Cais son as funcións dos robots soldadores?
Os robots de soldadura poden aplicarse na fabricación de maquinaria de enxeñaría, construción municipal, contenedores, intercambiadores de calor, ferraxería e soldadura. Como robots automatizados, melloran os niveis de automatización e intelixencia en diversos campos, como a construción naval. Os produtos intelixentes, baseados na información e tecnoloxicamente avanzados poden mellorar a eficiencia da soldadura e estabilizar a calidade desta.
Funcións dos robots de soldadura
1. Función de busca automática de cordón de soldadura
A función de busca automática da corda de soldadura dos robots de soldadura pode mellorar a precisión da soldadura. As especificacións das pezas soldadas e das cordas de soldadura varían segundo a zona de traballo. A función de busca automática da corda de soldadura divídese en seguimento do arco e seguimento láser. O seguimento do arco pode probarse en calquera posición da corda de soldadura. Incluso se a posición de soldadura se desvía, é fácil de probar. O seguimento láser úsase amplamente para rastrexar cordas de soldadura en chapa fina, especialmente cordas de soldadura de unión.
2. Función de memoria
Os robots de soldadura almacenarán, ata certo punto, as accións de soldadura e poden recuperar os datos de soldadura gardados durante o proceso de soldadura das pezas, con alta repetibilidade. Os usuarios poden empregar directamente os parámetros nas operacións cotiás. É importante salientar que, para evitar que a perda de datos afecte o traballo posterior, é necesario facer copias de seguridade dos datos de forma oportuna durante as operacións cotiás.
3. Función de monitorización do arco
O robot de soldadura, equipado con múltiplos parámetros de soldadura, dispón dunha función de monitorización do arco que supervisa en tempo real a corrente de soldadura. Se se producen problemas cos parámetros, como a tensión de soldadura, a posición da pistola de soldadura, a ignición e extinción do arco ou a velocidade de alimentación do electrodo, emítese inmediatamente unha señal de alarma. O operador pode entón axustar estes parámetros mediante o mando de ensino.
4. Función de autoproteción
Durante as operacións de soldadura, a máquina automática de soldadura pode danarse por erro humano ou por avaría do equipo. Cando se produce un perigo, a función de autoproteción detén inmediatamente a operación de soldadura para protexer ao operador de lesións.
5. Función de sincronización e coordinación
Os robots de soldadura e os equipos auxiliares de soldadura adoitan ter dificultades para realizar soldaduras complexas. O operador controla os equipos auxiliares mediante o mando de ensino para sincronizar o movemento do robot de soldadura co eixe externo, posibilitando así a realización de soldaduras complexas.
6. Función de soldadura multicapa e multipaso
Para soldar pezas de maior grosor, normalmente úsase un método de traxectoria de soldadura multicapa. Durante o proceso de soldadura, se a traxectoria de soldadura almacenada polo sensor se desvía lixeiramente, pode repetirse a soldadura multicapa. A función de soldadura multicapa só require unha repetición; as demais traxectorias de soldadura poden realizarse automaticamente.
7. Función antipoeira
O robot soldador ten unha clasificación antipoeira IP54, que illa os gases e impide dificultades na soldadura.
