کاربردهای رباتهای جوشکاری چیست؟
رباتهای جوشکاری در تولید ماشینآلات مهندسی، ساختوساز شهری، ساخت ظروف نگهدارنده (کانتینرها)، مبدلهای حرارتی، صنایع فلزی و جوشکاری قابل بهکارگیری هستند. این رباتهای خودکار، سطح اتوماسیون و هوشمندی در حوزههای مختلفی مانند ساخت کشتی را افزایش میدهند. محصولات هوشمند، مبتنی بر اطلاعات و پیشرفته از نظر فناوری، میتوانند بازدهی جوشکاری را ارتقا داده و کیفیت جوش را ثابت نگه دارند.
کاربردهای رباتهای جوشکاری
۱. قابلیت جستجوی خودکار درز جوش
عملکرد جستجوی خودکار درز جوش در رباتهای جوشکاری میتواند دقت جوشکاری را افزایش دهد. مشخصات قطعات جوشخورده و درزهای جوش بسته به منطقه کار متفاوت است. عملکرد جستجوی خودکار درز جوش به دو نوع ردیابی قوس و ردیابی لیزری تقسیم میشود. ردیابی قوس میتواند در هر نقطهای از درز جوش آزمایش شود؛ حتی اگر موقعیت جوشکاری منحرف شده باشد، انجام آزمایش بهراحتی امکانپذیر است. ردیابی لیزری بهطور گستردهای برای ردیابی درزهای جوش ورقهای نازک، بهویژه درزهای جوش اتصال (اسپلایس) استفاده میشود.
۲. عملکرد حافظه
رباتهای جوشکاری تا حدی اقدامات جوشکاری را ذخیره میکنند و میتوانند دادههای جوشکاری ذخیرهشده را در طول فرآیند جوشکاری قطعات بازیابی کنند و این امر تکرارپذیری بالایی دارد. کاربران میتوانند مستقیماً از پارامترها در عملیات روزانه استفاده کنند. جالب توجه است که برای جلوگیری از از دست رفتن دادهها و تأثیر منفی آن بر کارهای بعدی، در طول عملیات روزانه باید دادهها بهموقع پشتیبانگیری شوند.
۳. عملکرد نظارت بر قوس
ربات جوشکاری که با پارامترهای متعدد جوشکاری تجهیز شده است، دارای قابلیت نظارت بر قوس جوشکاری است که جریان جوشکاری را بهصورت بلادرنگ نظارت میکند. در صورت بروز هرگونه مشکلی در پارامترهایی مانند ولتاژ جوشکاری، موقعیت مشعل جوشکاری، روشن و خاموش شدن قوس یا سرعت تغذیه سیم، سیگنالهای هشدار بهسرعت صادر میشوند. سپس اپراتور میتواند این پارامترها را از طریق دستگاه آموزشی (Teaching Pendant) تنظیم کند.
۴. عملکرد خودمحافظتی
در حین انجام عملیات جوشکاری، ماشین جوشکاری خودکار ممکن است به دلیل خطای انسانی یا خرابی تجهیزات آسیب ببیند. هنگام مواجهه با خطر، عملکرد خودمحافظتی بهسرعت عملیات جوشکاری را متوقف میکند تا از آسیبدیدن اپراتور جلوگیری شود.
۵. عملکرد همگامسازی و هماهنگی
رباتهای جوشکاری و تجهیزات کمکی جوشکاری اغلب در انجام جوشهای پیچیده با مشکل مواجه میشوند. اپراتور با استفاده از دستگاه آموزشی (Teaching Pendant)، تجهیزات کمکی را کنترل کرده و حرکت ربات جوشکاری را با محور خارجی همگامسازی میکند تا امکان انجام جوشهای پیچیده فراهم شود.
۶. قابلیت جوشکاری چندلایه و چندمرحلهای
برای جوشکاری قطعات ضخیمتر، معمولاً از روش مسیر جوشکاری چندلایه استفاده میشود. در طول فرآیند جوشکاری، اگر مسیر جوشکاری ذخیرهشده توسط سنسور کمی منحرف شود، جوشکاری چندلایه میتواند تکرار شود. قابلیت جوشکاری چندلایه تنها نیازمند یک تکرار است؛ سایر مسیرهای جوشکاری بهصورت خودکار انجام میشوند.
۷. قابلیت ضدگرد و غبار
ربات جوشکار دارای رتبهبندی ضدگرد و غبار IP54 است که میتواند دود و گازهای حاصل از جوشکاری را جدا کرده و از بروز مشکلات در فرآیند جوشکاری جلوگیری کند.
