavarivanje se provodi u skladu s planiranim zavarivanjem.