लेज़र तकनीक

वेल्डिंग रोबोट्स के उपयोग से मेरे देश की औद्योगिक वेल्डिंग प्रौद्योगिकी में एक और सुधार हुआ है। रोबोटिक उत्पादन एक प्रमुख विकास प्रवृत्ति बन गया है; अतः श्रमिकों को वेल्डिंग रोबोट्स के संबंध में अपने व्यावसायिक ज्ञान को बढ़ाने के लिए प्रयासरत रहना चाहिए। वेल्डिंग कई औद्योगिक प्रसंस्करण क्षेत्रों, जैसे कि ऑटोमोबाइल निर्माण और जहाज निर्माण में अपरिहार्य है। वेल्डिंग मानव शरीर के लिए बहुत हानिकारक है और कार्य परिवेश अत्यंत कठोर है। हालाँकि, वेल्डिंग रोबोट्स का आविष्कार इस समस्या का समाधान कर सकता है। कई लोग इसे एक बहुत ही जटिल विषय मान सकते हैं, अतः आइए संक्षेप में रोबोट वेल्डिंग प्रोग्रामिंग तकनीकों पर चर्चा करें।

वेल्डिंग रोबोट के प्रोग्रामिंग की गुणवत्ता सीधे वेल्डिंग दक्षता और वेल्ड के निर्माण की गुणवत्ता को प्रभावित करती है। यह लेख उद्योग के तकनीकी विनिर्देशों और व्यावहारिक अनुभव को एकीकृत करते हुए, वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग की तकनीकों की व्यवस्थित व्याख्या करता है, जिसमें टीच प्रोग्रामिंग, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग, पथ अनुकूलन, पैरामीटर सेटिंग्स और उन्नत कार्यों के अनुप्रयोग शामिल हैं।

वेल्डिंग रोबोट प्रोग्रामिंग की तकनीकों को निम्नानुसार सारांशित किया जा सकता है:

1. वेल्डिंग विकृति को कम करने और वेल्डिंग टॉर्च के यात्रा मार्ग की लंबाई को कम करने के लिए एक उचित वेल्डिंग क्रम का चयन करें।

2. वेल्डिंग टॉर्च का स्थानिक संक्रमण एक छोटे, चिकने और सुरक्षित गति पथ की आवश्यकता होती है।

3. वेल्डिंग पैरामीटर का अनुकूलन करें। सर्वोत्तम वेल्डिंग पैरामीटर प्राप्त करने के लिए, वेल्डिंग परीक्षण और प्रक्रिया मूल्यांकन के लिए कार्यशील नमूने बनाएं।

आर्क प्रारंभन: धीमा परिवर्तन: आर्क प्रारंभन के दौरान, धारा 0.5–1.0 सेकंड के भीतर सेट मान तक धीरे-धीरे बढ़ती है, ताकि आर्क प्रारंभन के झटके से बचा जा सके।

आर्क समापन क्रमिक परिवर्तन: आर्क समापन चरण के दौरान, धारा 0.5-1.5 सेकंड में धीरे-धीरे कम होकर क्रेटर को भरती है।

अंतर-परत पैरामीटर समायोजन: निचली परत के लिए कम धारा का उपयोग करें (अपर्याप्त प्रवेश के जोखिम को कम करने के लिए), फिलर परत के लिए धारा बढ़ाएं, और कवर परत के उचित निर्माण सुनिश्चित करने के लिए गति को उचित रूप से कम करें।

