Tecnoloxía Laser

O efecto da soldadura realizada por robots ve-se afectado por moitos factores. Moitos clientes atopan diversos problemas antes de adquirir soltura no uso de robots soldadores. Estes problemas xeralmente debense a unha operación incorrecta ou a axustes inadecuados do robot, e poden resolverse mediante axustes apropiados. A continuación, revisaremos algúns dos problemas máis comúns que se producen durante o uso de robots soldadores e as súas solucións.

I. Fallo na iniciación do arco durante a soldadura

1. O arco aínda non se iniciou

Causa: O programa non inclúe unha orde correspondente de iniciación do arco antes de executar a orde de terminación do arco.

Solución: Comprobe se se engadiu un comando adicional de finalización do arco ou un comando adicional de iniciación do arco.

2. Fallou a iniciación do arco, erro na detección da señal

Método de resolución de problemas:

1) Comprobe a configuración do tempo de interrupción da soldadura na páxina de parámetros. Xeralmente, unha configuración de tempo de 5000 ms é axeitada.

2) Comprobe se a señal da máquina de soldadura se transmite correctamente ao sistema.

3) Comprobe se a peça de traballo está conectada á terra.

3. Arqueo e rotura do fío

Causas:

1) Desacordo entre corrente e voltaxe

Solución: Debemos axustar a corrente e a voltaxe adecuadas segundo o grosor real da peça de traballo e a máquina de soldadura.

2) A lonxitude do fío de soldadura é demasiado longa.

Solución: Xeralmente, a lonxitude da extensión do fío de soldadura debe ser de 10 a 15 veces o diámetro do fío de soldadura. Seleccione unha lonxitude axeitada de fío de soldadura segundo o diámetro do fío de soldadura.

4. A extinción automática do arco ocorre despois da súa ignición.

Resolución de problemas: Comprobe se hai algún problema coa configuración do tempo do parámetro e comprobe se a pistola de soldadura se moveu.

II. Producción dunha interrupción do arco durante a soldadura.

Causas:

1. O fío de soldadura non toca a peça de traballo, o que activa unha alarma de interrupción do arco.

Solución: Reaxuste a posición do fío de soldadura e da peça de traballo para garantir o contacto completo durante a soldadura. (Non obstante, o fío non debe estar demasiado preto da peça de traballo, pois isto podería provocar perforación.)

2. Unha traxectoria de soldadura inadecuada fai que a pistola de soldadura choque e se eleve automaticamente.

Solución: Restabeleza a traxectoria de soldadura.

3. Contacto deficiente entre os electrodos positivo e negativo da máquina de soldadura.

Solución: Comprobe a conexión dos electrodos positivo e negativo.

III. Causas da falla na terminación do arco despois da soldadura:

1. Fallo na finalización do arco debido a un erro na detección de sinal.

Causa: A máquina de soldadura non recibiu un sinal do robot, o que provocou o fallo na finalización do arco polo robot.

Resolución de problemas:

(1) Comprobe se os parámetros de configuración son razoables.

(2) Comprobe os sinais de E/S e se o sinal do punto I de finalización do arco é anormal. Se o sinal do punto I mostra sempre ON...

(3) Comprobe se hai un curto circuito no circuíto e se o cable de terra está conectado de forma anormal.

2. Non se estableceu unha orde de finalización do arco despois do inicio do arco.

Causa: Cando esta alarma aparece no mando docente, comprobe se se esqueceu a orde de finalización do arco.

Solución: Engada unha orde de finalización do arco despois da orde de inicio do arco no programa.

Este artigo presenta principalmente problemas relacionados co inicio do arco, a finalización do arco e a interrupción do arco durante o proceso de soldadura dos robots soldadores. Os usuarios poden consultar as solucións se atopan estes problemas. Se non se pode resolver o problema, póñase en contacto co persoal técnico de JUGAO.

O robot soldador é un robot automatizado que integra múltiplas funcións de soldadura, como a soldadura con protección gasosa, a soldadura por arco de argón, o corte por plasma e a soldadura láser. Destaca pola súa alta flexibilidade, forte adaptabilidade, elevada eficiencia na soldadura e calidade estable da soldadura, e pode empregarse amplamente en diversos campos, como a fabricación mecánica, a fabricación de automóbiles, a electrónica de precisión e a minería do carbón.