Česti problemi s servomotorima u upotrebi
Servo sustavi ključni su sastavni dio elektromehaničkih proizvoda, nudeći najviši razini dinamičkog odgovora i gustoće obrtnog momenta. Stoga je razvojni trend pogonskih sustava zamjena tradicionalnih hidrauličkih, jednoprostornih, koraknih i izmjenjivih frekvencija AC-om AC servom, postizanje nove razine performansi sustava, uključujući kraće vrijeme ciklusa, veću produktivnost, bolju pouzdanost i duži životni vijek. Za postizanje boljih performansi servomotora, važno je razumjeti njihove karakteristike uporabe.
Česti problemi s servomotorima u upotrebi
Problem 1: Zbuđenje i nestabilnost
U slučaju da se u slučaju pojave pojačanja motora na strojevima ne primjenjuje novi sustav, to znači da se ne može koristiti novi sustav. U slučaju da se motor ne koristi u skladu s tim standardom, može se koristiti i u slučaju da se motor ne koristi u skladu s tim standardom. Na površini, čini se da je to krivica servomotora, ali pažljiva analiza načela rada otkriva da je ovaj zaključak potpuno netočan.
AC servosistem uključuje: servo pogon, servomotor i senzor povratne energije (općenito, servomotori imaju ugrađeni optički koder). Sve te komponente rade u sustavu kontrole zatvorenog kružnog spoja: vozač prima informacije o parametrima izvana, a zatim napaja određenu struju motora, koja pretvara tu struju u obrtni moment za pokretanje tereta. U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to znači da se ne primjenjuje presjek. Senzori mjere položaj opterećenja, što uzrokuje da pogon uspore informacije o postavljenoj vrijednosti s stvarnom vrijednošću položaja. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka ne primjenjuje, to se može učiniti u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (b) ovog članka. Ako se iznenada promijeni opterećenje, koder otkriva promjenu brzine i odmah reagira na servo upravljač. Vozač zatim prilagođava struju koja se isporučuje servomotoru kako bi se prilagodila promjeni opterećenja i vraća se na postavljenu brzinu. AC servosistem je vrlo odgovarajući, potpuno zatvoreni sustav. U slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u slučaju da se u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (b) ovog članka, u slučaju da se u slučaju u kojem se u slučaju u kojem se u slučaju u kojem se u slučaju u kojem se u slučaju u kojem se u slučaju u kojem se u slučaju Stoga je stvarni ograničavajući čimbenik za odgovor sustava vrijeme prijenosa mehaničkih priključaka.
Problem dva: Inercija odgovarajući
Problemi inercije često se susreću tijekom izbora i ispravljanja servosustava!
To se posebno manifestuje na sljedeće načine:
1. za Prilikom izbora servosustava, osim što se uzimaju u obzir faktori kao što su obrtni moment motora i nazivna brzina, potrebno je izračunati i inerciju mehaničkog sustava pretvorenog u motornu osovinu. Zatim, na temelju stvarnih zahtjeva za mehaničkim djelovanjem i zahtjeva za kvalitetom obrađenih dijelova, odabiremo motor s odgovarajućom vrijednošću inercije.
2. - Što? U slučaju da se u slučaju pojave pojave pojave u sustavu za upravljanje brzinom, u slučaju pojave pojave u sustavu za upravljanje brzinom, u slučaju pojave pojave u sustavu za upravljanje brzinom, u slučaju pojave pojave u sustavu za upravljanje brzinom, u slučaju pojave pojave u sustavu za upravljanje br To je posebno vidljivo u sustavima koji zahtijevaju visoku brzinu i visoku preciznost (parametri delta servonošnog inercijskog omjera 1-37, JL/JM).
Uticaj: Inercija prijenosa utječe na točnost, stabilnost i dinamički odgovor servosustava. Velika inercija rezultira velikom mehaničkom konstantom, sporim odgovorom i smanjenjem prirodne frekvencije sustava, što ga čini sklonim rezonanciji. U slučaju da se ne primjenjuje primjena ovog standarda, to znači da se ne može koristiti za određivanje brzine reakcije. U slučaju da se u slučaju pojačanja brzine zauzme za vrijeme vožnje, to je za vrijeme vožnje, a za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje za vrijeme vožnje Stoga se u mehaničkom projektiranju inercija treba minimizirati koliko je to moguće bez utjecaja na krutost sustava.
Kako odrediti dinamičke karakteristike mehaničkog sustava: Kad se mjere dinamičke karakteristike mehaničkog sustava, što je manja inercija, to je bolji dinamički odgovor sustava; što je veća inercija, to je veće opterećenje motora i teže ga je kontrolirati. Međutim, inercija mehaničkog sustava mora biti jednaka inerciji motora. Različiti mehanizmi imaju različite izbore načela prilagođavanja inercije, a ti izbori imaju različite učinke.
Naprimjer, kada CNC centar za obradu vrši brz rez pomoću servomotora, povećanje inercije opterećenja uzrokovat će sljedeće:
1. za Ako se upravljački zapovijedi mijenjaju, motoru će trebati više vremena da dostigne brzinu koju zahtijeva nova zapovijed;
2. - Što? U slučaju da se u slučaju izbijanja izreže u obliku lukova, u skladu s člankom 6. stavkom 2. točkom (a) ovog članka, u slučaju izbijanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezanja izrezan Uobičajeno, ako je JLJM, u normalnim uvjetima gore navedeni problemi neće se pojaviti.
3. Slijedi sljedeće: Kada je JL3×JM, upravljivost motora znatno će se smanjiti, posebno uočljiva tijekom brzog rezanja krivulje.
Različite mehaničke aktivnosti i zahtjevi kvalitete obrade diktiraju različite odnose između JL-a i JM-a. U slučaju da se ne provodi primjena, u skladu s člankom 6. stavkom 2.
Pitanje 3: Izbor servomotora
Ako je to moguće, mora se provjeriti da je to u skladu s člankom 6. stavkom 3.
(1) Uvjeti za odabir
U slučaju da se ne primjenjuje presjek, to se može učiniti na temelju sljedećih uvjeta:
1. za U slučaju da je to potrebno, potrebno je utvrditi da je to u skladu s člankom 6. stavkom 2.
2. - Što? Inercija rotora motora odgovara inerciji opterećenja.
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da je to potrebno za provjeru, u slučaju da je to potrebno za provjeru, za provjeru ili za provjeru, za svaku od sljedećih vrsta vozila:
4. - Što? U slučaju da je to potrebno za provjeru brzine, u slučaju da je to potrebno za provjeru brzine, točka brzine mora biti veća od:
(2) Izborni izračun
1. za U slučaju da je to potrebno, izračun se može provesti na temelju sljedećih metoda:
2. - Što? U slučaju da je to potrebno za izračun brzine obrtanja, izračun brzine obrtanja mora biti u skladu s člankom 6. stavkom 2.
3. Slijedi sljedeće: U slučaju da je to potrebno za izračun obrtnog momenta, izračun se može provesti na temelju sljedećih metoda:
