पाइप बेंडिंग मशीन

पाइप बेंडिंग मशीनों के साथ काम करने वाला कोई भी व्यक्ति जानता है कि सीएनसी मॉडल्स की सबसे बड़ी समस्या सर्वो मोटर अलार्म है। स्क्रीन पर कोडों की एक श्रृंखला का अर्थ है कि मशीन ग्राउंड हो गई है, और पूरी परियोजना देरी का शिकार हो गई है। यह डरावना लग सकता है, लेकिन वास्तव में यह तीन क्षेत्रों में समस्याओं तक सीमित है: "यांत्रिक लोड, विद्युत वायरिंग, और पैरामीटर सेटिंग्स।" नीचे, मैंने वर्षों से अपने अनुभव को संकलित किया है, जिसमें प्रत्येक अलार्म प्रकार की व्याख्या क्रमशः की गई है।

चरण 1: जब कोई अलार्म होता है, तो कोड को लिख लें।

अलार्म कोड उपकरण के "चिकित्सा रेकॉर्ड" के समान होते हैं; उन्हें गलत तरीके से लिखना गलत दवा का निर्धारण करने के समान है। प्रणाली के ब्रांड की परवाह किए बिना, स्क्रीन पर पूर्ण अलार्म कोड, दोष का विवरण और घटना के समय की संचालन स्थितियाँ (उदाहरण के लिए, कौन सी पाइप मोड़ी जा रही है, वह किस सामग्री की है) को अवश्य रिकॉर्ड करें। विभिन्न प्रणालियों की अलग-अलग विशेषताएँ होती हैं: फानुक आमतौर पर "SRVO-414" सर्वो ओवरलोड की सूचना देता है, सिमेंस अक्सर "25201" कंटूर मॉनिटरिंग की सूचना देता है, और मित्सुबिशी के कोड जैसे "AL.E6" और "AL.16" होते हैं। कोड को लिखना पहला कदम है; आप इसे मैनुअल में या ऑनलाइन खोजकर ढूंढ सकते हैं।

चरण 2: ओवरलोड अलार्म (सबसे आम, जो 60-70% मामलों के लिए ज़िम्मेदार है)

यदि मोटर की सतह बहुत गर्म है और ड्राइवर पर "OL" या "AL.50" जैसे कोड प्रदर्शित हो रहे हैं, तो यह सबसे अधिक संभावित ओवरलोड का कारण है। इसका कारण अधिकांशतः यांत्रिक है: गाइड रेल का अपर्याप्त चिकनाईकरण, फंसा हुआ लीड स्क्रू, बहुत कसा हुआ टाइमिंग बेल्ट, या फॉर्म का गलत संरेखण। प्रतिरोध को महसूस करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ। एक अन्य संभावना यह है कि त्वरण/मंदन समय बहुत कम सेट किया गया है, जिससे मोटर को अत्यधिक क्षणिक धारा का अनुभव होता है, जिसे गलती से ओवरलोड के रूप में व्याख्यायित किया जाता है। समाधान: सबसे पहले ट्रांसमिशन घटकों की चिकनाई की जाँच करें, फिर ड्राइवर पैरामीटर में त्वरण/मंदन समय को उचित रूप से बढ़ाने का प्रयास करें।

चरण 3: एन्कोडर अलार्म (कोणीय सटीकता इस पर निर्भर करती है)

