U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Robot za zavarivanje sastoji se od dva dijela: samog robota i opreme za zavarivanje. U skladu s člankom 3. stavkom 1. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. stavkom 2. točkom (b) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ) br. 765/2008 i člankom 3. točkom (c) Uredbe (EZ)
U skladu s člankom 6. stavkom 2.
U skladu s potrebama roboti mogu koristiti ili valjanu ili valjanu žicu. Za smanjenje učestalosti promjene žice treba koristiti valjanu žicu tipa bubnjeva. Međutim, zbog dugog crijeva za hranjenje žice otpornost je visoka, što zahtijeva visoku kvalitetu krutosti žice i druga svojstva. U slučaju korištenja zavarivačke žice s malo nižim kvalitetom bakrene obloge, bakrena obloga na površini žice može se trljati zbog trenja, što smanjuje unutarnji volumen vodne cijevi. To povećava otpor tijekom brzog hranjenja žice, što uzrokuje da žica ne bude glatko hranjena, što rezultira vibracijama, nestabilnim lukom i utječe na kvalitetu varenja. U teškim slučajevima može doći do ometanja, zbog čega robot stane. Stoga se vodila za zavarivanje moraju redovito čistiti.
U skladu s člankom 3. stavkom 2.
Robot zavarivanje koristi argon bogata mješovite plinovo štitno zavarivanje. Česti defekti zavarivanja uključuju pogrešno poravnanje zavarivanja, podrezanje i poroznost. Konkretne analize su sljedeće:
(1) Neispravno poravnanje zavarivanja može biti uzrokovano pogrešnim položajem zavarivanja ili problemima s pozicioniranjem zavarivačke baklje. U tom slučaju provjerite točnost TCP-a (pozicija središnje točke žarulje za varenje) i prilagodi ga u skladu s tim. Ako se to događa često, provjerite nultu poziciju svake osovine robota i ponovno kalibrirajte.
(2) Podrezanje karakterizira rupu poput udioci na ivici zavarivanja osnovnog materijala, često se pojavljuju na obje strane zavarivanja poklopca. Glavni uzroci uključuju prekomjernu brzinu zavarivanja, prekomjernu amplitudu oscilacije, nedovoljno vrijeme boravka na obje strane ili prekomjeran struju zavarivanja. U slučaju da se ne primjenjuje metoda za spajanje, u slučaju da se ne primjenjuje metoda za spajanje, potrebno je utvrditi da je to potrebno za ispitivanje. Nedostatak fuzije i nepotpuna prodora su ozbiljne unutarnje nedostatke, obično uzrokovane nedovoljnom strujom zavarivanja, prekomjernom brzinom zavarivanja, prekomjernim uglom zakrivljenosti, odstupanjem središta žarulje zavarivanja ili nepotpunim čišćenjem međusloja. Za rješavanje tih nedostataka, struja zavarivanja treba povećati, brzina zavarivanja smanjiti, a amplituda oscilacije povećati kako bi se osiguralo pokrivanje obje strane skalo. Također bi trebalo ojačati čišćenje između slojeva. Za više slojeva, više-prolazno zavarivanje debelih ploča, posebnu pozornost treba posvetiti spajanju na obje strane skraćenosti i na spojevima između slojeva.
(3) Događa se poroznost. U slučaju da se ne može utvrditi da je to potrebno, potrebno je utvrditi razinu poroznosti. Za rješavanje ovog problema, parametri plina trebaju se optimizirati na 15-25 l/min, sustav plina provjeriti, izvodnice očistiti i radno okruženje poboljšati kako bi se kontrola brzine vjetra bila manja od 2 m/s. U slučaju da se ne primijenjuje primjena ovog standarda, potrebno je provjeriti da li je to u skladu s zahtjevima iz članka 7. stavka 2. U slučaju da se ne može primijeniti, potrebno je uzeti u obzir i to da se ne može primijeniti. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti tako da se u slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti tako da se ne primjenjuje presjek.
(4) Prekomjerno prskačenje može biti posljedica nepravilnog odabiru parametara zavarivanja, problema s sastavom plina ili prekomjerno dugog produljenja zavarivačke žice. Prilagođivanje izlazne snage može promijeniti parametre zavarivanja, podešavanje omjera mješavine plina može ispraviti proporcije mješovitih plina, a također može pomoći i podešavanje relativnog položaja zavarivačke baklje i radnog dijela.
(5) Na kraju zavarivanja nakon hlađenja nastaje lukovni krater. Dodavanje funkcije punjenja kratera tijekom programiranja može ispuniti ovaj krater.
Česti problemi i rješenja za robot za zavarivanje
(1) Sudara baklje. Ako je to moguće, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. Provjerite sastav ili ispravite TCP zavarivačke baklje.