4. उचित स्थिति निर्धारक (पोजीशनर) की स्थिति, वेल्डिंग टॉर्च का अवस्थिति और जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति का उपयोग करें। जब कार्य-टुकड़ा स्थिति निर्धारक पर स्थिर कर दिया जाता है, तो यदि वेल्ड सीम (वेल्ड जोड़) आदर्श स्थिति और कोण में नहीं है, तो प्रोग्रामिंग के दौरान स्थिति निर्धारक को लगातार समायोजित करना आवश्यक है, ताकि वेल्डिंग क्रम के अनुसार वेल्ड सीम क्रमशः क्षैतिज स्थिति में पहुँच जाए। इसी समय, रोबोट के अक्षों की स्थितियों को भी लगातार समायोजित करना आवश्यक है, ताकि जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति, कोण और तार की बाहरी लंबाई को उचित रूप से निर्धारित किया जा सके। जब कार्य-टुकड़े की स्थिति निर्धारित कर ली जाती है, तो प्रोग्रामर को जोड़ के सापेक्ष वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति का दृश्य निरीक्षण करना आवश्यक होता है, जो काफी कठिन होता है। इसके लिए प्रोग्रामर को अनुभव का सारांशित करने और संचयित करने के कौशल में निपुण होना आवश्यक है।

5. टॉर्च सफाई कार्यक्रम तुरंत डालें। किसी निश्चित लंबाई के वेल्डिंग कार्यक्रम को लिखने के बाद, टॉर्च सफाई कार्यक्रम को तुरंत डाला जाना चाहिए। इससे वेल्डिंग स्पैटर के कारण वेल्डिंग नॉज़ल और संपर्क टिप के अवरुद्ध होने की रोकथाम होती है, टॉर्च की सफाई सुनिश्चित होती है, नॉज़ल के जीवनकाल में वृद्धि होती है, विश्वसनीय आर्क प्रज्वलन सुनिश्चित होता है, और वेल्डिंग स्पैटर को कम किया जाता है।

6. प्रोग्रामिंग सामान्यतः एक ही चरण में नहीं की जानी चाहिए। रोबोटिक वेल्डिंग के दौरान इसमें निरंतर परीक्षण और संशोधन की आवश्यकता होती है, जिसमें वेल्डिंग पैरामीटर और टॉर्च की मुद्रा आदि को समायोजित करके एक अच्छा कार्यक्रम तैयार किया जाता है।

वेल्डिंग टॉर्च की मुद्रा गलित पूल के आकार और वेल्ड के निर्माण के लिए अत्यंत महत्वपूर्ण है:

वेल्डिंग कोण: वेल्डिंग टॉर्च और कार्य-टुकड़े की सतह के बीच 70°–80° का कोण आमतौर पर अनुशंसित होता है (पुश वेल्डिंग) या 10°–20° का कोण (पुल वेल्डिंग), जिसे प्लेट की मोटाई और स्थिति के अनुसार समायोजित किया जाता है।

मुद्रा अंतर्वेशन: जटिल वक्रित वेल्डिंग के लिए, शिक्षण बिंदु के पड़ोस में मुद्रा अंतर्वेशन करने के लिए चतुर्नाम (क्वाटर्नियन) आधारित गोलीय रैखिक अंतर्वेशन विधि का उपयोग किया जाता है। इससे वेल्डिंग टॉर्च की गति की चिकनाहट अधिकतम की जाती है और वेल्ड की गुणवत्ता में सुधार किया जाता है।

हस्तक्षेप रोकथाम: टक्कर से बचने के लिए शिक्षण के दौरान वेल्डिंग टॉर्च और कार्य-टुकड़े के बीच एक सुरक्षित दूरी बनाए रखनी आवश्यक है। आमतौर पर 5–10 मिमी का एक सुरक्षा अंतराल सेट किया जाता है।

ये वेल्डिंग रोबोट्स के लिए प्रोग्रामिंग तकनीकें हैं। वेल्डिंग रोबोट्स शुरुआत से अंत तक उत्पाद की स्थिर गुणवत्ता सुनिश्चित कर सकते हैं और कर्मचारियों को कठोर कार्य परिवेश से दूर रख सकते हैं, जिससे कर्मचारी सुरक्षा की रक्षा होती है, जो उद्यम के विकास के लिए अत्यंत लाभदायक है।