برقي رو فشار بده

راهنمای عملکرد بهینه کنترل‌کننده محور Z مدل DELEM DA53T/DA58T

پیکربندی نادرست کنترل‌کننده محور Z مدل DELEM DA53T/DA58T می‌تواند به‌طور جدی کارایی عملیاتی ماشین‌های خم‌زن هیدرولیکی را تحت تأثیر قرار دهد. این راهنمای جامع، روش‌های صحیح تنظیمات و روش‌های عملیاتی کنترل‌کننده محور Z را شرح می‌دهد و هدف آن کمک به اپراتورها برای دستیابی به عملیاتی روان و با دقت بالا در ماشین‌های خم‌زن هیدرولیکی از طریق تسلط بر عملکردهای اصلی و فرآیندهای پیکربندی آن است.

کنترل‌کننده محور Z سیستم DELEM DA53T/DA58T یک جزء کنترلی اختصاصی است که برای سیستم CNC DELEM DA53T/DA58T توسعه یافته است. این کنترل‌کننده با صفحه لمسی Schneider Easy Harmony و PLC شرکت Schneider مدل TM200 ادغام شده است؛ این ادغام، سیستم DA53T/DA58T را به سطحی ارتقا می‌دهد که قادر به پشتیبانی از کنترل ۶+۱ محور می‌باشد و انعطاف‌پذیری عملیاتی و دقت سیستم را به‌طور قابل توجهی افزایش می‌دهد. مدل صفحه لمسی مورد استفاده HMIET6401 است که دارای نمایشگر ۷ اینچی با وضوح ۸۰۰×۴۸۰ پیکسل و صفحه نمایش TFT LCD با قابلیت نمایش ۱۶ میلیون رنگ است تا عملیاتی شفاف و شهودی فراهم شود.

۱. مروری بر عملیات پایه کنترل‌کننده محور Z

در سیستم‌های سری DELEM DA5XT (از جمله DA53T/DA58T)، کنترل محور Z از طریق حالت‌های برنامه‌نویسی تک‌گامه و چندگامه امکان‌پذیر است — همان‌گونه که برای محورهای X و R، حالت کنترل محور Z نیز در سیستم DA5XT به‌صورت آزاد قابل تنظیم است.

مراحل اصلی برنامه‌نویسی محور Z به شرح زیر است:

۱. بر اساس طول واقعی ورق فلزی و موقعیت سوراخ‌کاری، مختصات دقیق محور Z را در صفحه لمسی JUGAO وارد کنید؛

۲. برای هر مرحله از برنامه‌ریزی در سیستم DA5XT، یک شناسه منحصربه‌فرد برای محور Z اختصاص دهید (مقدار این شناسه به صورت باینری است و محدوده قابل پیکربندی آن از ۰۰۰۰ تا ۱۱۱۱ می‌باشد).

هر دو حالت عملیاتی تک‌مرحله‌ای و چندمرحله‌ای محور Z، امکان تنظیم دلخواه مقادیر شناسه محور Z را در محدوده باینری ۰۰۰۰ تا ۱۱۱۱ فراهم می‌کنند و سیستم نمونه‌های عملیاتی تصویری برای هر دو حالت ارائه می‌دهد تا درک و انجام عملیات توسط اپراتور را تسهیل نماید.

۲. عملیات جزئی‌تر روی صفحه لمسی JUGAO

صفحه لمسی JUGAO رابط انسان-ماشین اصلی برای عملیات دستی و خودکار محور Z است که منطق عملیاتی واضح و متمایزی برای حالت‌های کاری مختلف دارد، همچنین روش‌های اختصاصی برای برخورد با شرایط غیرعادی و کالیبراسیون روزانه فراهم می‌کند.

۲.۱ روش عملیات دستی

عملیات دستی محور Z فقط زمانی قابل انجام است که آیکون مشخص‌شدهٔ عملیات دستی روی صفحهٔ لمسی نمایش داده شود؛ در صورتی که این آیکون نمایش داده نشود، کنترل دستی غیرفعال است.

