Máquina de Dobre de Tubos

Cando unha máquina de dobrado de tubos falla, a parte máis frustrante non é o problema en si, senón non saber por onde comezar a resolución de problemas. O programa non foi modificado, o molde non foi cambiado, e, con todo, o ángulo do tubo dobrado segue sendo incorrecto. A continuación, analizaremos o problema por sistemas, enumerando as causas posibles e os métodos de resolución de problemas.

I. Aspectos da precisión mecánica

**Desgaste das guías lineares e dos fuso-sensores**

As guías lineares e os fuso-sensores son compoñentes fundamentais que garanten a precisión na alimentación. Co tempo, as superficies das guías desgastaranse e a porca do fuso-sensor desenvolverá folgas. Unhas lonxitudes de alimentación imprecisas provocarán unha desviación na posición de dobrado, o que dará lugar, de maneira natural, a un ángulo descentrado.

**Método de inspección:**

Utilice un indicador de reloxo para medir se a distancia real de movemento do eixe de alimentación coincide co valor mostrado polo sistema. Se a desviación supera o intervalo permitido, é necesario axustar a precarga do fuso ou substituír os compoñentes desgastados.

folga do eixe do brazo dobrador

Os rodamientos desgastados ou a porca de bloqueo floxa no eixe do brazo dobrador poden provocar un lixeiro bamboleo do brazo dobrador durante a dobra. O ángulo establecido no programa pode acadarse, pero a posición real do brazo dobrador pode estar descentrada.

Método de inspección: Cando a máquina está parada, empuje manualmente o brazo dobrador para detectar calquera folga axial ou radial evidente. Se hai folga, é necesario axustar a precarga do rodamento ou substituír o rodamento.

II. Aspectos do sistema de control

Desviación da realimentación do codificador

Se o codificador de ángulo está mal instalado ou a sinalización está interferida, a realimentación de ángulo recibida polo sistema non coincidirá co ángulo real. O programa pode amosar unha curvatura de 90 graos, pero o ángulo real pode ser só de 89,5 graos.

Método de comprobación: Curvar o tubo nun ángulo, medir o ángulo real cun medidor de ángulos e comparalo coa visualización do sistema. Se a desviación supera o intervalo permitido, comprobar se a conexión mecánica do codificador é segura e se o cable de sinal ten unha protección inadecuada.

Incoherencia nos parámetros do sistema servo

Se os parámetros do accionador servo, como o ganho, o tempo de aceleración/desaceleración e outros, están axustados incorrectamente, o brazo de curvatura pode sobrepasar a posición desexada ou deterse prematuramente ao acadala, provocando unha desviación angular.

Método de comprobación: Observar o movemento do brazo de curvatura ao acadar a posición desexada: ¿é unha parada suave ou hai unha vibración ou rebote evidente? Se se observa calquera anormalidade, é necesario reaxustar os parámetros do servo.

III. Problemas no sistema hidráulico

**Presión inestable**

A presión do sistema hidráulico fluctúa, o que provoca unha forza de dobrado inconsistente. Para o mesmo procedemento, unha presión máis alta produce un dobrado máis completo, mentres que unha presión máis baixa resulta nun dobrado máis curto.

**Método de inspección:**

Observe a lectura do manómetro durante o proceso de dobrado para comprobar se permanece estable. Se as fluctuacións son significativas, verifique o nivel de aceite hidráulico, a calidade do aceite, o estado da válvula de descarga e o funcionamento da bomba de aceite.

**Fugas internas no cilindro**

As guarnicións desgastadas do cilindro provocan que o aceite de alta presión se fuga dun lado do pistón ao outro, o que orixina un empuje insuficiente que chega ao brazo de dobrado. Unha forza de dobrado insuficiente leva naturalmente a un ángulo de dobrado menor.

**Método de inspección:**

Despois de dobrar ata a posición desexada, mantén a presión e observe se o ángulo recupera lentamente a súa posición orixinal. Se a recuperación é significativa e non está relacionada coa recuperación elástica do material, pode indicar fugas internas no cilindro.

IV. Problemas relacionados co molde

**Desgaste do molde de dobrado**

Despois dun uso prolongado, as ranuras da matriz de dobrado desgástense, facendo que o tubo non se axuste correctamente na matriz. Isto provoca o deslizamento do tubo durante a dobradura e ángulos inestables.

**Método de inspección:**

Comprobe a superficie de traballo das ranuras da matriz de dobrado en busca de marcas brillantes evidentes ou ranuras de desgaste. Se están presentes, é necesario reparala ou substituíla.

**Desviación na posición do mandril**

A extensión do mandril é imprecisa, xa sexa demasiado cara ou demasiado lonxe. Un posicionamento incorrecto do soporte altera o estado de deformación do tubo e provoca desviacións nos ángulos.

**Método de inspección:**

Comprobe se a extensión do mandril está dentro do intervalo especificado. Volva confirmar a posición do mandril despois de cada cambio nas especificacións ou na matriz.

V. Orde recomendada para a resolución de problemas

Comece co que é máis doado de comprobar: primeiro, verifique se o molde está instalado correctamente e se o mandril está ben posicionado; isto é o máis sinxelo e leva só uns minutos.

Despois comprobe se a presión do sistema hidráulico é estable e se o nivel de aceite é normal. A continuación, use un medidor de ángulos para verificar se o ángulo real de dobrado coincide co valor mostrado polo sistema.

Se todo o anterior é normal, considere o xogo mecánico e os parámetros do servo. Estes dous aspectos implican a desmontaxe mecánica e o axuste de parámetros, o que require persoal máis especializado.

VI. Establecemento dunha referencia de precisión

Despois de configurar con éxito os parámetros de dobrado de tubos cualificados cada vez, rexistre os seguintes datos: especificacións do tubo (material, diámetro exterior, grosor da parede), radio de dobrado, ángulo establecido, valor de compensación do resalte, velocidade de dobrado e presión de suxeición. Na próxima vez que fabrique tubos coas mesmas especificacións, utilice directamente estes parámetros, aforrando un tempo considerable nas probas repetidas.

Se observa un desprazamento gradual na precisión, revise os rexistros de mantemento para ver que compoñente necesita ser substituído.

Cando atopas problemas de precisión, por onde comezas normalmente a túa investigación? Non dubides en compartir as túas reflexións.