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लेज़र वेल्डिंग रोबोट एक उच्च-स्तरीय स्वचालित उपकरण है जो उच्च-परिशुद्धता वाली लेज़र वेल्डिंग तकनीक को लचीली औद्योगिक रोबोट तकनीक के साथ एकीकृत करता है। इसमें आमतौर पर एक उच्च-शक्ति फाइबर लेज़र, एक बहु-अक्ष औद्योगिक रोबोट (आमतौर पर 6 अक्ष), एक लेज़र वेल्डिंग हेड (दोलन या गैल्वेनोमीटर कार्यों के साथ), एक तार फीडिंग प्रणाली (वैकल्पिक), एक दृष्टि स्थिति निर्धारण प्रणाली, एक वेल्ड सीम ट्रैकिंग प्रणाली और एकीकृत नियंत्रण सॉफ़्टवेयर शामिल होता है।
यह प्रणाली रोबोटिक भुजा की उच्च लचीलापन का उपयोग करके लेज़र किरण को कार्य-टुकड़े पर वेल्डिंग स्थिति तक सटीक रूप से मार्गदर्शित करती है, जिससे गैर-संपर्क, उच्च-गति और उच्च-गुणवत्ता वाली वेल्डिंग प्रक्रियाएँ संभव होती हैं। पारंपरिक आर्क वेल्डिंग रोबोट्स की तुलना में, लेज़र वेल्डिंग रोबोट्स ऊष्मा प्रभावित क्षेत्र, वेल्डिंग विकृति और वेल्डिंग गति के मामले में क्रांतिकारी लाभ प्रदान करते हैं।
विशेषताएं और लाभ
1. उच्च परिशुद्धता और उच्च गुणवत्ता:
उच्च अनुपात: लेज़र वेल्डिंग द्वारा उत्पन्न "कीहोल" प्रभाव गहरी और संकरी वेल्ड का निर्माण करता है, जिससे दोहरी-पक्षीय आकृति के साथ एकल-पक्षीय वेल्डिंग की उत्कृष्ट प्राप्ति संभव होती है।
छोटा ऊष्मा प्रभावित क्षेत्र: अत्यधिक केंद्रित लेज़र ऊर्जा और कम ऊष्मा इनपुट के कारण कार्य-टुकड़े में न्यूनतम विकृति होती है, जो सटीक भागों या पतली शीट्स की वेल्डिंग के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।
दृश्यतः आकर्षक वेल्ड: चिकनी सतह निर्माण के कारण बाद में पॉलिशिंग की आवश्यकता नहीं होती है।
2. उच्च गति और उच्च दक्षता:
तेज़ वेल्डिंग गति: पारंपरिक आर्गन आर्क वेल्डिंग या इलेक्ट्रिक आर्क वेल्डिंग की तुलना में, लेज़र वेल्डिंग की गति कई गुना या यहाँ तक कि दस गुना तक अधिक हो सकती है, जिससे प्रति भाग प्रसंस्करण समय में काफी कमी आती है।
उच्च उपलब्धता (अपटाइम): रोबोट्स लगातार 24 घंटे प्रतिदिन काम कर सकते हैं, जिससे स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग के साथ मानवरहित उत्पादन संभव हो जाता है।
3. उच्च लचीलापन और अनुकूलन क्षमता:
अच्छी पहुँच: 6-अक्ष रोबोट्स जटिल वक्र सतहों, आंतरिक कोनों, गहरी कोटरों और अन्य पारंपरिक स्वचालित उपकरणों द्वारा पहुँचे जाने में असमर्थ स्थानों तक पहुँच सकते हैं।
सरल प्रोग्रामिंग: ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (OLP) और टीच-एंड-प्लेबैक का समर्थन करता है; उत्पादों को बदलने के लिए केवल प्रोग्राम को बदलने की आवश्यकता होती है, जिससे विविध उत्पादों और छोटे बैचों के लचीले उत्पादन के लिए यह उपयुक्त हो जाता है।
सरल प्रोग्रामिंग: ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (OLP) और टीच-एंड-प्लेबैक का समर्थन करता है; उत्पादों को बदलने के लिए केवल प्रोग्राम को बदलने की आवश्यकता होती है, जिससे विविध उत्पादों और छोटे बैचों के लचीले उत्पादन के लिए यह उपयुक्त हो जाता है। 4. बुद्धिमान और स्थिर प्रक्रिया
वास्तविक समय निगरानी: आमतौर पर दृश्य स्थिति निर्धारण और वेल्ड सीम ट्रैकिंग कार्यों का एकीकरण करता है, यह स्वचालित रूप से वेल्ड सीम की स्थिति में विचलन की पहचान कर सकता है और उन्हें वास्तविक समय में सुधार सकता है, जिससे टूलिंग की परिशुद्धता के प्रति कठोर आवश्यकताएँ कम हो जाती हैं।
स्थिर प्रक्रिया: लेज़र आउटपुट विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप से अप्रभावित रहता है, और रोबोट की पुनरावृत्ति क्षमता (आमतौर पर ±0.05 मिमी के भीतर) के साथ संयोजन करने पर यह द्रव्यमान उत्पादन में स्थिरता सुनिश्चित करता है।
5. अस्पर्श मशीनिंग
कम टूल घिसावट: स्पॉट वेल्डिंग इलेक्ट्रोड्स या संपर्क वेल्डिंग उपकरणों की तुलना में, लेज़र अस्पर्श मशीनिंग यांत्रिक तनाव और टूल घिसावट को समाप्त कर देती है, जिससे रखरखाव लागत कम हो जाती है।
अनुप्रयोग क्षेत्र
ऑटोमोटिव बॉडीज़, पावर बैटरीज़, 3C इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रिसिजन हार्डवेयर, मेडिकल डिवाइसेज़, एयरोस्पेस, हाइड्रोजन ऊर्जा, रेल परिवहन, मोल्ड निर्माण
उत्पाद पैरामीटर
| पैरामीटर शब्द | संख्यात्मक मान |
| एक्सल की संख्या | 5-अक्ष संबंधन |
| संरचना | क्षैतिज बहु-कलाई जोड़ |
| अधिकतम त्रिज्या | 1280 मिमी |
| ऊर्ध्वाधर स्ट्रोक | 500 मिमी |
| भार | 5 किलोग्राम |
| रीसेट करना | ±0.15 मिमी |
| J1 | ±170° |
| J2 | ±156° |
| J3 | 500 मिमी |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±160° |
| शीर्ष गति | J1/J4: 600°/s |
| इंस्टॉल करना | भूमि / उत्थान |
| शरीर का वजन | 196 किलोग्राम |






































