वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग प्रक्रिया में सामान्य समस्याएँ
रोबोट की वेल्डिंग का प्रभाव कई कारकों से प्रभावित होता है। कई ग्राहक वेल्डिंग रोबोट का उपयोग करने में निपुण होने से पहले विभिन्न समस्याओं का सामना करते हैं। ये समस्याएँ आमतौर पर अनुचित संचालन या अनुपयुक्त रोबोट सेटिंग्स के कारण उत्पन्न होती हैं, और उचित समायोजनों के साथ इन्हें हल किया जा सकता है। नीचे, हम वेल्डिंग रोबोट के उपयोग के दौरान आमतौर पर आने वाली कुछ सामान्य समस्याओं और उनके समाधानों पर एक नज़र डालेंगे।
I. वेल्डिंग के दौरान चाप प्रज्वलन में असफलता
1. चाप अभी तक प्रज्वलित नहीं हुआ है
कारण: कार्यक्रम में चाप समाप्ति आदेश को निष्पादित करने से पहले संबंधित चाप प्रारंभ आदेश का अभाव है।
समाधान: एक अतिरिक्त आर्क समापन कमांड या एक अतिरिक्त आर्क प्रारंभ कमांड जोड़ी गई है या नहीं, यह जाँचें।
2. आर्क प्रारंभ विफल, सिग्नल डिटेक्शन त्रुटि
खराबी से निपटने की विधि:
1) पैरामीटर पृष्ठ पर वेल्डिंग अंतराय समय सेटिंग की जाँच करें। आमतौर पर, 5000 मिलीसेकंड की समय सेटिंग उपयुक्त होती है।
2) जाँचें कि क्या वेल्डिंग मशीन का सिग्नल सफलतापूर्वक सिस्टम तक प्रेषित किया गया है।
3) जाँचें कि क्या कार्य-टुकड़ा ग्राउंडेड है।
3. आर्किंग और तार टूटना
कारण:
1) धारा और वोल्टेज में असंगति
समाधान: हमें कार्य-टुकड़े की वास्तविक मोटाई और वेल्डिंग मशीन के अनुसार उचित धारा और वोल्टेज सेट करने की आवश्यकता है।
2) वेल्डिंग तार की लंबाई बहुत अधिक है।
समाधान: आमतौर पर, वेल्डिंग तार के बाहर निकलने की लंबाई वेल्डिंग तार के व्यास के 10 से 15 गुना होनी चाहिए। वेल्डिंग तार के व्यास के अनुसार उचित वेल्डिंग तार की लंबाई का चयन करें।
4. आर्क प्रज्वलन के बाद स्वचालित आर्क विलोपन होता है।
समस्या निवारण: पैरामीटर समय सेटिंग में कोई समस्या है या नहीं, इसकी जाँच करें और यह भी जाँचें कि वेल्डिंग टॉर्च हिला है या नहीं।
II. वेल्डिंग के दौरान आर्क अवरोधन होता है।
कारण:
1. वेल्डिंग तार कार्य-टुकड़े को नहीं छूता है, जिससे आर्क अवरोधन अलार्म ट्रिगर होता है।
समाधान: वेल्डिंग तार और कार्य-टुकड़े की स्थिति को पुनः समायोजित करें ताकि वेल्डिंग के दौरान पूर्ण संपर्क सुनिश्चित हो। (हालाँकि, तार कार्य-टुकड़े के बहुत निकट नहीं होना चाहिए, क्योंकि इससे भेदन (बर्न-थ्रू) हो सकता है।)
2. अनुचित वेल्डिंग पथ के कारण वेल्डिंग टॉर्च टकराता है और स्वचालित रूप से ऊपर उठ जाता है।
समाधान: वेल्डिंग पथ को पुनः सेट करें।
3. वेल्डिंग मशीन के धनात्मक और ऋणात्मक इलेक्ट्रोड के बीच खराब संपर्क।
समाधान: धनात्मक और ऋणात्मक इलेक्ट्रोड की वायरिंग की जाँच करें।
III. वेल्डिंग के बाद आर्क समाप्ति विफलता के कारण:
1. सिग्नल का पता लगाने में त्रुटि के कारण आर्क समापन विफलता।
कारण: वेल्डिंग मशीन को रोबोट से कोई सिग्नल प्राप्त नहीं हुआ, जिससे रोबोट का आर्क समापन विफल हो गया।
खराबी का निदान:
(1) जाँचें कि सेटिंग पैरामीटर उचित हैं या नहीं।
(2) आई/ओ सिग्नल्स की जाँच करें, और यह भी जाँचें कि आर्क समापन आई-पॉइंट सिग्नल असामान्य तो नहीं है। यदि आई-पॉइंट सिग्नल हमेशा ऑन प्रदर्शित करता है...
(3) जाँचें कि परिपथ में कोई शॉर्ट सर्किट तो नहीं है, और क्या ग्राउंड वायर असामान्य रूप से जुड़ा हुआ है।
2. आर्क प्रारंभन के बाद आर्क समापन कमांड सेट नहीं की गई थी।
कारण: जब यह अलार्म टीच पेंडेंट पर प्रदर्शित होता है, तो जाँचें कि क्या आर्क समापन कमांड भूल गई है।
समाधान: कार्यक्रम में आर्क प्रारंभन कमांड के बाद एक आर्क समापन कमांड जोड़ें।
यह लेख मुख्य रूप से वेल्डिंग रोबोट की वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान आर्क प्रारंभन, आर्क समापन और आर्क अविच्छिन्नता से संबंधित मुद्दों का परिचय देता है। यदि उपयोगकर्ताओं को ऐसी समस्याओं का सामना करना पड़ता है, तो वे समाधानों का संदर्भ ले सकते हैं। यदि समस्या का समाधान नहीं किया जा सकता है, तो कृपया जुगाओ तकनीकी कर्मियों से सहायता प्राप्त करें।
वेल्डिंग रोबोट एक स्वचालित रोबोट है जो गैस शील्डेड वेल्डिंग, आर्गन आर्क वेल्डिंग, प्लाज्मा कटिंग और लेज़र वेल्डिंग जैसे कई वेल्डिंग कार्यों को एकीकृत करता है। इसमें उच्च लचीलापन, मजबूत अनुकूलन क्षमता, उच्च वेल्डिंग दक्षता और स्थिर वेल्डिंग गुणवत्ता के गुण हैं, तथा इसका उपयोग मशीनरी निर्माण, ऑटोमोबाइल निर्माण, सटीक इलेक्ट्रॉनिक्स और कोयला खनन जैसे विभिन्न क्षेत्रों में व्यापक रूप से किया जा सकता है।