यदि ड्राइवर "AL.16" (मित्सुबिशी), "एन्कोडर त्रुटि", या "25000" (सिमेंस) की सूचना देता है, या यदि कोण केंद्र से विचलित है या मोटर अत्यधिक कंपन कर रही है, तो यह मूल रूप से एन्कोडर लिंक से संबंधित समस्या है। यह सामान्यतः इन क्षेत्रों में होती है: ढीले एन्कोडर कनेक्टर या जल/तेल का प्रवेश, क्षतिग्रस्त शील्डिंग तार, या मोड़ों पर आंतरिक केबल टूटना। डेल्टा सर्वो ड्राइव विशेष रूप से समस्याओं के प्रति संवेदनशील होते हैं, विशेष रूप से रेक्टिफायर ब्रिज और एन्कोडर फीडबैक लूप के संदर्भ में। आप प्रत्यक्ष रूप से एक प्रतिरोधक को समानांतर में जोड़कर जाँच सकते हैं कि फीडबैक सामान्य है या नहीं। समाधान: कनेक्टर्स को पुनः लगाएँ और साफ़ करें, तथा केबल में मोड़ या क्षति की जाँच करें। इस प्रकार की त्रुटि के निवारण के दौरान, सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर संबंधित समस्याओं के बीच अंतर करने पर ध्यान देना आवश्यक है; निष्कर्ष निकालने की प्रक्रिया ही त्रुटि का पता लगाने का सबसे विश्वसनीय तरीका है।

चरण 4: बिजली आपूर्ति वोल्टेज या वायरिंग संबंधित समस्याएँ

यदि डिवाइस चालू होने पर तुरंत अलार्म लगाता है, या मोटर बिल्कुल भी प्रतिक्रिया नहीं देता है, तो पहले बिजली की आपूर्ति की जाँच करें। इनपुट वोल्टेज को मापने के लिए मल्टीमीटर का प्रयोग करें (दबावों को सीमा के भीतर होना चाहिए) ±10%), जांचें कि क्या ड्राइवर का डीसी बस वोल्टेज मानक के अनुरूप है, और पुष्टि करें कि सर्किट ब्रेकर ट्रिगर हुआ है या नहीं। जब कई सर्वो ड्राइव एक साथ अलार्म चलाते हैं, तो यह बहुत संभावना है कि मुख्य बिजली की आपूर्ति में चरण हानि या कम वोल्टेज का अनुभव हो रहा है। यदि केवल एक अक्ष अलार्म करता है, तो उस अक्ष की बिजली लाइनों (यू, वी, डब्ल्यू) और एन्कोडर लाइनों की जांच पर ध्यान केंद्रित करें, कनेक्टरों और घुमावदार पिन में पानी के प्रवेश की जांच करें।

चरण 5: संचार में विफलता

यदि स्क्रीन पर "AL.E6" (मित्सुबिशी) या "AL.16" संचार त्रुटि प्रदर्शित होती है, तो यह मुख्य रूप से खराब वायरिंग संपर्क या अनुपलब्ध पैरामीटर के कारण होता है। त्रुटि निवारण: संचार केबल को अनप्लग करें और पुनः कसें, बैकअप PLC प्रोग्राम को पुनर्स्थापित करें, और ड्राइवर में स्टेशन संख्या तथा बॉड रेट सेटिंग्स की जाँच करें। यदि हस्तक्षेप गंभीर है, तो सिग्नल लाइनों के लिए केबल्स को शील्डेड होना आवश्यक है, और शील्डिंग परत को ड्राइवर के एक सिरे पर अर्थित किया जाना चाहिए। केबल को सुरक्षित करना भी अत्यंत महत्वपूर्ण है; केबल को एक स्थिर स्थान पर दृढ़ता से स्थापित किया जाना चाहिए ताकि मोड़ने का तनाव न्यूनतम हो सके।

चरण 6: लिमिट स्विच या हस्तक्षेप के कारण अलार्म

यदि शाफ्ट किसी कठोर सीमा स्विच के विरुद्ध दब जाता है, यांत्रिक भागों के बीच टक्कर होती है, या सुरक्षा दरवाज़ा उचित रूप से बंद नहीं है, तो एक अलार्म सक्रिय हो सकता है। सबसे पहले, प्रत्येक शाफ्ट की स्थिति की दृश्य जाँच करें। यदि वह किसी सीमा स्विच के विरुद्ध दबा हुआ है, तो उसे अलग करने के लिए इसे विपरीत दिशा में स्थानांतरित करें; यदि वह किसी सीमा स्विच के विरुद्ध नहीं दबा है, तो स्वयं सीमा स्विच का सिग्नल सामान्य है या नहीं, यह जाँचें।

