Miten valita hitsausrobotin asennin
Säätöpöydät luokitellaan yleensä käyttömoottoreiden määrän mukaan: yksiaukkaiset säätöpöydät, kaksiaukkaiset säätöpöydät, kolmiaukkaiset säätöpöydät ja yhdistelmäsäätöpöydät. Hitsaustoimenpiteiden ennen ja aikana säätöpöytä kiinnittää ja sijoittaa hitsattavan työkappaleen kiinnityslaitteilla. Työkappaleen eri vaatimukset määrittävät säätöpöydän kuormituskyvyn ja liiketavan. Säätöpöytä on tärkeä komponentti robottihitsaus tuotantolinjoissa ja joustavissa hitsauskäsittelyyksiköissä, ja sen tehtävä on kiertää (siirtää) työkappaletta optimaaliseen hitsausasentoon.
1. Yksiaukkainen säätöpöytä
Yksiaukkoiset asettimet luokitellaan yleensä rakenteellisen muotonsa mukaan L-tyyppisiin ja C-tyyppisiin. L-tyyppiseen asettimeen kuuluu: aktiivinen pää, työntäinpää ja mekaaninen kehikko. Aktiivinen pää on yleensä kytketty hitsausrobotin ulkoiseen akseliin, mikä mahdollistaa sen koordinoitun mutta liikkeen hitsausrobotin kanssa. Työntäinpää ei ole voimatoiminen, vaan se käyttää seurausjärjestelmää. L-tyyppisiä asettimia käytetään pääasiassa pyörivien työkappaleiden hitsaamiseen.
2. Kaksiaukkoinen asettin
Kaksiaukkoiset asettimet, joista tyyppi A on yleisin, koostuvat pääasiassa pyörivästä akselista, kallistuvasta akselista ja mekaanisesta kehikosta. Niitä ohjataan yleensä hitsausrobotin ulkoisilla aksелеilla saavuttaakseen koordinoitua liikettä. Teoreettisesti mikä tahansa hitsausnahto voidaan sijoittaa vaakasuoraan tai veneenmuotoiseen hitsausasentoon. Tyyppi A -asettimia käytetään tyypillisesti monitasoisien työkappaleiden (hitsausnahtojen jakautuessa usealle eri pinnalle) hitsaamiseen.
3. Kolmiaukkoinen asettin
Kolmiakseliset asettimet luokitellaan yleensä K-tyyppisiin ja R-tyyppisiin niiden pyörivien akselien muodon perusteella.
K-tyyppisiin asettimiin kuuluu pystysuora pääpyörivä akseli ja kaksi lisäpyörivää päätä (vastaavat L-tyyppistä asetinta). Niitä ohjataan yleensä hitsausrobotin ulkoisilla aksелеilla, mikä mahdollistaa koordinoitua liikettä robotin kanssa. K-tyyppisiä asettimia käytetään pääasiassa pyörivien työkappaleiden hitsaamiseen. K-tyyppisten asettimien keskeinen ominaisuus on se, että asettamisliike vie pääasiassa pystysuoraa tilaa, jolloin vaakasuoraa tilaa säästyy.
R-tyyppisiin asettimiin kuuluu vaakasuora pääpyörivä akseli ja kaksi lisäpyörivää päätä (vastaavat L-tyyppistä asetinta). Niitä ohjataan yleensä hitsausrobotin ulkoisilla aksелеilla, mikä mahdollistaa koordinoitua liikettä robotin kanssa. R-tyyppisiä asettimia käytetään pääasiassa pyörivien työkappaleiden hitsaamiseen. R-tyyppisten asettimien ominaisuus on se, että niiden liike vie pääasiassa vaakasuoraa tilaa, jolloin pystysuoraa tilaa säästyy.
4. Yhdistelmäasettimet
Yhdistetyt sijaintisäätimet ovat yllä mainittujen eri sijaintisäätimien yhdistelmiä. Tässä esittelemme pääasiassa B-tyyppiset ja D-tyyppiset sijaintisäätimet.
B-tyyppinen sijaintisäätimen muodostavat kaksi A-tyyppistä sijaintisäätintä ja yksi C-tyyppinen sijaintisäätin. Jokainen A-tyyppinen sijaintisäätin palvelee yhtä työasemaa, ja C-tyyppistä sijaintisäätintä käytetään työasemien vaihtamiseen. D-tyyppisen sijaintisäätimen muodostavat kaksi kaksiaukkoista sijaintisäätintä ja yksi C-tyyppinen sijaintisäätin. Jokainen kaksiaukkoinen sijaintisäätin palvelee yhtä työasemaa, ja C-tyyppistä sijaintisäätintä käytetään työasemien vaihtamiseen.
Welding-robotin paikanninlaitteen valinnan ydin on "ulkoinen akseli", joka voi "toimia saumattomasti" robotin kanssa. Käytännön sovelluksissa on myös tarpeen säätää ja optimoida laitteiston suorituskyvyn parametreja kyseisen hitsaustehtävän erityisvaatimusten mukaisesti saavuttaakseen parempia hitsaustuloksia. Lyhyesti sanottuna vain täysin ymmärtämällä ja rationaalisesti hyödyntämällä hitsauspaikanninlaitteen suorituskyvyn parametreja voidaan laitteiston edut saada täysin esiin, mikä parantaa hitsausvalmistuksen tehokkuutta ja laatua.