• برای حرکت Z1 یا Z2 در جهت افزایش مقدار موقعیت، کلید کنترل پیش‌رو را فشار دهید (سمت Y1 متناظر با موقعیت حداقل مقدار محور Z و سمت Y2 متناظر با موقعیت حداکثر مقدار محور Z است)؛

• برای حرکت Z1 یا Z2 در جهت کاهش مقدار موقعیت، کلید کنترل عقب‌رو را فشار دهید؛ حرکت بلافاصله پس از رها کردن کلید متوقف می‌شود؛

• تغییر بین Z1 و Z2: کلید انتخاب محور را فشار دهید؛ در این حالت Z2 به رنگ آبی نمایش داده می‌شود که نشان‌دهندهٔ فعال‌بودن حالت عملیات دستی برای Z2 است؛ با فشار دوبارهٔ این کلید، Z2 به رنگ سیاه بازمی‌گردد و حق کنترل دستی به Z1 بازمی‌گردد.

۲.۲ روش عملیات خودکار

عملیات خودکار محور Z توسط کلید اختصاصی شروع خودکار روی صفحهٔ لمسی JUGAO فعال می‌شود و پیش‌شرط آن بررسی وضعیت تجهیزات است:

• اگر پمپ روغن دستگاه خم‌کن فشاری روشن نشده باشد، صفحه نمایش به اپراتور اطلاع می‌دهد که ابتدا پمپ روغن را روشن کند؛

• اگر پمپ روغن در حالت عادی کار کند، فشردن کلید شروع خودکار باعث می‌شود محور Z به موقعیت از پیش تعیین‌شده مربوط به Id0000 حرکت کند؛

• در هر زمانی می‌توانید با فشردن کلید توقف اختصاصی روی صفحه نمایش، حرکت خودکار محور Z را بلافاصله متوقف کنید.

۲.۳ روش‌های برخورد با وضعیت‌های غیرعادی در حین تصادف

در صورت وقوع تصادف بین انگشت‌های توقف Z1 و Z2 در حین عملیات، وضعیت غیرعادی را به ترتیب زیر برطرف کنید:

۱. ابتدا بررسی کنید که آیا ماژول محرک محور Z سیگنال هشدار دارد یا خیر؛ در صورت فعال‌شدن هشدار، ماژول محرک را خاموش کرده و دوباره روشن کنید تا هشدار بازنشانی شود؛

۲. عملیات کالیبراسیون «آموزش» را برای هر دو محور Z1 و Z2 انجام دهید؛

۳. مقادیر دقیق فعلی موقعیت‌های واقعی Z1 و Z2 را در صفحه لمسی وارد کنید و پس از تأیید، سیستم قادر خواهد بود عملیات بعدی عادی را از سر بگیرد.

۲.۴ الزامات کلیدی برای عملیات آموزش (کالیبراسیون) محور Z

انجام صحیح آموزش (کالیبراسیون) محور Z پیش‌شرط اساسی برای عملکرد عادی و دقیق کل کنترل‌کنندهٔ محور Z است و این عملیات باید در موارد زیر انجام شود:

۱. اولین راه‌اندازی آزمایشی و بهره‌برداری از یک ماشین خم‌زن جدید مجهز به کنترل‌کنندهٔ محور Z مدل DA53T/DA58T؛

۲. هرگونه برخورد تصادفی انگشت‌های توقف محور Z یا سایر ضربه‌های مکانیکی غیرعادی به محور Z.

لازم به توجه است که کنترل‌کنندهٔ محور Z دارای قابلیت حافظهٔ قطع برق است: پارامترهای موقعیت کالیبره‌شدهٔ محور Z به‌صورت خودکار توسط سیستم ذخیره می‌شوند. پس از قطع و روشن‌کردن مجدد تجهیزات، اپراتور نیازی به انجام مجدد عملیات آموزش (کالیبراسیون) ندارد و سیستم می‌تواند مستقیماً از پارامترهای ذخیره‌شده برای انجام عملیات استفاده کند.