Tecnoloxía Laser

A utilización de robots de soldadura representa unha mellora adicional na tecnoloxía de soldadura industrial do meu país. A produción robótica converteuse nunha das principais tendencias de desenvolvemento; por tanto, os traballadores deben esforzarse por mellorar os seus coñecementos profesionais sobre robots de soldadura. A soldadura é imprescindible en moitos campos do procesamento industrial, como a fabricación de automóbiles e a construción naval. A soldadura é moi perigosa para o corpo humano e o ambiente laboral é extremadamente rigoroso. Non obstante, a invención dos robots de soldadura pode resolver este problema. Moita xente pode considerar este tema moi complexo, polo que debatamos brevemente as técnicas de programación da soldadura robótica.

A calidade da programación dos robots de soldadura afecta directamente a eficiencia da soldadura e a calidade da formación da soldadura. Este artigo, combinando as especificacións técnicas do sector e a experiencia práctica, explica de maneira sistemática as técnicas de programación dos robots de soldadura, abarcando a programación por ensino, a programación offline, a optimización de traxectorias, o axuste de parámetros e a aplicación de funcións avanzadas.

As técnicas de programación dos robots de soldadura poden resumirse como segue:

1. Escoller unha secuencia de soldadura razoable para reducir a deformación da soldadura e a lonxitude do percorrido da pistola de soldadura.

2. A transición espacial da pistola de soldadura require unha traxectoria de movemento curta, suave e segura.

3. Optimizar os parámetros de soldadura. Para obter os mellores parámetros de soldadura, créanse pezas de traballo para realizar probas de soldadura e avaliacións do proceso.

Iniciación do arco con cambio gradual: Durante a fase de iniciación do arco, a corrente aumenta progresivamente ata o valor establecido en 0,5–1,0 segundos para evitar impactos na iniciación do arco.

Cambio gradual na terminación do arco: Durante a fase de terminación do arco, a corrente diminúe progresivamente para encher a cratera en 0,5–1,5 segundos.

Axuste dos parámetros entre capas: Utilice unha corrente baixa para a capa inferior (para reducir o risco de penetración insuficiente), aumente a corrente para a capa de recheo e reduza adequadamente a velocidade para a capa superior para garantir unha formación correcta.

4. Empregar un posicionamento razoable do posicionador, a postura da tocha de soldadura e a posición da tocha de soldadura respecto á xunta. Despois de fixar a peza de traballo no posicionador, se a corda de soldadura non está na posición e ángulo ideais, o posicionador debe axustarse continuamente durante a programación para asegurar que a corda de soldadura alcance sucesivamente unha posición horizontal segundo a secuencia de soldadura. Ao mesmo tempo, as posicións dos eixos do robot deben axustarse continuamente para determinar de forma adecuada a posición, o ángulo e a lonxitude de extensión do arame da tocha de soldadura respecto á xunta. Unha vez determinada a posición da peza de traballo, a posición da tocha de soldadura respecto á xunta debe observarse visualmente polo programador, o que resulta bastante difícil. Isto require que o programador sexa hábil resumindo e acumulando experiencia.

5. Inserir un programa de limpeza do pistola de soldadura inmediatamente. Despois de escribir un programa de soldadura dunha certa lonxitude, debe inserirse inmediatamente un programa de limpeza da pistola. Isto evita que as salpicaduras de soldadura obstrúan a boquilla e a punta de contacto da pistola, garante a limpeza da pistola, alarga a vida útil da boquilla, asegura un encendido fiable do arco e reduce as salpicaduras de soldadura.

6. A programación xeralmente non se debe facer nun só paso. Requírese unha proba e modificación continuas durante a soldadura robótica, axustando os parámetros de soldadura e a postura da pistola, entre outros aspectos, para crear un bo programa.

A postura da pistola de soldadura é crucial para a forma da poza fundida e a formación da soldadura:

Ángulo de soldadura: Xeralmente recoméndase un ángulo de 70°-80° entre a pistola de soldadura e a superficie da peza (soldadura por empuje) ou un ángulo de 10°-20° (soldadura por arrastre), axustado segundo o grosor da chapa e a posición.

Interpolación de postura: Para soldaduras curvas complexas, úsase un método de interpolación linear esférica baseado en cuaternións para realizar a interpolación de postura na veciñanza do punto de ensinanza. Isto maximiza a suavidade do movemento da tocha de soldadura e mellora a calidade da soldadura.

Evitación de interferencias: Debe manterse unha distancia segura entre a tocha de soldadura e a peça durante o ensinamento para evitar colisións. Xeralmente establécese unha fenda de seguridade de 5-10 mm.

Estas son as técnicas de programación para robots de soldadura. Os robots de soldadura poden garantir unha calidade de produto consistente desde o inicio ata o final e manter aos traballadores afastados de entornos laborais duros, protexendo así a seguridade dos traballadores, o que resulta moi beneficioso para o desenvolvemento empresarial.