व्यावहारिक ट्राउबलशूटिंग क्रम (सबसे संभावित से शुरू करें):

① 5 मिनट के लिए बिजली बंद करें और फिर पुनः आरंभ करें: कुछ गलत अलार्म स्वतः ही गायब हो जाएँगे।

② बिजली आपूर्ति और आपातकालीन रोक परिपथ की जाँच करें: किसी चरण का नुकसान या आपातकालीन रोक त्रुटियाँ गलत अलार्म के एक बड़े अंश का कारण होती हैं।

③ एन्कोडर और बिजली के तारों की पुष्टि करें: निरंतरता को मापने के लिए कनेक्टर्स को अलग करें और फिर से जोड़ें।

④ यांत्रिक भार और चिकनाई संबंधी समस्याओं को दूर करें: अवरुद्ध होने की जाँच के लिए इंजन को हाथ से घुमाएँ।

⑤ ड्राइवर पैरामीटर सेटिंग्स को सत्यापित करें: त्वरण/मंदन समय, इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात और टॉर्क सीमा मानों पर विशेष ध्यान दें।

⑥ सत्यापन के लिए स्पेयर पार्ट्स का आदान-प्रदान करें: हार्डवेयर दोषों को जल्दी से पहचानने के लिए समान मॉडल के ड्राइवर या मोटर को आपस में बदल लें।

एक मुख्य ट्रबलशूटिंग तर्क: यदि किसी सर्वो अक्ष को हटाने के बाद भी अलार्म जारी रहता है, तो उस सर्वो अक्ष के दोष को सामान्यतः बाहर का कारण माना जा सकता है। इस विधि का उपयोग लगातार अन्य सर्वो अक्षों को हटाने के लिए करते रहें जब तक कि अलार्म समाप्त न हो जाए। इससे दोष को किसी विशिष्ट अक्ष तक सीमित कर दिया जाता है, जिसके बाद आप पहले वर्णित विधियों का उपयोग करके उस अक्ष के ड्राइवर, एन्कोडर, मोटर, केबल्स और बाह्य कारकों की जाँच कर सकते हैं।

नियमित रखरोट और अलार्म रोकथाम की आदतें

मोटर कूलिंग फैन की मासिक जाँच करें और उसकी सतह की धूल साफ़ करें; छह महीने में एक बार, बिजली कैबिनेट को बंद करने के समय, कपड़े से उसके आंतरिक भाग को पोंछें और एन्कोडर कनेक्टर्स की सफाई करें; ड्राइवर हाउसिंग को खोलें और सर्किट बोर्ड से धूल हटाने के लिए वैक्यूम क्लीनर या नरम ब्रश का उपयोग करें। —औद्योगिक वातावरण जटिल होते हैं, और कई अलार्म जमा धूल के कारण शॉर्ट सर्किट से उत्पन्न होते हैं। नियमित निरीक्षण के दौरान, मोटर के तापमान और शीतलन पंखे की सामान्य कार्यप्रणाली की जाँच करें, और कभी-कभी भार दर की निगरानी के लिए निदान सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें। इसके अतिरिक्त, कपलिंग को स्थापित या हटाने के लिए सर्वो मोटर शाफ्ट पर सीधे हथौड़े से प्रहार न करें, क्योंकि इससे मोटर के दूसरे सिरे पर स्थित परिशुद्धता एन्कोडर को क्षति पहुँचेगी।

सीएनसी पाइप बेंडिंग मशीनों पर सर्वो अलार्म का होना चिंता का विषय नहीं है। जब तक आप "कोड को रिकॉर्ड करना → मशीन की संवेदना का अवलोकन करना → मुख्य परिपथ के वोल्टेज का मापन करना → एन्कोडर प्रतिक्रिया केबल की जाँच करना → प्रणाली पैरामीटर की पुष्टि करना" जैसी समस्या निवारण विधि का पालन करते हैं, अधिकांश अलार्मों का मूल कारण 30 मिनट के भीतर पहचाना जा सकता है।