लेज़र तकनीक

पोजीशनर्स को आमतौर पर ड्राइव मोटरों की संख्या के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है: एक-अक्ष पोजीशनर्स, दो-अक्ष पोजीशनर्स, तीन-अक्ष पोजीशनर्स और संयुक्त पोजीशनर्स। वेल्डिंग कार्यों के पहले और दौरान, पोजीशनर फिक्सचर्स का उपयोग करके वेल्ड किए जाने वाले कार्य-टुकड़े को क्लैंप करता है और उसकी स्थिति निर्धारित करता है। कार्य-टुकड़े की विभिन्न आवश्यकताएँ पोजीशनर की भार क्षमता और गति मोड को निर्धारित करती हैं। रोबोटिक वेल्डिंग उत्पादन लाइनों और लचीली वेल्डिंग प्रसंस्करण इकाइयों के एक महत्वपूर्ण घटक के रूप में, पोजीशनर का कार्य कार्य-टुकड़े को इष्टतम वेल्डिंग स्थिति में घुमाना (अनुवादित करना) है।

1. एक-अक्ष पोजीशनर

एकल-अक्षीय पोजीशनर्स को आमतौर पर उनके संरचनात्मक रूप के आधार पर एल-प्रकार और सी-प्रकार में वर्गीकृत किया जाता है। एक एल-प्रकार का पोजीशनर इनसे बना होता है: एक सक्रिय हेड, एक टेलस्टॉक, और एक यांत्रिक फ्रेम। सक्रिय हेड आमतौर पर वेल्डिंग रोबोट के बाह्य अक्ष द्वारा चालित होता है, जिससे वेल्डिंग रोबोट के साथ समन्वित गति संभव होती है। टेलस्टॉक बिना शक्ति के होता है और एक फॉलोअर प्रणाली का उपयोग करता है। एल-प्रकार के पोजीशनर्स का उपयोग मुख्य रूप से घूर्णन करने वाले कार्य-टुकड़ों की वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

2. द्वि-अक्षीय पोजीशनर

द्वि-अक्षीय पोजीशनर्स, जो मुख्य रूप से प्रकार ए हैं, मुख्य रूप से एक घूर्णन अक्ष, एक झुकाव अक्ष और एक यांत्रिक फ्रेम से बने होते हैं। वे आमतौर पर वेल्डिंग रोबोट के बाह्य अक्षों द्वारा चालित होते हैं ताकि समन्वित गति प्राप्त की जा सके। सैद्धांतिक रूप से, कोई भी वेल्ड सीम को क्षैतिज या नाव के आकार की वेल्डिंग स्थिति में स्थित किया जा सकता है। प्रकार ए के पोजीशनर्स का उपयोग आमतौर पर बहु-फलकीय कार्य-टुकड़ों (जिन पर वेल्ड सीम विभिन्न फलकों पर वितरित होती हैं) की वेल्डिंग के लिए किया जाता है।

3. त्रि-अक्षीय पोजीशनर

तीन-अक्षीय स्थिति निर्धारकों को आमतौर पर उनके घूर्णन अक्षों के रूप के आधार पर K-प्रकार और R-प्रकार में वर्गीकृत किया जाता है।

K-प्रकार के स्थिति निर्धारकों में एक ऊर्ध्वाधर मुख्य घूर्णन अक्ष और दो अतिरिक्त घूर्णन शीर्ष (L-प्रकार के स्थिति निर्धारक के समकक्ष) शामिल होते हैं। वे आमतौर पर वेल्डिंग रोबोट के बाह्य अक्षों द्वारा संचालित होते हैं, जिससे रोबोट के साथ समन्वित गति संभव होती है। K-प्रकार के स्थिति निर्धारकों का उपयोग मुख्य रूप से घूर्णन वाले कार्य-टुकड़ों की वेल्डिंग के लिए किया जाता है। K-प्रकार के स्थिति निर्धारकों की एक प्रमुख विशेषता यह है कि स्थिति निर्धारण की गति मुख्य रूप से ऊर्ध्वाधर स्थान घेरती है, जिससे क्षैतिज स्थान की बचत होती है।

R-प्रकार के स्थिति निर्धारकों में एक क्षैतिज मुख्य घूर्णन अक्ष और दो अतिरिक्त घूर्णन शीर्ष (L-प्रकार के स्थिति निर्धारक के समकक्ष) शामिल होते हैं। वे आमतौर पर वेल्डिंग रोबोट के बाह्य अक्षों द्वारा संचालित होते हैं, जिससे रोबोट के साथ समन्वित गति संभव होती है। R-प्रकार के स्थिति निर्धारकों का उपयोग मुख्य रूप से घूर्णन वाले कार्य-टुकड़ों की वेल्डिंग के लिए किया जाता है। R-प्रकार के स्थिति निर्धारकों की विशेषता यह है कि उनकी गति मुख्य रूप से क्षैतिज स्थान घेरती है, जिससे ऊर्ध्वाधर स्थान की बचत होती है।

4. संयुक्त स्थिति निर्धारक

संयुक्त पोजीशनर्स ऊपर उल्लिखित विभिन्न प्रकार के पोजीशनर्स के संयोजन हैं। यहाँ, हम मुख्य रूप से B-प्रकार और D-प्रकार के पोजीशनर्स का परिचय देते हैं।

B-प्रकार का पोजीशनर दो A-प्रकार के पोजीशनर्स और एक C-प्रकार के पोजीशनर से मिलकर बनता है। प्रत्येक A-प्रकार का पोजीशनर एक स्टेशन के लिए कार्य करता है, और C-प्रकार का पोजीशनर स्टेशन स्विचिंग के लिए उपयोग किया जाता है। D-प्रकार का पोजीशनर दो डुअल-एक्सिस पोजीशनर्स और एक C-प्रकार के पोजीशनर से मिलकर बनता है। प्रत्येक डुअल-एक्सिस पोजीशनर एक स्टेशन के लिए कार्य करता है, और C-प्रकार का पोजीशनर स्टेशन स्विचिंग के लिए उपयोग किया जाता है।

वेल्डिंग रोबोट के लिए पोजीशनर का चयन करने का मुख्य आधार एक "बाह्य अक्ष" का चयन करना है जो रोबोट के साथ "सुचारू रूप से कार्य कर सके"। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, बेहतर वेल्डिंग परिणाम प्राप्त करने के लिए वेल्डिंग कार्य की विशिष्ट आवश्यकताओं के अनुसार उपकरण के प्रदर्शन पैरामीटर्स को समायोजित और अनुकूलित करना भी आवश्यक होता है। संक्षेप में, केवल वेल्डिंग पोजीशनर के प्रदर्शन पैरामीटर्स की पूर्ण रूप से समझ और उनके तर्कसंगत उपयोग द्वारा ही उपकरण के लाभों को पूर्ण रूप से साकार किया जा सकता है, जिससे वेल्डिंग उत्पादन की दक्षता और गुणवत्ता में सुधार होता है।