Hitsausrobotin kosketuspäiden vaihtotiukkuus
Kuten manuaalinen hitsaus, myös hitsausrobotit vaativat usein kosketusvipujen vaihtoa. Itse asiassa koska robotit toimivat pidempiä aikoja kuin ihmiset hitsaajat, vaihtofrekvenssi on vieläkin korkeampi.
Kontaktipää on yksi hitsauksessa useimmin vaihdettavista kulutusosista. Sen tehtävä on pitää hitsauslangan paikallaan sen kulkiessa läpi. Suuren virran nousun vuoksi hitsauksen lopussa kontaktipään uloskäynti voi sulaa helposti, mikä aiheuttaa hitsauslangan ja kontaktipään sulautumisen yhteen, jolloin hitsaus ei enää onnistu. Kontaktipään materiaali ja valmistuslaatu määrittävät sen käyttöiän.
Useimmat kosketuspäät valmistetaan messingistä, kuparista, kromikuparista ja harvemmin berylliumkuparista. Kupari on yleisin materiaali manuaalisessa hitsauksessa, kun taas kromikupari on kestävämpi kuin kupari ja yleisin materiaali robottihitsauksessa. Kosketuspää muuttuu käyttökelvottomaksi ei ainoastaan sulautumalla hitsauslangan kanssa, vaan myös siksi, että ajan myötä reiän halkaisija kasvaa liian suureksi hitsauslangalle, mikä tekee siitä mahdotonta kiinnittää langan poistumispaikkaa oikein. Manuaalinen hitsaus on melko siedettävää, mutta koska robotit tekevät hitsauksen ennalta ohjelmoitujen menetelmien mukaan, liian suuri reiän halkaisija voi aiheuttaa ongelmia, kuten hitsausvirheitä ja epätasaisia hitsauksia. Siksi kosketuspää on vaihdettava, jos reiän halkaisija kasvaa liian suureksi. Yleisesti ottaen pienemmillä virranvoimakkuuksilla alle 150 A suositellaan kosketuspään vaihtoa joka 48 tuntia. Suurilla virranvoimakkuuksilla yli 180 A kosketuspään vaihto suositellaan joka 12 tuntia. Tietysti tarkka vaihtoaika riippuu siitä, kuinka paljon reiän halkaisija on kulunut.