(2) Neuspjeh luka, ne može zapaliti luk. To se može dogoditi zbog toga što žic za zavarivanje ne dolazi u dodir s dijelom ili zbog premaloga broja parametara procesa. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, potrebno je provesti postupke za izmjenu.
(3) Alarm za nadzor plina. Ako je to moguće, potrebno je provjeriti da li je u skladu s člankom 6. stavkom 2. Provjerite hladnu vodu ili gasovoda.
Kako osigurati kvalitetu predmeta
Kao robot koji uči i reproducira, kvaliteta i preciznost montaže radnog dijela moraju biti dosljedne.
Za upotrebu robotnih zavarivača potrebna je stroka kontrola kvalitete pripreme dijelova i poboljšanje točnosti montaže. U slučaju da se ne provede ispitivanje, točnije se može utvrditi da je ispitivanje u skladu s člankom 3. Za poboljšanje kvalitete pripreme dijelova i točnosti montaže zavarivača mogu se koristiti sljedeći aspekti:
(1) Razvoj postupaka zavarivanja posebno za robote zavarivače, s strogim specifikacijama procesa za dimenzije dijelova, konzole zavarivanja i dimenzije sastava. U slučaju da je to moguće, mora se utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 3. U slučaju da se ne provede ispitivanje, potrebno je utvrditi da je ispitivanje provedeno u skladu s člankom 6. stavkom 2.
(2) Za poboljšanje točnosti montaže zavarivača upotrebljavajte precizne uređaje za montažu.
(3) Svajanje treba temeljito očistiti, bez ulja, hrđe, zavarivačkog i rezanog škrga i drugih ostataka. U slučaju da je primarna vrijednost u skladu s člankom 6. stavkom 1. U suprotnom, uspješnost paljenja lukom će biti pogođena. U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, potrebno je da se u slučaju da se ne primjenjuje ovaj standard, provjeri i utvrdi da je primjena ovog standarda primjenjiva na svežnju s pomoću električne štitnice. U isto vrijeme, područje zavarivanja čepovima treba mlati kako bi se izbjegla ostatak šljaka ili poroznost od zavarivanja čepova, čime se spriječava nestabilnost luka i čak prskalica.
Programske tehnike Sažetak
(1) Izaberite razumnu sekvencu zavarivanja. U slučaju da se ne može utvrditi nijedna vrsta zavarivanja, zavarivač mora biti u stanju da se primijeni u skladu s postupkom zavarivanja.
(2) Prostorno prelazak zavarivačke baklje zahtijeva kratku, glatku i sigurnu putanju.
(3) Optimizacija parametara zavarivanja. Za dobivanje najboljih parametara zavarivanja, pripremite radne komade za testiranje zavarivanja i procjenu procesa.
(4) Razumno mjesto pozicionera, položaj sviračke baklje i položaj sviračke baklje u odnosu na spoj. Ako se ne može utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (b) ovog članka. U isto vrijeme, položaje svake osovine robota moraju se neprekidno podešavati kako bi se razumno utvrdila pozicija, kut i dužina produljenja žice zavarivačke baklje u odnosu na spoj. Nakon što se utvrdi položaj radnog dijela, programer teško može vizualno odrediti položaj zavarivačke baklje u odnosu na spoj. To zahtijeva da programeri budu vješt u sažetku i nakupljanju iskustva.
(5) U vrijeme stavite program čišćenja bakljom. Nakon pisanja programa zavarivanja određene dužine, odmah treba uključiti program za čišćenje bakljom. To sprečava zapuštanje šprica zavarivanja i kontaktne vrhove, osigurava čistost baklje, produžava životnost šprica, osigurava pouzdano paljenje lukom i smanjuje šprica zavarivanja.
(6) Programiranje se ne bi trebalo obavljati u jednom koraku. Za stvaranje dobrog programa potrebno je stalno ispitivanje i modifikacija tijekom zavarivanja robota, podešavanje parametara zavarivanja i položaja baklje itd.
U skladu s člankom 3. stavkom 1.
Ulja za učenje s sličnim učinkovitosti i učinkovitosti mogu se zamijeniti po nižoj cijeni. U skladu s člankom 3. stavkom 2. točkom (a) Uredbe (EZ) br. Osim toga, preventivno održavanje sustava robota može učinkovito poboljšati životni vijek komponenti.
Za robote su neophodni visoko kvalificirani menadžeri, tehničari i operatori kako bi postigali maksimalnu učinkovitost. Uspjeh rada tvrtke s robotom za zavarivanje u velikoj mjeri ovisi o njezinoj radnoj snazi; stoga je stabilna radna snaga ključna.
