Os axustes de control dunha máquina de dobrado de tubos, en termos sinxelos, son un conxunto de ordes de acción dadas á máquina. Como se move, a que velocidade se move e onde se detén están determinados por estes parámetros. Non obstante, vín moitas fábricas adquirir o equipo, axustar os parámetros unha vez e despois non tocalos nunca máis. Como resultado, os tubos que dobran son inconsistentes, e asumiron que é un problema coa propia máquina.
Na realidade, os axustes de control non son estáticos; deben axustarse segundo o material, o diámetro do tubo, a grosura da parede e incluso a temperatura ambiente. A continuación, resumín algunhas claves a ter en conta durante o proceso de configuración.
En primeiro lugar, asegúrese de que os parámetros básicos son correctos.
Os parámetros de dobrado do material central son o primeiro aspecto que se debe confirmar. O diámetro do tubo, a grosura da parede, o radio de dobrado e o tipo de material: estes catro valores determinan directamente os cálculos de compensación do resalte e da forza de dobrado. Se se introducen incorrectamente, nin sequera o sistema de control máis intelixente será capaz de calcular valores precisos de compensación, polo que é probable que o ángulo de dobrado resultante sexa incorrecto.
Preste especial atención ao cambiar de material. O acero ao carbono e o acero inoxidable teñen valores de resalte moi distintos, e o aluminio e o cobre posúen propiedades diferentes. O mesmo conxunto de parámetros aplicado a distintos materiais pode dar resultados completamente distintos.
A lonxitude de alimentación e o control da rotación deben calibrarse axeitadamente.
A precisión dimensional das tubaxes con múltiples curvas depende en gran medida da precisión da lonxitude de avance e do ángulo de rotación. Se a realimentación do codificador é inexacta ou a resolución do sistema servo non é suficientemente fina, o erro pode non ser apreciable na primeira curva, pero volverase significativo co erro acumulado nas terceira e cuarta curvas.
As velocidades de avance e as curvas de aceleración/desaceleración tamén requiren un axuste coidadoso. Se son demasiado rápidas, a tubaxe deslizará; se son demasiado lentas, a eficiencia sufrirá. Encontrar un equilibrio axeitado permitirá que o sistema opere de maneira máis suave.
A importancia do axuste da velocidade de curvatura subestímase con frecuencia.
Unha velocidade demasiado alta impide que o material se deforme de maneira uniforme, o que pode causar rugas ou deformacións na sección transversal do tubo. Unha velocidade demasiado baixa, aínda que garante unha calidade estable, resulta nun volume de produción reducido. Normalmente comezo cunha velocidade máis baixa para as probas de dobrado, aumentándoa gradualmente ata chegar a un punto crítico no que aparecen problemas de calidade, e logo reducindo lixeiramente a velocidade como marxe de seguridade.
A curva de aceleración é igualmente importante. Unha entrada suave no movemento de dobrado difire significativamente dun arranque brusco; este último exerce un maior impacto na matriz e, a longo prazo, afecta a súa vida útil.
A calibración do ángulo e a compensación do resorte son pasos inevitables no dobrado de tubos.
A calibración do ángulo debe realizarse cada vez que se cambia o material ou o diámetro do tubo. O método consiste en dobrar un tubo de mostra, medir o ángulo real cun goniómetro e, a continuación, axustar o valor de compensación do resorte no sistema de control ata que o ángulo real coincida co ángulo establecido.
Este paso non pode omitirse, nin pode basearse en conxecturas. Diferentes lotes de materiais poden ter distintos valores de resorte; a medición real despois de cada cambio de material é moito máis fiable ca as conxecturas.
A sincronización multi-eixe é crucial para a calidade das curvaturas complexas de tubos.
Para accesorios de tubos complexos que requiren múltiples curvaturas e rotacións, a coordinación entre os diversos eixes é crítica. Se o eixe de curvatura se move antes de que o eixe de rotación estea na posición adecuada, ou se as curvas de aceleración/desaceleración do eixe de alimentación non coinciden coas dos outros eixes, o tubo curvado pode presentar raios na superficie ou desviacións dimensionais.
Verificar a consistencia dos tempos de resposta de cada eixe e confirmar a coordinación das señais de control son detalles esenciais que afectan directamente á calidade final do produto.
Problemas comúns e enfoques para a resolución de avarías
**Ángulos inconsistentes:** Comprobe a precisión do valor de compensación do resalte e os parámetros do material. Recalibre o ángulo se fose necesario.
**Alarmas intermitentes:** Isto pode estar relacionado con valores de aceleración excesivamente altos ou límites de parámetros inadecuados. Probe reducir adecuadamente a velocidade de movemento.
**Baixa repetibilidade:** Comprobe a realimentación do codificador e o xogo mecánico. A deriva na lonxitude de avance ou unha desalixeñación rotacional poden causar este problema.
Algunhos hábitos para manter os axustes estables:
Cada vez que cambie de material ou de molde, revise os parámetros clave. Non espere a que aparezan problemas para lembrar isto.
Faga copias de seguridade dos parámetros verificados. En caso de reinicios do sistema ou actualizacións de software, pode restauralos directamente.
Investir en formación para os operadores é rentable. Se os operadores comprenden o significado dos parámetros e a lóxica detrás dos seus axustes, poden resolver pequenos problemas no lugar sen ter que esperar ao persoal de mantemento.
En última instancia, configurar os axustes de control dunha máquina de dobar tubos non é un proceso único; é un proceso dinámico que require axustes continuos baseados nas condicións reais. Axustar correctamente os parámetros resulta en tubos con ángulos precisos, dimensións estables e acabados superficiais de boa calidade, reducindo así naturalmente a taxa de desperdicio. Se xa experimentou fluctuacións na calidade debidas a problemas cos axustes de control na produción, non dubide en compartir como diagnosticou e resolveu eses problemas.
